Realman Robotics robô humanoide de código aberto (RealBOT)

Um humanoide que precisa atravessar corredores estreitos, alcançar prateleiras altas e ainda aceitar as mãos e os braços que o seu laboratório já usa: é esse o desafio que o Realman Robotics Open-Source robô humanoide (RealBOT) procura resolver, com uma base sobre rodas e um tronco humanoide que podem ser separados.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A empresa e a origem da plataforma

A RealMan Robotics é conhecida por seus braços robóticos, entre eles os modelos RX75, RM75 e RM65, que aparecem na lista de equipamentos compatíveis com o RealBOT. A empresa apresentou a plataforma RealBOT Embodied Open Platform na IROS 2025, a conferência internacional IEEE/RSJ sobre robôs inteligentes, em novembro de 2025.

Esse histórico ajuda a entender a proposta: em vez de um robô fechado, o RealBOT nasce como plataforma aberta, apoiada na experiência da fabricante com braços e na ideia de inteligência incorporada, em que o robô aprende e age no mundo físico.

Posicionamento e tecnologia-chave

O RealBOT é um robô humanoide sobre rodas com 21 graus de liberdade ativos, braços duplos RX75, percepção por câmeras de profundidade estéreo e LiDAR e bateria de 40 Ah. A arquitetura é modular: a base com rodas e a parte superior humanoide são separáveis.

Os 21 graus de liberdade se distribuem em 14 nos braços, 3 na cintura, 2 nas pernas e 2 no pescoço. A largura do chassi e a largura dos ombros ficam abaixo de 465 mm, o que permite circular por corredores estreitos e trabalhar em ambientes internos densos.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o sistema operacional, a autonomia por carga, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, o SDK de software, a temperatura de operação nem o desempenho da unidade de computação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o RealBOT de um humanoide fixo?

Em vez de pernas bípedes para locomoção, o RealBOT se desloca sobre uma base com rodas, com velocidade de 0,1 a 1,5 m/s e raio de giro de 690 mm no próprio eixo. Para quem trabalha em ambientes internos, isso significa um robô que se posiciona com precisão diante de uma bancada ou de uma prateleira. Quem busca um robô bípede pode consultar a categoria Bipedal Humanoids.

A cintura com 3 graus de liberdade, as 2 articulações das pernas e o alcance vertical de 2100 mm dão ao tronco liberdade para alcançar objetos em alturas variadas. A separação entre base e parte superior também permite pensar o conjunto de forma modular.

Quais câmeras e acessórios o RealBOT aceita?

A percepção combina 5 câmeras de profundidade, 3 câmeras olho de peixe, 1 LiDAR, 2 IMUs, um conjunto de microfones na cabeça e sensores táteis opcionais. Há duas versões: a versão de coleta de dados traz de série a Orbbec 335LG, e a versão padrão usa a Intel RealSense D405. A RealSense D435 está disponível como opção.

Quanto às mãos, o robô é compatível com garras e mãos hábeis das marcas OYMotion, BrainCo e Zhixing, além dos braços RealMan RX75, RM75 e RM65. Para a computação, aceita as plataformas NVIDIA Jetson Orin e Digua RDK S100.

Para quem é o RealBOT?

Laboratórios e universidades encontram uma plataforma aberta para pesquisa em inteligência incorporada. Equipes de coleta de dados se interessam pela versão de coleta de dados, com a câmera Orbbec 335LG de série. Integradores e empresas que testam automação em ambientes internos densos valorizam a largura abaixo de 465 mm e a compatibilidade com diferentes mãos e braços. Para ver outras opções, consulte a categoria Humanóides.

Para que serve o RealBOT?

1. Pesquisa em inteligência incorporada: plataforma aberta para testar algoritmos de percepção e manipulação.
2. Coleta de dados: a versão dedicada traz a câmera Orbbec 335LG de série.
3. Manipulação com dois braços: braços duplos RX75 com 5 kg de carga útil cada.
4. Operação em corredores estreitos: chassi e ombros com menos de 465 mm de largura.
5. Testes de mãos e garras: compatibilidade com OYMotion, BrainCo e Zhixing.
6. Demonstrações e ensino: um humanoide completo para apresentar robótica avançada a alunos e clientes.

Preços e disponibilidade

Os valores e as condições comerciais são informados por cotação, que é o caminho para adquirir o RealBOT. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o pedido, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o RealBOT?

São 21 graus de liberdade ativos: 14 nos braços, 3 na cintura, 2 nas pernas e 2 no pescoço.

Qual é a carga útil dos braços?

Cada braço suporta 5 kg de carga útil.

Quais versões existem?

Há a versão de coleta de dados, com câmera Orbbec 335LG de série, e a versão padrão, com Intel RealSense D405. A RealSense D435 é opcional.

O robô passa por corredores estreitos?

Sim. A largura do chassi e dos ombros fica abaixo de 465 mm, o que facilita a circulação em ambientes internos densos.

Que mãos e garras são compatíveis?

Garras e mãos hábeis da OYMotion, da BrainCo e da Zhixing, além dos braços RealMan RX75, RM75 e RM65.

Quais plataformas de computação o RealBOT aceita?

NVIDIA Jetson Orin e Digua RDK S100. O desempenho da unidade de computação não foi publicado e é confirmado na cotação.

Onde comprar o RealBOT e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America. O valor é informado por cotação, conforme a versão e as opções desejadas.

Resumo

O RealBOT combina uma base com rodas, um tronco humanoide com 21 graus de liberdade e uma plataforma aberta que aceita câmeras, mãos e computação de diferentes fabricantes. É a resposta para quem precisa de um humanoide que realmente entre em corredores estreitos e trabalhe em alturas variadas. Para cotar a versão adequada ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.