Garra Dedicada Unitree H2 Dex1-1 Edição Avançada — Unidade Única

Uma mão humanoide não precisa de cinco dedos para ser útil: em muitas tarefas de bancada, uma pinça rápida, precisa e com olhos próprios resolve mais do que uma mão complexa. É essa a proposta da Garra Dedicada Unitree H2 Dex1-1 Edição Avançada — Unidade Única, a versão com câmera da família Dex1-1, pensada para o humanoide Unitree H2.

A Robots Latin America fornece este produto na América Latina e é responsável por cotação, entrega e suporte, conforme combinado com cada cliente. Para equipes que precisam de uma garra de dois dedos integrada ao H2, esta página reúne os dados publicados pelo fabricante.

Contexto

A Unitree e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e aplicações profissionais. O H2 integra essa linha de humanoides, e seus acessórios dedicados ampliam o que o robô pode fazer com as mãos.

Posicionamento da Dex1-1

A Dex1-1 é uma garra de dois dedos com curso longo e força ajustável. A fonte descreve três versões: Standard, Advanced (com câmera) e Ultimate. Esta página trata da Advanced, que acrescenta uma câmera 1080P, com 30 ou 60 quadros por segundo e campo de visão de 118° na horizontal, 87° na vertical e 140° na diagonal. Os demais dados mecânicos e elétricos são publicados para toda a série Dex1-1.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o modelo do sensor da câmera, o grau de proteção IP, o comprimento do cabo, os detalhes do SDK, as dimensões do módulo da câmera nem o peso total com a câmera; esses itens são confirmados na cotação.

O que a versão Advanced oferece além da Standard?

A diferença apresentada pela fonte é a câmera integrada, com imagem 1080P e opção de 30 ou 60 quadros por segundo. Para quem opera o robô à distância ou treina políticas de aprendizado a partir de imagens, ter a visão posicionada junto à garra costuma ser valioso, pois mostra o objeto exatamente do ponto de vista da pinça. Os dados mecânicos publicados são os mesmos para toda a série.

Como a Dex1-1 se compara a uma mão de vários dedos?

A Dex1-1 prioriza curso de 90mm, velocidade de até 375 mm/s e fechamento completo em 0,24s, com controle a 1000Hz. Uma mão de vários dedos oferece destreza para manipulações finas; uma garra de dois dedos entrega simplicidade, repetibilidade e carga de 20kg por encaixe de forma. Quem busca destreza pode considerar a Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit.

Para quem é a Garra Dex1-1 Edição Avançada?

É indicada a laboratórios de pesquisa em manipulação, equipes de teleoperação e coleta de dados, integradores que desenvolvem tarefas de pegar e posicionar, e instituições de ensino que usam o H2 em aulas práticas. Quem não precisa de câmera na garra pode avaliar a versão Standard; para tarefas que exigem dedos articulados, vale ver a Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit. Outros itens compatíveis estão na categoria H2 Accessories.

Para que serve a Garra Dex1-1 Edição Avançada?

1. Pegar e posicionar: movimentar objetos de até 20kg por encaixe de forma, ou 5kg por atrito.
2. Teleoperação: operar o H2 com a imagem da câmera na própria garra.
3. Coleta de dados: registrar vídeo e movimentos para treinar modelos de manipulação.
4. Pesquisa em preensão: ajustar força de 5 a 120N e velocidade de 50 a 375 mm/s.
5. Ensino: demonstrar controle de garras e visão em cursos de robótica.
6. Prototipagem de aplicações: testar tarefas de logística leve e de bancada antes de uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação: informe a quantidade, o país de destino e a aplicação pretendida. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

A garra inclui câmera?

Sim, a versão Advanced (com câmera) tem câmera 1080P, com 30 ou 60 quadros por segundo.

Qual é a força de preensão?

A força é ajustável de 5 a 120N, e a velocidade, de 50 a 375 mm/s.

Qual carga a garra suporta?

São 20kg por encaixe de forma e 5kg por atrito.

Qual é a tensão de operação?

De 24V a 64V, sendo recomendados 24 ou 48VDC.

Como é feita a comunicação?

Por protocolo 485 de alta velocidade, a 6Mbps, com frequência de controle de 1000Hz.

Há informação sobre grau IP ou SDK?

O fabricante não publicou o grau IP nem os detalhes do SDK; ambos são confirmados na cotação.

Onde comprar a Garra Dex1-1 Edição Avançada e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto por cotação, sem preço publicado nesta página; solicite a cotação para receber as condições.

Resumo

A Dex1-1 Edição Avançada mostra que uma pinça bem projetada, com visão própria, pode ser o caminho mais direto para dar utilidade às mãos do H2: curso de 90mm, fechamento em 0,24s e controle a 1000Hz. Para avaliar a integração, solicitar a cotação e confirmar os dados não publicados, esta página é o ponto de partida.