Unitree G1 Edu Ultimate F U8 robô humanoide (G1EDU-U8)

Um humanoide de pesquisa que une corpo bípede completo e mãos com sensibilidade ao toque, pensado para laboratórios e equipes que desenvolvem os próprios comportamentos. Uma plataforma aberta à programação para manipulação, ensino e demonstrações técnicas.

Em estoque

MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
G1 EDU ULTIMATE F
NÚMERO DA PEÇA #:
G1EDU-U8
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-G1-Edu-U8
R$ 352.151,50
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Unitree G1 Edu Ultimate F U8 robô humanoide (G1EDU-U8)

Um humanoide que só sabe andar é uma vitrine; um humanoide que também sente o que toca é uma plataforma de pesquisa. O Unitree G1 Edu Ultimate F U8 robô humanoide (G1EDU-U8) pertence ao segundo grupo: une um corpo bípede de articulações abundantes a duas mãos de cinco dedos com sensoriamento tátil, e deixa o desenvolvimento secundário aberto para quem precisa programar o próprio comportamento.

A Robots Latin America fornece este robô humanoide a universidades, laboratórios e equipes de desenvolvimento na América Latina. A cotação, a entrega e o suporte são combinados diretamente com a nossa equipe, em português e com acompanhamento durante todo o processo.

Contexto

A família G1 Edu e sua linhagem

A Unitree Robotics é a marca por trás da linha G1. Dentro dela, a série G1 Edu reúne oito versões nomeadas: Standard, Plus e seis variantes Ultimate, de A a F. Todas compartilham a mesma base de computação, de 100 TOPS, e o desenvolvimento secundário é possível em todas elas. O que muda de uma versão para outra é sobretudo a quantidade de graus de liberdade e o tipo de mão instalada.

O fabricante não publicou, nas fontes consultadas, um histórico institucional detalhado, por isso limitamo-nos ao que a ficha da linha informa: a G1 Edu é a série voltada a educação e pesquisa, e a Ultimate F é a que reúne a mão tátil Revo 2 Touch.

Posicionamento da Ultimate F U8

A Ultimate F U8 combina 41 graus de liberdade com duas mãos BrainCo Revo 2 Touch, de cinco dedos cada, equipadas com sensoriamento tátil para pressão, atrito, direção e proximidade. Para quem estuda manipulação, esse dado muda a natureza do experimento: o robô não apenas fecha os dedos, ele recebe informação sobre o contato. A estrutura de pernas, braços e cintura segue o padrão das versões mais completas da série, e é isso que sustenta trabalhos de locomoção, de coordenação de corpo inteiro e de interação com objetos.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
VersãoG1 Edu Ultimate F (G1EDU-U8)
Mãos2× BrainCo Revo 2 Touch de cinco dedos, com sensoriamento tátil de pressão, atrito, direção e proximidade
Graus de liberdade totais41
Graus de liberdade por perna6
Graus de liberdade por braço7
Graus de liberdade da cintura3
Computação de IA100 TOPS
Desenvolvimento secundárioSim
Torque da articulação do joelho (série G1 Edu)120 N·m
Sensores (série G1 Edu)Câmera de profundidade + LiDAR 3D
Matriz de microfones (série G1 Edu)4 microfones
Alto-falante (série G1 Edu)5 W
Bateria inteligente (série G1 Edu)9000 mAh, de troca rápida
Carregador (série G1 Edu)54 V / 5 A
Conectividade (série G1 Edu)Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
Encoders das juntas (série G1 Edu)Encoder duplo
Refrigeração (série G1 Edu)Refrigeração local a ar
Velocidade de deslocamento (série G1 Edu)Até 2 m/s
Atualizações OTA (série G1 Edu)Sim
Controle manual (série G1 Edu)Sim

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o peso, a carga útil, a autonomia da bateria, o grau de proteção IP nem o conteúdo completo da embalagem desta versão; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Ultimate F das versões de entrada?

A diferença mais visível está na contagem de articulações. A versão Plus lista 29 graus de liberdade no total, com 7 por braço e 3 na cintura. A Ultimate F chega a 41, e a diferença corresponde às mãos de cinco dedos. Já a Standard lista 23 graus de liberdade e 5 por braço. Em todas as versões, as pernas têm 6 graus de liberdade cada, de modo que a base de locomoção é a mesma; o ganho está no que o robô faz com os membros superiores.

Para quem avalia a Plus como alternativa, vale consultar a página do Unitree G1 Edu Plus robô humanoide with Fake Hands (G1EDU-U2). Ela atende projetos centrados em locomoção e em tarefas que não exijam destreza fina.

Por que o tato muda o trabalho de manipulação?

