Unitree G1 Edu Ultimate E U7 robô humanoide com mãos Revo 2 Basic (G1EDU-U7)

Um humanoide de pesquisa que une mãos de cinco dedos, computação de IA a bordo e sensores de percepção para laboratórios e equipes que desenvolvem os próprios algoritmos. Pensado para ensino avançado, prototipagem e experimentos de manipulação e navegação.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
G1 EDU ULTIMATE E
NÚMERO DA PEÇA #:
G1EDU-U7
ORIGIN:
China
Warranty:
18 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-G1-Edu-U7
R$ 333.370,09
R$ 315.632,09
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Unitree G1 Edu Ultimate E U7 robô humanoide com mãos Revo 2 Basic (G1EDU-U7)

Um robô que caminha impressiona na demonstração; um robô que também tem mãos de cinco dedos e computação de bordo para pensar sobre o que vê começa a virar ferramenta de pesquisa. É nessa fronteira que se posiciona o Unitree G1 Edu Ultimate E U7 robô humanoide com mãos Revo 2 Basic (G1EDU-U7), a configuração da família G1 EDU que reúne mãos BrainCo, um módulo NVIDIA Jetson Orin NX e dois sensores de percepção de ambiente.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina, cuidando da cotação, da entrega e do suporte em português para laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento.

Contexto

A Unitree e a linhagem do G1

A Unitree Robotics ficou conhecida por levar robótica avançada a um público mais amplo, primeiro com robôs quadrúpedes e depois com humanoides. O G1 é a resposta da empresa para quem precisa de uma plataforma humanoide de bancada, usada em ensino, pesquisa e prototipagem, sem a escala de um robô de grande porte.

Dentro da família, as versões se distinguem principalmente pelas mãos, pela computação e pelos sensores. Há o G1 de base, o G1 EDU e uma sequência de configurações G1 EDU Ultimate, de A a F. A versão E, identificada como U7, é a que combina as mãos Revo 2 Basic com o pacote de computação e percepção descrito abaixo.

Posicionamento e tecnologia da versão U7

O U7 é uma configuração voltada ao desenvolvimento. As duas mãos de cinco dedos Revo 2 Basic, da BrainCo, são entregues sem sensoriamento tátil, o que define o tipo de tarefa de manipulação que a equipe pode explorar com este modelo. A computação de bordo fica a cargo de um NVIDIA Jetson Orin NX com 100 TOPS de desempenho de IA, suficiente para rodar localmente modelos de percepção e controle que a equipe queira testar.

Para enxergar o entorno, o robô conta com um LiDAR 3D Livox MID-360 e uma câmera de profundidade Intel RealSense D435i. A combinação de varredura a laser e imagem em profundidade é familiar a quem trabalha com mapeamento, localização e navegação, e permite reaproveitar conhecimento e ferramentas desse ecossistema.

Especificações Técnicas

A tabela separa o que a ficha atribui à configuração U7 do que ela atribui à versão G1 EDU. Cada valor permanece com a versão indicada.

EspecificaçãoValorVersão a que se refere
Mãos2× mãos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic, sem sensoriamento tátilG1 EDU Ultimate E (U7)
Computação de bordoNVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS de desempenho de IAG1 EDU Ultimate E (U7)
SensoresLiDAR 3D Livox MID-360 e câmera de profundidade Intel RealSense D435iG1 EDU Ultimate E (U7)
Torque máximo da articulação do joelho120N.mG1 EDU
Carga máxima do braçoCerca de 3KgG1 EDU
Dimensões em pé (altura x largura x espessura)1320x450x200mmG1 EDU
Dimensões dobrado690x450x300mmG1 EDU
Peso com bateriaCerca de 35kg+G1 EDU
Graus de liberdade por perna6G1 EDU
Motor das articulaçõesPMSM (motor síncrono de ímãs permanentes) de rotor interno, baixa inércia e alta velocidadeG1 EDU
ConectividadeWiFi 6, Bluetooth 5.2G1 EDU

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade de caminhada, o grau de proteção IP, a carga útil por mão nem a faixa de temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o G1 EDU Ultimate E (U7) das versões sem mãos de cinco dedos?

A diferença mais visível está nas mãos. Versões como o Unitree G1 Edu Standard robô humanoide with Fake Hands (G1EDU-U1) e o Unitree G1 Edu Plus robô humanoide with Fake Hands (G1EDU-U2) trazem mãos simuladas, adequadas a quem concentra o estudo na locomoção e no corpo do robô. O U7, por outro lado, incorpora dedos articulados da BrainCo, abrindo espaço para experimentos de preensão e de interação com objetos.

Vale registrar o limite: as mãos Revo 2 Basic não têm sensoriamento tátil. Quem precisa de realimentação de toque como parte central da pesquisa deve levar esse ponto em conta e conversar com nossa equipe durante a cotação.

A segunda diferença está no pacote de computação e percepção. O Jetson Orin NX de 100 TOPS, o LiDAR Livox MID-360 e a câmera RealSense D435i formam uma base para desenvolvimento secundário, em que a equipe escreve seus próprios algoritmos em vez de depender apenas do comportamento de fábrica.

O que a base G1 EDU indica sobre o corpo do robô?

Os dados mecânicos que a ficha traz referem-se à versão G1 EDU. Ela tem 6 graus de liberdade por perna, torque máximo de 120N.m no joelho e carga máxima de cerca de 3Kg no braço. Em pé, mede 1320x450x200mm; dobrado, 690x450x300mm, e o peso com bateria é de cerca de 35kg+. As articulações usam motores PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade.

Como esses números pertencem à versão G1 EDU, eles servem de referência de família, e a confirmação para a configuração U7 é feita na cotação. Para quem planeja transporte e armazenamento, o formato dobrado é um dado relevante já nesta fase.

