Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)

Em uma mão robótica, cada dedo a mais é também massa a mais na ponta do braço. A Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) responde a esse dilema com uma escolha clara: menos dedos, menos peso e uma instrumentação ainda densa, pensada para quem precisa de destreza sem sobrecarregar o robô que a carrega. Em vez de reproduzir a mão humana por inteiro, ela concentra a engenharia no que um projeto de manipulação realmente exige.

A Robots Latin America vende e cota a Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) para clientes da América Latina, com atendimento em português no Brasil. É a Robots Latin America que prepara a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A linhagem das mãos Shadow Dexterous Hand

A Shadow Robot organiza suas mãos em uma série. A Shadow Dexterous Hand completa é a referência, com 4 dedos mais o polegar, 20 motores DC e 2 articulações de punho. A partir dela, a série traz a Shadow Dexterous Hand Lite, a Shadow Dexterous Hand Extra Lite e a Shadow Dexterous Hand Super Lite. A lógica é simples: retirar um dedo de cada modelo sucessivo reduz o peso. Por isso a linha Lite é considerada especialmente adequada a projetos de manipulação móvel ou à redução da carga sobre braços robóticos.

Toda a série Dexterous Hand é totalmente integrada ao ROS e se destina ao uso como ferramenta de pesquisa e desenvolvimento e como hardware de teste para inteligência artificial e aprendizado de máquina. A DHSL herda essa vocação: é um instrumento de laboratório e de desenvolvimento, não um acessório decorativo.

Posicionamento e tecnologia-chave

O que a DHSL oferece é uma mão enxuta, mas bem instrumentada. São 7 motores DC para 7 DOF distribuídos em 8 juntas, com 1 dedo mais o polegar. A mão conta com 14 sensores de carga de tendão e 1 unidade de medição inercial, e o conjunto soma 129 sensores. Esse volume de dados fornece telemetria detalhada sobre o que a mão faz e sente. A mão pode passar de aberta a fechada em 0,5 segundo, e o laço de controle roda a 1kHz pelo host, com protocolo EtherCAT.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, a carga útil, a alimentação elétrica, o grau de proteção IP, a amplitude de movimento das juntas nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a DHSL das demais mãos da série?

A diferença está no equilíbrio entre destreza e carga. A Shadow Dexterous Hand completa tem 20 DOF atuados, mais 4 movimentos subatuados, 2 articulações de punho e pesa 4,3 Kg. A Shadow Dexterous Hand Lite tem 13 DOF em 16 juntas e pesa 2,4 Kg, e a Shadow Dexterous Hand Extra Lite tem 10 DOF em 12 juntas e pesa 2,1 Kg. A DHSL, com 7 DOF em 8 juntas e 1,8 Kg, fica no extremo mais leve da série.

Esse corte tem consequências práticas. Um braço que carrega menos massa na ponta se move com mais folga e tem mais margem para outras ferramentas. Em plataformas móveis, cada quilo conta para a autonomia e para a estabilidade. O que se perde são dedos e juntas, e o que se mantém é a base de sensores, o controle a 1kHz e a integração com ROS.

Como a DHSL se integra a ROS, à luva e ao braço robótico?

A integração com ROS permite que equipes de pesquisa usem os fluxos de trabalho que já conhecem para comandar a mão e registrar seus dados. Isso é útil sobretudo em ensaios de IA e aprendizado de máquina, em que a telemetria dos 129 sensores alimenta os experimentos.

Para a teleoperação, a Shadow Glove é otimizada para funcionar com as mãos Dexterous e reproduz com precisão os movimentos do operador, com treinamento mínimo. Quanto ao braço, a Shadow Robot pode fornecer cada mão com um braço robótico industrial de 6 DOF da Universal Robots. Os detalhes de cada combinação são tratados na cotação.

Para quem é a Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)?

A DHSL atende principalmente laboratórios e equipes de desenvolvimento que precisam de uma mão leve e bem instrumentada. Grupos de manipulação móvel, que montam a mão sobre uma base com autonomia limitada, encontram nela um ponto de partida racional. Equipes que trabalham com braços de capacidade restrita também ganham com a massa reduzida.

Quem precisa de pinça de vários dedos, de articulações de punho ou de mais pontas táteis deve olhar para os modelos maiores da série: a Shadow Dexterous Hand completa tem 4 dedos mais o polegar e até 5 STF, e a Lite aceita até 4. Para explorar a família completa, consulte a categoria Robot Hands ou a linha Shadow Robot. A equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as versões conforme o seu projeto.

Para que serve a Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e de interação com objetos usando uma mão compacta e instrumentada.
2. Aprendizado de máquina e IA: hardware de teste para algoritmos que aprendem a partir da telemetria dos sensores.
3. Manipulação móvel: montagem em plataformas em que o peso na ponta do braço precisa ser baixo.
4. Desenvolvimento com ROS: prototipagem de aplicações sobre uma mão totalmente integrada a esse ecossistema.
5. Teleoperação: controle por meio da Shadow Glove, que reproduz os movimentos do operador.
6. Sensoriamento tátil: experimentos com a Shadow Tactile Fingertip, ponta tátil que acompanha a mão de série.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos preços nesta página: o caminho é a cotação, preparada pela Robots Latin America conforme a configuração e o destino do seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o pedido, use o canal de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

O que é a Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)?

É uma mão robótica leve da família Shadow Dexterous Hand, voltada a pesquisa, desenvolvimento e manipulação móvel. Ela combina poucos dedos e baixo peso com uma instrumentação sensorial extensa.

Quantos dedos e juntas ela tem?

A mão tem 1 dedo mais o polegar e 7 DOF distribuídos em 8 juntas. O dedo e o polegar têm 4 juntas cada, e não há juntas de punho.

Ela é compatível com ROS?

Sim, a série Dexterous Hand é totalmente integrada ao ROS. Ela é usada como ferramenta de pesquisa e desenvolvimento e como hardware de teste para IA e aprendizado de máquina.

Quantas pontas táteis acompanham a mão?

Vem 1 Shadow Tactile Fingertip de série, e o máximo é de 2. A mão tem ainda 14 sensores de carga de tendão e 1 IMU.

Posso usar a Shadow Glove e um braço da Universal Robots?

A Shadow Glove é otimizada para funcionar com as mãos Dexterous. A Shadow Robot também pode fornecer a mão com um braço industrial de 6 DOF da Universal Robots.

Qual é a carga útil e o grau de proteção IP?

O fabricante não publicou esses dados. Eles são confirmados na cotação, junto com as dimensões e a alimentação elétrica.

Onde comprar a Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Não há preço publicado nesta página; a cotação traz as condições de entrega e suporte.

Resumo

A DHSL parte de uma ideia que vale para todo o robô que carrega uma mão: o que não precisa estar na ponta do braço não deve estar. Com 1,8 Kg, 7 DOF, 129 sensores e controle a 1kHz, ela entrega destreza e dados sem o peso das versões maiores. Para avaliar se ela serve ao seu projeto e pedir a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.