Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Mão Hábil Tátil de Três Dedos — Unidade Individual

Uma mão que sente o que toca muda a forma como um humanoide trabalha: deixa de apenas agarrar e passa a dosar a força. A Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit foi concebida para esse papel, como mão de três dedos com sensores táteis para o humanoide H2.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para toda a América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Unitree e a linha Dex3-1

A Unitree Robotics é um fabricante conhecido por robôs humanoides e quadrúpedes. A linha Dex3-1 reúne mãos de três dedos com controle de força, e as fontes citam versões com e sem sensoriamento tátil, além de variações para o H2 (esquerda, direita e par).

Posicionamento e tecnologia-chave

A Dex3-1 combina 7 graus de liberdade com controle híbrido de força e posição. São 6 juntas brushless de microacionamento direto e 1 junta brushless com transmissão por engrenagens. Na versão tátil, cada mão traz 33 sensores táteis, o que a diferencia da versão sem sensoriamento tátil.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, os acessórios e cabos incluídos nem o número de peça; essas informações são confirmadas na cotação.

O que a Dex3-1 tátil oferece em relação à versão sem sensores táteis?

A diferença está na percepção. A versão tátil registra pressão em uma faixa de 10 g a 2500 g por meio de 33 sensores por mão, enquanto a versão sem sensoriamento tátil depende apenas do controle de força das juntas. Para tarefas em que o contato precisa ser medido, e não apenas estimado, o retorno tátil é a escolha natural.

Por que três dedos, e não cinco?

Com 7 graus de liberdade distribuídos entre polegar, indicador e dedo médio, a mão cobre preensões de precisão com uma estrutura mais enxuta, de 710 g. Quem precisa de uma anatomia de cinco dedos deve avaliar a Unitree H2-Dedicated Dex5-1P Tactile Five-Finger Dexterous Hand with RGB.

Para quem é a Dex3-1 tátil?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e aprendizado por demonstração encontram nela uma fonte de dados de contato. Equipes de integração que desenvolvem aplicações para o H2 podem usá-la para validar preensões delicadas. Instituições de ensino a aproveitam para ensinar controle de força. Quem não precisa de sensoriamento tátil pode considerar a Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Outras opções estão em Acessórios H2.

Para que serve a Dex3-1 tátil?

1. Manipulação de precisão: pega e posiciona objetos com repetibilidade de ±2 mm na ponta dos dedos.
2. Pesquisa em tato robótico: coleta sinais de 33 sensores por mão.
3. Preensão delicada: dosa a força com o controle híbrido de força e posição.
4. Teleoperação: devolve ao operador informações de contato do humanoide.
5. Aprendizado por demonstração: registra a interação física para treinar políticas.
6. Ensino de robótica: demonstra acionamento direto e por engrenagens em uma mão compacta.

Preço e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados de contato e o formulário de cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Dex3-1?

São 7 graus de liberdade: 3 no polegar, 2 no indicador e 2 no dedo médio.

Quantos sensores táteis a mão possui?

A versão tátil traz 33 sensores táteis por mão, com faixa de percepção de 10 g a 2500 g.

Qual é o peso da mão?

A fonte informa 710 g.

Qual é a precisão de posicionamento?

A precisão de reposicionamento da ponta dos dedos é de ±2 mm.

Como é a transmissão?

Seis motores acionam as juntas diretamente e um motor aciona uma junta por engrenagens.

Qual é o grau de proteção IP?

O fabricante não o publicou; ele é confirmado na cotação, assim como os acessórios incluídos.

Onde comprar a Dex3-1 tátil e quanto custa?

Ela é vendida pela Robots Latin America. O valor é informado na cotação, que você solicita nesta página.

Resumo

Mais do que fechar os dedos, esta mão percebe o contato: 7 graus de liberdade, 33 sensores táteis por mão e controle híbrido de força e posição em 710 g. Para cotar a Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.