Para quem é o Unitree G1 Edu Ultimate E U7?

O U7 atende primeiro a laboratórios universitários e grupos de pesquisa em robótica, que precisam de uma plataforma humanoide programável, com sensores de mapeamento e capacidade de processamento de IA a bordo. Também interessa a centros de inovação e empresas que prototipam aplicações de manipulação e navegação antes de investir em soluções dedicadas.

Instituições de ensino técnico e superior encontram nele um recurso didático completo, que une mecânica, controle, visão e aprendizado de máquina. Já quem busca principalmente demonstrações e eventos pode comparar com o Unitree G1 Ultimate C robô humanoide with 5 Finger Hands (G1EDU-U5), também com mãos de cinco dedos, e conferir na cotação qual configuração atende melhor ao projeto. Todas as opções estão reunidas na categoria Unitree G1.

Para que serve o Unitree G1 Edu Ultimate E U7?

  1. Pesquisa em manipulação: experimentos de preensão e de interação com objetos usando as mãos de cinco dedos Revo 2 Basic.
  2. Navegação e mapeamento: desenvolvimento de localização e percepção com o LiDAR Livox MID-360 e a câmera RealSense D435i.
  3. IA embarcada: execução local de modelos de visão e controle no Jetson Orin NX.
  4. Ensino de robótica: aulas e projetos práticos sobre cinemática, controle e sensoriamento em um humanoide real.
  5. Prototipagem de aplicações: validação de ideias de serviços e de uso leve em ambientes controlados antes de uma implantação maior.
  6. Demonstrações técnicas: apresentações em feiras, laboratórios abertos e eventos de inovação.

Preços e Disponibilidade

Não exibimos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer as condições do Unitree G1 Edu Ultimate E U7. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America, de acordo com o destino e o uso previsto. Solicite sua cotação e confirme a configuração desejada, pois as informações do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quais mãos o G1 EDU Ultimate E (U7) utiliza?

Ele usa duas mãos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic, sem sensoriamento tátil.

Qual é o computador de bordo?

O robô traz um NVIDIA Jetson Orin NX com 100 TOPS de desempenho de IA.

Que sensores acompanham o robô?

São o LiDAR 3D Livox MID-360 e a câmera de profundidade Intel RealSense D435i, usados para percepção do ambiente.

Quais são as dimensões e o peso?

Para a versão G1 EDU, a ficha indica 1320x450x200mm em pé, 690x450x300mm dobrado e cerca de 35kg+ com bateria. A confirmação para o U7 é feita na cotação.

Qual é a conectividade disponível?

A ficha da versão G1 EDU lista WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

Há dados que o fabricante ainda não divulgou?

Sim: velocidade de caminhada, grau de proteção IP, carga útil por mão e faixa de temperatura de operação não foram publicados. Confirmamos esses pontos na cotação.

Onde posso comprar o Unitree G1 Edu Ultimate E U7 e quanto custa?

Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. Não divulgamos valores aqui; as condições comerciais, a entrega e o suporte são apresentados na própria cotação.

Resumo

O U7 reúne o que separa um robô que apenas caminha de uma plataforma de pesquisa: mãos de cinco dedos Revo 2 Basic, computação de IA com Jetson Orin NX e percepção por LiDAR e câmera de profundidade. Seus limites também estão claros, como a ausência de sensoriamento tátil nas mãos e os dados ainda não publicados pelo fabricante. Para avaliar se essa configuração atende ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
metros/segundo
Max Speed
Runtime

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO G1 EDU ULTIMATE E
NÚMERO DA PEÇA # G1EDU-U7
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE
USO DE ROBÔ EDUCAÇÃO
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU008

Physical

ALTURA 132.0 cm
LARGURA 45.0 cm
PROFUNDIDADE 20.0 cm
PESO Aprox. 35 kg com bateria
COMPRIMENTO DO ANTEBRAÇO + BRAÇO 45,0 CENTÍMETROS
COMPRIMENTO DA PANTURRILHA + COXA 60,0 CENTÍMETROS
ALTURA DO ROBÔ 132 cm / 4'4"

Mobility

DOF TOTAL 41 DOF

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 2 METROS/SEGUNDO
TORQUE MÁXIMO DO JOELHO 120 N.M
CARGA ÚTIL MÁXIMA DO BRAÇO ~ 3KG
SISTEMA DE RESFRIAMENTO RESFRIAMENTO DE AR LOCAL
MATERIAIS LIGA DE ALUMÍNIO, PLÁSTICOS DE ENGENHARIA DE ALTA RESISTÊNCIA

Computing

PODER DE COMPUTAÇÃO CPU DE ALTO DESEMPENHO DE 8 NÚCLEOS
PODER DE COMPUTAÇÃO SECUNDÁRIO NVIDIA JETSON ORINNX 16 GB
GPU 100 TOPOS

Sensors

LIDAR 3D LIVOX MÉDIO-360
CÂMERA DE PROFUNDIDADE INTEL REALSENSE D435I

Connectivity

CONECTIVIDADE BLUETOOTH 5.2, WI-FI 6

Software

DESENVOLVIMENTO SECUNDÁRIO SUPORTADO
ATUALIZAÇÕES OTA SIM

Battery + Power

TEMPO DE EXECUÇÃO ATÉ 2 HORAS
CAPACIDADE DA BATERIA 9.000MAH
FONTE DE ALIMENTAÇÃO BATERIA DE LÍTIO DE 13 CORDAS

Shipping

CÓDIGO HS 9023.00.0000

Feature

Equipped with all the functions of G1-Edu standard version
Upgraded from 1 to 3 degrees of freedom in the waist.
Single arm freedom upgraded from 5 to 7, both arms upgraded.
Up to 29 DOF for whole robot

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