Mão Robótica Shadow Dexterous Hand (DH)

Poucas máquinas são tão difíceis de copiar quanto a mão humana: ela segura um ovo com delicadeza, gira uma ferramenta e se adapta a objetos que nunca viu. A Shadow Dexterous Hand (DH) nasceu para aproximar a robótica dessa destreza, com movimentos que reproduzem a cinemática da mão humana o mais fielmente possível.

A Robots Latin America fornece a Shadow Dexterous Hand (DH) para laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento industrial na América Latina. Ela cota, entrega e apoia o produto, e acompanha o cliente da escolha da configuração até a entrada em operação.

Contexto

A empresa e sua trajetória

A Shadow Dexterous Hand resulta de mais de 20 anos de pesquisa e desenvolvimento. Esse histórico a tornou um componente de confiança tanto para pesquisa quanto para a indústria. A mão é parte do catálogo da Shadow Robot, onde estão reunidos os produtos do fabricante.

A família inclui quatro versões citadas pelas fontes: Shadow Dexterous Hand, Shadow Dexterous Hand Lite, Shadow Dexterous Hand Extra Lite e Shadow Dexterous Hand Super Lite. Este texto trata da Shadow Dexterous Hand (DH). Os números apresentados pertencem a ela e não devem ser atribuídos às demais versões.

Posicionamento e tecnologia

A mão é um sistema robótico humanoide com 24 movimentos. Seu acionamento é por tendões, com 20 motores. Cada um dos vinte nós Smart Motor aciona um motor Maxon por PWM. A estrutura combina alumínio, latão, acetil, policarbonato e uma camada de poliuretano que faz as vezes de pele.

A comunicação usa EtherCAT, um barramento de campo baseado em Ethernet de 100 Mbps. Cada articulação tem um sensor de efeito Hall que mede a rotação localmente. A mão é totalmente compatível com ROS (Robot Operating System), o que a encaixa em fluxos de trabalho de pesquisa em robótica. Para quem procura outros modelos de mãos, a categoria Robot Hands reúne as alternativas.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação.

O fabricante não publicou a faixa de temperatura de operação, o grau de proteção IP, a força máxima na ponta dos dedos, o consumo de energia nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Shadow Dexterous Hand (DH) de uma garra convencional?

Uma garra comum costuma abrir e fechar com poucos movimentos. A Shadow Dexterous Hand (DH) tem 24 graus de liberdade. O polegar tem 5 graus de liberdade e cada dedo tem 3, o que permite movimentos de adução e abdução. Com isso, a mão manipula objetos em vez de apenas prendê-los.

A percepção também conta. São mais de 100 sensores com taxa de até 1 KHz, que fornecem dados precisos para apoiar a pesquisa. O polegar e o indicador vêm de série com Shadow Tactile Fingertips, e cada ponta tem 17 x 3 DoF taxels. Na força, a mão sustenta até 4 kg em garra de força.

Como a mão se integra a braços e a sistemas ROS?

A mão é totalmente compatível com ROS e cobre controle, visualização e simulação. O kit de desenvolvimento inclui sistemas de controle, software compatível com ROS, PC, fontes de alimentação, sensoriamento tátil, equipamentos auxiliares quando necessários, documentação e treinamento.

Todas as mãos acompanham um notebook padrão multinúcleo com Ubuntu e porta de rede compatível com EtherCAT; mais unidades são opcionais. O fabricante também oferece integração completa com o braço UR10e, de modo que mão e braço sejam controlados como um único sistema via ROS, a partir do notebook servidor. Para trabalho bimanual, existe a Left Hand, funcionalmente idêntica à mão padrão, porém espelhada.

Para quem é a Shadow Dexterous Hand (DH)?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação, aprendizado de máquina e interação humano-robô encontram na mão um instrumento com dados ricos de posição e tato. Equipes industriais que desenvolvem tarefas de manipulação fina também se beneficiam da compatibilidade com ROS e da integração com o braço UR10e.

Quem monta um sistema de duas mãos deve considerar a Left Hand. Quem busca outra configuração da família pode consultar as versões Lite, Extra Lite e Super Lite, cujos dados técnicos são confirmados na cotação. Outras opções estão na categoria Robot Hands.

Para que serve a Shadow Dexterous Hand (DH)?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e movimentos finos com 24 graus de liberdade.
2. Aprendizado de robôs: coleta de dados de mais de 100 sensores a até 1 KHz para treinar algoritmos.
3. Sensoriamento tátil: experimentos de contato com as pontas Shadow Tactile Fingertips.
4. Sistemas bimanuais: uso conjunto com a Left Hand espelhada.
5. Manipulação com braço: controle integrado com o UR10e via ROS.
6. Ensino avançado: formação em robótica com ROS, simulação e visualização.

Preço e disponibilidade

A Shadow Dexterous Hand (DH) é vendida sob cotação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o processo, solicite a cotação com a configuração desejada; todas as informações do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a mão?

A Shadow Dexterous Hand (DH) tem 24 graus de liberdade e 20 motores, com acionamento por tendões.

Qual é a carga que a mão sustenta?

Em garra de força, a mão sustenta até 4 kg. O peso da mão com o antebraço é de 4,3 kg.

A mão tem sensores táteis?

Sim. Dois Shadow Tactile Fingertips, no polegar e no indicador, vêm de série. Cada um tem 17 x 3 DoF taxels.

É compatível com ROS?

Sim, é totalmente compatível com ROS, incluindo controle, visualização e simulação. O kit inclui software compatível com ROS.

Posso usá-la com um braço robótico?

O fabricante oferece integração completa com o braço UR10e, controlado como sistema único via ROS.

Existe versão para a mão esquerda?

Sim. A Left Hand é funcionalmente idêntica à mão padrão, mas espelhada para sistemas bimanuais.

Onde comprar a Shadow Dexterous Hand (DH) e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação. Solicite a sua por esta página; o valor é informado na cotação, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

A destreza humana é difícil de reproduzir, e a Shadow Dexterous Hand (DH) se aproxima dela com 24 graus de liberdade, mais de 100 sensores e integração com ROS. Seus dados publicados permitem avaliar o encaixe em pesquisa e desenvolvimento, e o que falta é confirmado na cotação com a Robots Latin America. Para avançar, esta página é o ponto de partida.