Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-G
- NÚMERO DA PEÇA #:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-G
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-Ultimate-G
Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G
Um braço que alcança a bancada é útil; um braço que se desloca até a bancada, sobe até a prateleira e volta é outra categoria de ferramenta. O Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G Humanoid Robot pertence a essa segunda categoria: leva o torso de dois braços da linha R1-A5 para uma base com rodas e uma coluna de elevação motorizada, e acrescenta computação NVIDIA embarcada e mão destra para quem quer treinar e executar os próprios modelos.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente por nossa equipe, de forma cordial e acompanhada do início ao fim.
Antecedentes
A Unitree Robotics e a linha R1-A5
A Unitree Robotics é a fabricante da família R1, que reúne plataformas humanoides para pesquisa, ensino e integração. As fontes nomeiam as versões R1-A5, R1-A5-D, R1-A5-D Smart G, R1-A5-D Ultimate G, R1-A7 e R1-A7-D. A R1-A5 é a versão de bancada, com fixação em mesa, pensada para manipulação em escala reduzida. Toda configuração R1-A5 aceita desenvolvimento secundário, com manuais de desenvolvimento e apoio do ecossistema.
O que o sufixo D e as letras G significam
A variante R1-A5-D acrescenta um chassi com rodas e uma coluna de elevação ao humanoide de dois braços, chegando a 16 graus de liberdade. As configurações Smart e Ultimate somam computação NVIDIA a bordo, e a letra G identifica a configuração com a mão destra LinkerBot Hand O6 (versão tátil, com câmera RGB). Para quem compara opções da família, a categoria Unitree R1-A5-D e a categoria Unitree R1 mostram o conjunto de versões disponíveis.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Graus de liberdade totais | 16 (5 braços simples × 2 + 1 cintura + 2 cabeças + 1 coluna + 2 bases) |
| Peso (com bateria) | Cerca de 30 kg |
| Dimensões elevado | 1323 x 520 x 440 mm |
| Dimensões da base móvel, recolhida | 683 x 520 x 440 mm (26,9 x 20,5 x 17,3 pol.) |
| Comprimento antebraço + braço | 420 mm |
| Torque máximo do ombro | 60 Nm (44 lb-ft) |
| Precisão da garra terminal | ±0,1 mm |
| Computação da cabeça | CPU de 8 núcleos de alto desempenho + 10 TOPS |
| Computação do corpo | CPU de 8 núcleos de alto desempenho |
| Módulo de computação embutido, R1-A5-D Smart G | Orin Nano, 40 Tops |
| Módulo de computação embutido, R1-A5-D Ultimate G | Orin NX, 100 Tops |
| Mão destra (configuração G) | LinkerBot Hand O6 (versão tátil), com câmera RGB |
| Sensores | LiDAR MID360 e câmera estéreo na cabeça |
| Autonomia da bateria | Aproximadamente 1,5 hora, com a bateria de íons de lítio removível no chassi |
| Conectividade sem fio | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Áudio | Matriz de 4 microfones e dois alto-falantes de 3 W |
| Motor das juntas | Síncrono de ímã permanente, rotor interno, baixa inércia e alta velocidade |
| Refrigeração | Refrigeração a ar localizada |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.
O fabricante não publicou a carga útil da base móvel, o grau de proteção IP, a velocidade de deslocamento, o curso da coluna de elevação, o conteúdo exato da embalagem, a força de preensão da mão nem a capacidade da bateria do chassi; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia o R1-A5-D Smart Ultimate G da versão de bancada?
A diferença central é a mobilidade. A R1-A5 é fixada em uma mesa e trabalha dentro do alcance de seus braços. A R1-A5-D mantém o mesmo torso, mas o coloca sobre uma base com rodas, com coluna de elevação motorizada e um LiDAR no chassi, o que permite manipulação móvel: ir até o objeto, ajustar a altura do torso e então agir. Os 16 graus de liberdade incluem cintura, cabeça, coluna e bases, e não apenas os braços.
