Shadow Dexterous Hand (DEX-EE) – Mão Robótica de 3 Dedos

Uma mão humana tem cinco dedos e décadas de evolução; um laboratório de aprendizado de máquina precisa de algo diferente: uma mão que aguente quedas, repetições sem fim e experimentos que dão errado. A Shadow Dexterous Hand (DEX-EE) nasceu dessa necessidade, com três dedos robustos, sensíveis ao toque e pensados para serem trocados com rapidez quando algo precisa de reparo.

A Robots Latin America fornece a Shadow Dexterous Hand (DEX-EE) para clientes da América Latina e é responsável por cotar, entregar e dar suporte ao produto, com atendimento em português para equipes de pesquisa e desenvolvimento no Brasil.

Contexto

A empresa e a parceria com a Google DeepMind

A Shadow Robot Company é conhecida por mãos robóticas voltadas à pesquisa. Segundo o fabricante, a DEX-EE foi desenvolvida em colaboração com a Google DeepMind para atender às necessidades de projetos reais de aprendizado de máquina. Essa origem explica a prioridade dada à robustez, ao controle de força e à riqueza de dados sensoriais, e não à imitação anatômica da mão humana.

Posicionamento e tecnologia-chave

A DEX-EE é descrita como uma mão robusta de três dedos, feita para tarefas exigentes de aprendizado de máquina. Os quatro joints de cada dedo são acionados por cinco motores em configuração N+1, conectados por tendões. Cada unidade de motor executa um laço de controle de força de 10 kHz, o que dá compliância ativa ao dedo. A mão é totalmente integrada ao ROS e se destina a pesquisa e desenvolvimento. Ela faz parte das categorias Robot Hands e Shadow Robot.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a capacidade de carga, o comprimento dos cabos, o conteúdo da embalagem, os requisitos de software de controle nem a repetibilidade da ponta dos dedos; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna a DEX-EE diferente de uma mão antropomórfica?

A principal diferença está na escolha de projeto. A DEX-EE é maior que uma mão humana e tem apenas três dedos, o que simplifica a mecânica e favorece a resistência. Cada dedo é uma unidade independente, que o próprio usuário pode substituir para um reparo rápido. Em experimentos de aprendizado, em que falhas físicas são esperadas, essa característica reduz paradas.

O sensoriamento também pesa. Cada dedo traz 155 canais de sensor, e o sensor tátil distal usa um par de câmeras estéreo que observa a superfície interna da pele de silicone. O vídeo dos três sensores chega por uma única conexão USB 3.0.

Que versões existem da DEX-EE?

O fabricante cita a DEX-EE e a DEX-EE Chiral. A Chiral é oferecida nas configurações Esquerda, Direita e Par Bimanual, e abre possibilidades em manipulação robusta, tanto em aprendizado de máquina quanto em outras aplicações de mãos robóticas. As especificações da tabela acima referem-se à DEX-EE; não atribuímos esses valores à Chiral.

Para quem é a Shadow Dexterous Hand (DEX-EE)?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em aprendizado por reforço e manipulação encontram nela uma plataforma integrada ao ROS. Equipes de P&D industrial podem usá-la para estudar preensão com retorno tátil. Quem trabalha com dois braços deve consultar a DEX-EE Chiral em par bimanual. Integradores que já usam flanges ISO 9409-1-50-4-M6 aproveitam a fixação compatível. Veja também a categoria Robot Hands.

Para que serve a Shadow Dexterous Hand (DEX-EE)?

1. Aprendizado de máquina: coleta de dados e treinamento de políticas de manipulação em hardware real.
2. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e interação com objetos usando controle de força.
3. Percepção tátil: uso do vídeo e dos canais de sensor para pesquisa em tato artificial.
4. Desenvolvimento com ROS: integração com fluxos de trabalho de robótica já baseados em ROS.
5. Testes de robustez: experimentos repetitivos em que a troca rápida de dedos reduz o tempo parado.
6. Ensino avançado: demonstração de atuação por tendões e compliância ativa em cursos de pós-graduação.

Preços e disponibilidade

Os valores são tratados por cotação com a Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite a sua e receba as condições para o seu projeto: toda a informação para iniciar o pedido está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

A DEX-EE tem quantos dedos?

Ela tem três dedos, e cada um é uma unidade independente e substituível pelo usuário.

Qual é o peso da mão?

A mão de três dedos pesa 4,1 kg, e um único dedo pesa 1,2 kg.

Qual alimentação ela exige?

Uma fonte de 48 V e 200 W.

Como ela se comunica com o computador?

Por EtherCAT, barramento de 100 Mbps totalmente integrado ao ROS. O vídeo tátil segue por uma única conexão USB 3.0.

Como é fixada a um braço robótico?

Com 4 parafusos M6 em padrão PCD de 50 mm, compatível com ISO 9409-1-50-4-M6.

Existe versão esquerda e direita?

A DEX-EE Chiral é oferecida nas versões Esquerda, Direita e Par Bimanual.

Onde comprar a Shadow Dexterous Hand (DEX-EE) e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação, sem preço fixo publicado. Solicite a cotação nesta página para receber as condições.

Resumo

A DEX-EE troca a fidelidade anatômica por resistência, tato e controle de força, e é isso que a torna uma ferramenta adequada para pesquisa em aprendizado de máquina. Para cotar, confirmar a folha de dados e organizar entrega e suporte com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.