Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart C

Um robô que enxerga, ouve, fala e ainda abre espaço para o seu próprio código: é essa a promessa de uma plataforma humanoide pensada para quem precisa mais do que uma demonstração. O Unitree R1-A5-D Smart C Humanoid Robot reúne percepção com LiDAR e câmera binocular, processamento dedicado na cabeça e interfaces abertas, para que equipes de pesquisa, ensino e integração decidam o que o robô fará, e não apenas o que ele já traz de fábrica.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do robô depois da compra.

Contexto e origem

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robótica conhecida por seus robôs quadrúpedes e, mais recentemente, por plataformas humanoides voltadas a pesquisa, educação e aplicações comerciais. A linha R1 nasce desse histórico, com foco em acessibilidade de uso e em abertura para desenvolvedores. As fontes consultadas nomeiam quatro versões da família: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D. Neste artigo, todos os dados se referem exclusivamente à versão R1-A5-D.

O sufixo D identifica a variante tratada aqui, e a denominação Smart C indica uma configuração específica dentro dela. Quem deseja comparar o conjunto completo pode consultar a categoria Unitree R1-A5-D, que reúne as configurações disponíveis desta versão.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A5-D Smart C combina três pilares. O primeiro é a mecânica: motores de junta do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, descritos pelo fabricante como de resposta superior e boa dissipação de calor. O segundo é a percepção: LiDAR no chassi, câmera binocular e, como opção, uma câmera de punho. O terceiro é a computação: uma CPU de 8 núcleos no corpo e, na cabeça, outra CPU de 8 núcleos acompanhada de 10 TOPS para tarefas de inteligência artificial.

Por cima disso, o fabricante expõe interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outras. Para um laboratório ou uma equipe de integração, esse é o ponto decisivo: a plataforma foi concebida para ser programada e estendida.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou os detalhes da configuração Smart C, a classificação IP, a capacidade da bateria, a velocidade de deslocamento do chassi, a temperatura de operação nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A5-D Smart C de uma plataforma humanoide comum?

A diferença está na combinação de percepção, processamento e abertura. Muitas plataformas entregam movimento, mas deixam o desenvolvedor sozinho para adicionar sensores e computação. Aqui, o LiDAR do chassi e a câmera binocular, com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124°, já formam uma base de percepção de ambiente. A cabeça, com sua CPU de 8 núcleos e 10 TOPS, permite executar modelos de visão e interação sem depender de um computador externo para o básico.

Quando a tarefa exige mais, o fabricante prevê um módulo de alto desempenho opcional, como o Orin, na faixa de 40 a 100 TOPS. Isso significa que o mesmo robô pode começar em experimentos simples e crescer conforme o projeto amadurece, sem trocar de plataforma.

Quais mãos e acessórios podem ser acoplados?

A versão R1-A5-D admite três opções de efetor final: uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos ou uma mão hábil de cinco dedos. A escolha depende do que o seu projeto precisa manipular. Uma garra simples atende a tarefas repetitivas de pegar e soltar; as mãos hábeis abrem caminho para pesquisa em manipulação mais fina. A câmera de punho também é opcional e pode ser útil quando se deseja observar de perto o objeto manipulado.

Como a composição exata da configuração Smart C não foi publicada, a definição de quais opcionais acompanham o robô é tratada na cotação. Quem quiser examinar outras composições pode conhecer o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot, o Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot, o Unitree R1-A5-D Smart B Humanoid Robot e o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G Humanoid Robot.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart C?

O robô atende, em primeiro lugar, a laboratórios universitários e centros de pesquisa que precisam de uma plataforma humanoide com percepção embarcada e interfaces abertas para experimentar algoritmos de navegação, visão e manipulação. A cabeça articulada, com movimento de guinada de ±115° e inclinação de ±36°, favorece estudos de interação e de atenção visual.

Em segundo lugar, instituições de ensino técnico e superior podem usá-lo em disciplinas de robótica, inteligência artificial e controle, pois a abertura do sistema permite que estudantes programem comportamentos reais. Em terceiro, integradores e desenvolvedores de soluções encontram uma base para prototipar aplicações de recepção, demonstração e apoio operacional. Por fim, equipes que avaliam robótica humanoide para uso futuro podem empregá-lo como plataforma de avaliação antes de decidir investimentos maiores.

Se o seu projeto exige uma configuração diferente, vale comparar as demais opções antes de pedir a cotação.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart C?

1. Pesquisa em percepção: usa o LiDAR do chassi e a câmera binocular para estudar mapeamento e reconhecimento de ambientes.
2. Desenvolvimento de software robótico: aproveita as interfaces abertas para programar braço, áudio, iluminação e controle visual.
3. Ensino de robótica e IA: oferece aos estudantes uma plataforma real para testar algoritmos de controle e de visão computacional.
4. Pesquisa em manipulação: permite acoplar garra de dois dedos ou mãos hábeis de três ou cinco dedos para experimentos com objetos.
5. Interação humano-robô: combina cabeça articulada, dois alto-falantes e processamento de IA para demonstrações e estudos de comunicação.
6. Avaliação operacional: serve de plataforma de teste para verificar, antes de uma implantação maior, se a robótica humanoide atende a um processo.

Preço e disponibilidade

Não exibimos preços nesta página. O caminho é a cotação: informe à Robots Latin America a configuração desejada, os opcionais de mão e de computação e o país de destino, e receberá uma proposta personalizada. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o peso do R1-A5-D Smart C?

A versão R1-A5-D pesa aproximadamente 30 kg, conforme o fabricante.

Quanto tempo dura a bateria?

A autonomia com bateria é de aproximadamente 1,5 h na versão R1-A5-D. A capacidade da bateria não foi publicada e é confirmada na cotação.

Que sensores o robô possui?

Possui LiDAR no chassi e câmera binocular, com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124°. Uma câmera de punho é opcional.

É possível programar o robô?

Sim. O fabricante informa interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outras.

Posso ampliar a capacidade de processamento?

Sim. Há a opção de um módulo de alto desempenho, como o Orin, na faixa de 40 a 100 TOPS, além da computação base com CPUs de 8 núcleos e 10 TOPS na cabeça.

Que mãos são compatíveis?

As opções são garra de dois dedos, mão hábil de três dedos e mão hábil de cinco dedos. A configuração final é definida na cotação.

Onde posso comprar o Unitree R1-A5-D Smart C e quanto custa?

Ele é vendido pela Robots Latin America, que atende a América Latina. O valor é informado apenas por cotação, de acordo com a configuração e o destino.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart C não se resume a um robô que se move: é uma base aberta, com percepção, computação e opções de manipulação para quem deseja construir sobre ela. Seus pontos fortes são o LiDAR com câmera binocular, a cabeça com CPU de 8 núcleos e 10 TOPS, o módulo de alto desempenho opcional e as interfaces abertas. Os dados ainda não publicados, como a classificação IP e os detalhes da configuração Smart C, são confirmados na cotação. Para dar o próximo passo com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.