Em pesquisa de manipulação, a falta de retorno de contato é um dos maiores gargalos: o algoritmo decide o movimento, mas não sabe se o objeto escorregou. Com sensoriamento de pressão, atrito, direção e proximidade nas pontas dos dedos, a Ultimate F permite testar estratégias de preensão que reagem ao que é sentido. Somada à câmera de profundidade, ao LiDAR 3D e aos 100 TOPS de computação, a mão tátil forma um conjunto coerente de percepção e ação. O desenvolvimento secundário aberto e as atualizações OTA completam o quadro para equipes que iteram com frequência.

Para quem é o Unitree G1 Edu Ultimate F U8?

O primeiro perfil é o do laboratório universitário que estuda manipulação, aprendizado por imitação ou controle de corpo inteiro e precisa de mãos com retorno tátil. O segundo é o de centros de pesquisa aplicada e equipes de P&D de empresas, que desenvolvem aplicações próprias sobre uma plataforma humanoide já integrada. O terceiro é o de instituições de ensino técnico e superior que querem um equipamento de referência para cursos de robótica avançada.

Se o seu projeto prioriza locomoção e interação geral, e não a destreza das mãos, vale comparar com a versão Plus, linkada acima, ou explorar a categoria Unitree G1. Para um panorama mais amplo, a categoria Research Robots reúne outras plataformas de pesquisa.

Para que serve o Unitree G1 Edu Ultimate F U8?

  1. Pesquisa em manipulação: teste de estratégias de preensão com retorno de pressão, atrito, direção e proximidade.
  2. Controle de corpo inteiro: estudo de coordenação entre pernas, cintura, braços e mãos, com 41 graus de liberdade.
  3. Aprendizado de máquina embarcado: execução de modelos de percepção e decisão com 100 TOPS de computação.
  4. Ensino de robótica avançada: aulas e laboratórios sobre humanoides, com desenvolvimento secundário aberto.
  5. Interação por voz e visão: experimentos com a matriz de 4 microfones, o alto-falante, a câmera de profundidade e o LiDAR 3D.
  6. Demonstrações técnicas: apresentações em feiras, universidades e eventos de inovação com um humanoide completo.

Preços e disponibilidade

Não exibimos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, com a configuração e o uso previsto do robô. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Tudo o que é preciso para iniciar o pedido está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Ultimate F U8?

São 41 no total: 6 por perna, 7 por braço e 3 na cintura, além das mãos de cinco dedos.

Que mãos acompanham esta versão?

Duas mãos BrainCo Revo 2 Touch de cinco dedos, com sensoriamento tátil para pressão, atrito, direção e proximidade.

Posso programar o robô por conta própria?

Sim. O desenvolvimento secundário está disponível, e o robô conta com atualizações OTA e computação de 100 TOPS.

Quais sensores e recursos de comunicação a série oferece?

Câmera de profundidade, LiDAR 3D, matriz de 4 microfones e alto-falante de 5 W. A conectividade é Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Como é a bateria?

É uma bateria inteligente de 9000 mAh, de troca rápida, com carregador de 54 V / 5 A. A autonomia desta versão não foi publicada e é confirmada na cotação.

Quais dados ainda não foram divulgados?

Dimensões, peso, carga útil, autonomia, grau IP e conteúdo completo da embalagem. Confirmamos todos eles na cotação.

Onde comprar o Unitree G1 Edu Ultimate F U8 e quanto custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada. Não publicamos preços nesta página; solicite a proposta e a equipe retorna com as condições.

Resumo

O Unitree G1 Edu Ultimate F U8 é o humanoide da série que não só se move, mas sente o que toca: 41 graus de liberdade, mãos Revo 2 Touch com sensoriamento tátil, 100 TOPS de computação e desenvolvimento secundário aberto. Para equipes que levam a manipulação a sério, ele reúne em um só corpo o que costuma exigir várias integrações. Para solicitar a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO G1 EDU ULTIMATE F
NÚMERO DA PEÇA # G1EDU-U8
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE
USO DE ROBÔ EDUCAÇÃO
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU008

Physical

ALTURA 1270 mm
LARGURA 450 mm
PROFUNDIDADE 200 mm
PESO Aprox. 35 kg com bateria
ALTURA DO ROBÔ 127 cm / 4'2"

Software

DESENVOLVIMENTO SECUNDÁRIO SUPORTADO

Shipping

CÓDIGO HS 9023.00.0000

Feature

Equipped with all the functions of G1-Edu standard version
Upgraded from 1 to 3 degrees of freedom in the waist.
Single arm freedom upgraded from 5 to 7, both arms upgraded.
Up to 29 DOF for whole robot

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