A segunda diferença está na configuração. As versões Smart e Ultimate trazem computação NVIDIA embarcada para executar modelos próprios de percepção e de políticas de controle. A Smart G usa Orin Nano de 40 Tops; a Ultimate G usa Orin NX de 100 Tops. A letra G acrescenta a mão LinkerBot Hand O6 tátil com câmera RGB, útil quando a tarefa depende de sentir o contato. Se você prefere uma opção sem a mão G, a versão Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot é o ponto de partida da série.
Como o conjunto sensorial e a computação se dividem?
A cabeça concentra a percepção: LiDAR MID360 e câmera estéreo, com CPU de 8 núcleos e 10 TOPS. O corpo conta com uma CPU de 8 núcleos própria. Sobre essa base, o módulo NVIDIA embutido amplia a capacidade para treinar e rodar redes neurais no próprio robô. A conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 e o áudio com matriz de 4 microfones completam a interação com operadores e com a rede do laboratório.
Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G?
Laboratórios de pesquisa em manipulação móvel encontram aqui uma plataforma com sensores, computação e desenvolvimento secundário já previstos. Universidades e centros de ensino podem usá-la para aulas de robótica, percepção e aprendizado de políticas. Equipes de integração e de prototipagem industrial a aproveitam para avaliar tarefas em que o robô precisa mudar de posição e de altura.
Quem precisa de menos capacidade de computação encontra alternativas na família: Smart A, Smart B, Smart C, Smart D e Smart E. Para trabalho apenas de bancada, a R1-A5 de mesa é a escolha indicada pela própria fabricante.
Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G?
- Manipulação móvel: deslocar-se com a base de rodas e atuar em diferentes pontos de um ambiente.
- Pesquisa em percepção: usar o LiDAR MID360, a câmera estéreo e a câmera da mão para coletar dados e testar algoritmos.
- Treinamento e execução de políticas: rodar modelos próprios no módulo NVIDIA embarcado.
- Manipulação com toque: explorar a mão tátil LinkerBot Hand O6 em tarefas de contato delicado.
- Ensino de robótica: demonstrar cinemática, controle e interação em sala de aula e em laboratório.
- Avaliação para integração: testar a viabilidade de uma aplicação antes de investir em soluções dedicadas.
Preços e disponibilidade
O valor depende da configuração escolhida e é informado por cotação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e receba as condições para a configuração desejada; os dados de contato e de cotação estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
O robô se desloca sozinho?
Ele possui chassi com rodas, coluna de elevação motorizada e LiDAR no chassi, projetados para manipulação móvel. A velocidade de deslocamento não foi publicada pelo fabricante.
Quantos graus de liberdade ele tem?
São 16, somando braços, cintura, cabeças, coluna e bases.
Qual é a diferença entre Smart G e Ultimate G?
A Smart G traz módulo Orin Nano de 40 Tops e a Ultimate G traz Orin NX de 100 Tops. Ambas usam a mão LinkerBot Hand O6 tátil com câmera RGB.
Quanto dura a bateria?
Aproximadamente 1,5 hora com a bateria de íons de lítio removível no chassi. A capacidade da bateria não foi publicada.
Posso desenvolver meus próprios algoritmos?
Sim. Toda configuração R1-A5 aceita desenvolvimento secundário, com manuais e apoio do ecossistema.
Há grau de proteção IP ou carga útil informados?
O fabricante não publicou esses dados; confirmamos ambos na cotação.
Onde posso comprar o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G e quanto custa?
Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na cotação, conforme a configuração, sem preço de tabela publicado.
Resumo
O ponto forte deste humanoide é deixar de ser um braço preso à mesa: com base de rodas, coluna de elevação, sensores na cabeça, computação NVIDIA e mão tátil, ele aproxima a pesquisa em manipulação do mundo real. Falta ao fabricante publicar alguns dados, como carga útil e grau IP, que confirmamos na cotação. Para avaliar a configuração adequada ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.