Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Mão Hábil de Três Dedos com Controle de Força — Unidade Única

Um robô humanoide pode caminhar com elegância e, ainda assim, falhar no instante em que precisa segurar algo. É nas pontas dos dedos que a manipulação se decide. A Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit nasce para esse momento: uma mão de três dedos, com articulações de controle de força, pensada para dar ao braço do robô uma capacidade real de interação.

A Robots Latin America fornece esta mão de três dedos Dex3-1 como unidade única e atende cotações para pesquisa, ensino, integração e avaliação operacional. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados diretamente conosco, de acordo com a sua necessidade.

Contexto

A Unitree Robotics e sua linhagem de mãos

A UNITREE ROBOTICS é conhecida por robôs móveis e humanoides que levaram a robótica avançada a laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento. Na família humanoide, a mão é um componente decisivo: sem ela, o robô se desloca, mas não manipula. Por isso a Unitree oferece diferentes opções de mãos, com números de dedos e filosofias de sensoriamento distintos.

A Dex3-1 é a mão de três dedos dessa linhagem. Na página da Unitree, ela aparece associada ao humanoide G1, e esta versão é a dedicada ao H2, vendida aqui como unidade única. Há ainda variantes para o H2 em esquerda, direita e par, além de uma versão tátil, que tratamos mais adiante.

Posicionamento e tecnologia-chave

A proposta da Dex3-1 combina controle híbrido de força e posição, que a fabricante descreve como sensível e confiável. Em vez de apenas levar o dedo a um ponto no espaço, o controle considera também a força aplicada, algo essencial quando o objeto é frágil, irregular ou imprevisível.

A mão tem 7 graus de liberdade: 6 articulações de controle de força com motor brushless em acionamento direto e 1 articulação com acionamento por engrenagem, também com motor brushless de controle de força. O encoder dos módulos de junta é do tipo absoluto no rotor.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante para a Dex3-1; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP da mão nem o conteúdo da embalagem; ambos são confirmados na cotação.

O que diferencia a Dex3-1 de uma garra simples?

Uma garra de abrir e fechar resolve tarefas repetitivas com peças de formato conhecido. Uma mão com sete graus de liberdade, por sua vez, permite variar a postura dos dedos, e o controle de força evita que o movimento dependa apenas de posição. Para quem investiga manipulação, isso significa poder estudar como o robô ajusta o aperto ao objeto, e não apenas se ele consegue alcançá-lo.

A taxa de comunicação de 1000 Hz e o encoder absoluto no rotor reforçam esse perfil: o comando chega com frequência elevada e a posição das juntas é lida diretamente no rotor. A interface USB2.0 simplifica a ligação ao computador de controle, e a faixa de tensão de 12~58 V dá flexibilidade na alimentação do conjunto.

Três dedos representam também uma escolha de projeto: menos complexidade mecânica do que uma mão de cinco dedos, com peso de 710 g e dimensões compactas de 175 mm x 88 mm x 77 mm. Quem precisa de mais dedos pode avaliar a Unitree H2-Dedicated Dex5-1P Tactile Five-Finger Dexterous Hand.

Quando considerar a versão tátil?

Se o seu projeto depende de retorno de contato nas pontas dos dedos, vale comparar esta mão com a Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand. A página da Unitree para a Dex3-1 descreve sensores de pressão e uma faixa de percepção, mas esses dados pertencem à descrição da fabricante e devem ser confirmados para a configuração exata que você pretende comprar. Nossa equipe indica a versão adequada durante a cotação.

Para quem é a Dex3-1?

Grupos de pesquisa em manipulação e aprendizado robótico encontram aqui uma mão com controle de força e comunicação rápida, adequada para experimentos de preensão e teleoperação. Universidades e centros de ensino podem usá-la para mostrar, na prática, a diferença entre controle de posição e controle de força.

Integradores e equipes de desenvolvimento que já trabalham com a plataforma humanoide da Unitree podem adotá-la como acessório dedicado ao H2, reduzindo o esforço de adaptação. Já quem busca uma alternativa com mais dedos ou outro fabricante de mão pode consultar a categoria Acessórios H2.

Para que serve a Dex3-1?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e interação com objetos usando controle híbrido de força e posição.
2. Ensino de robótica: demonstração prática de articulações de controle de força e de acionamento direto.
3. Teleoperação: execução de movimentos complexos de mão comandados por um operador.
4. Integração de sistemas: incorporação da mão ao humanoide por meio da interface USB2.0.
5. Desenvolvimento de algoritmos: testes de controle com comunicação a 1000 Hz e leitura absoluta de posição.
6. Avaliação operacional: verificação de viabilidade de tarefas de manipulação antes de uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

Não exibimos valores nesta página: a cotação é o caminho para saber condições de fornecimento da Unitree H2-Dedicated Dex3-1. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados com a Robots Latin America junto com a cotação. Solicite a sua e receba todas as informações de compra disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Dex3-1?

São 7 graus de liberdade: 6 articulações de controle de força em acionamento direto e 1 articulação com acionamento por engrenagem.

Qual é o peso e o tamanho da mão?

A fabricante publica 710 g de peso e dimensões de 175 mm x 88 mm x 77 mm.

Qual é a faixa de tensão de trabalho?

A tensão de trabalho é de 12~58 V, com corrente máxima de 10 A.

Como a mão se comunica com o sistema?

Pela interface USB2.0, com taxa de comunicação de 1000 Hz.

Qual é a precisão de posicionamento?

A precisão de reposicionamento da ponta do dedo publicada é de ±2 mm.

Qual é o grau de proteção IP e o que acompanha a embalagem?

O fabricante não publicou esses dados. Confirmamos ambos durante a cotação.

Onde comprar a Unitree H2-Dedicated Dex3-1 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece a mão como unidade única. O valor é informado na cotação, que você solicita por esta página, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

A manipulação é o ponto em que um humanoide deixa de ser uma demonstração de movimento e passa a ser uma ferramenta. A Dex3-1 oferece sete graus de liberdade, controle híbrido de força e posição e comunicação a 1000 Hz em um formato compacto de 710 g. Se o seu projeto exige uma mão de três dedos dedicada ao H2, esta página é o ponto de partida.