Braço Robótico Ultraleve Realman Robotics (RM75-6F)

Um braço que cabe na bancada, mas que enxerga o contato com a ponta dos dedos: essa é a ideia por trás do Braço Robótico Ultraleve Realman Robotics (RM75-6F). Em vez de escolher entre mobilidade, sensibilidade e precisão, a versão de sete eixos com sensor de força de seis eixos reúne as três características em um corpo de alumínio de 7.9kg, com controlador integrado e alimentação em DC24V.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cota, organiza a entrega e acompanha o suporte do braço RM75-6F, do pedido ao pós-venda.

Contexto

A Realman Robotics e a linhagem RM65/RM75

O RM75-6F pertence a uma série de cinco modelos: as versões básicas RM65-B e RM75-B e as versões de força de seis eixos RM65-6F e RM75-6F. A numeração indica o desenho de cada braço. Os modelos RM65 têm 6 graus de liberdade, enquanto os RM75 têm 7. O sufixo B identifica a versão básica, e o sufixo 6F, a versão com sensor de força e torque de seis eixos.

Essa organização facilita a escolha: o comprador decide primeiro quantos graus de liberdade precisa e, depois, se o trabalho exige sentir a força de contato. Todas as versões compartilham a carga útil de 5kg, a carga de pico de 9kg, a repetibilidade de ±0.05mm e a alimentação em DC24V.

Posicionamento: leve, integrado e feito para colaborar

O RM75-6F ocupa o lugar de um braço compacto de aplicação geral, e não o de um robô de grande porte. O controlador é integrado ao próprio braço, e a comunicação pode ser feita por WIFI, porta de rede, Bluetooth, porta serial USB ou RS485. O comando aceita ensino por arrastar e soltar, pendente de ensino, API e JSON. Essa variedade de interfaces permite que o mesmo braço seja usado tanto por quem programa quanto por quem apenas ensina trajetórias com as mãos.

Um módulo de segurança embutido interrompe a operação ao contato, o que permite a colaboração segura entre pessoa e máquina e simplifica o ensino por arrastar e soltar. Para quem compara famílias de produtos, vale conhecer a categoria de braços robóticos; quem pesquisa robôs com forma humana pode consultar a categoria Humanóides.

Especificações Técnicas

Os demais dados da série, conforme a ficha do fabricante: consumo máximo de 200W e consumo médio de 100W; grau de proteção IP54 (corpo do braço); material em liga de alumínio; controlador integrado. Nas articulações do RM75 (7 graus de liberdade), os cursos são J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±178°, J4 ±135°, J5 ±178°, J6 ±128° e J7 ±360°. As velocidades máximas são de 180°/s em J1-J2 e de 225°/s em J3-J7. A velocidade linear do TCP chega a ≤1.8 m/s. O braço passou por teste de operação contínua com carga de 5kg por mais de 30,000 horas sem falha.

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões do braço, o conteúdo da embalagem, certificações independentes da garantia nem os detalhes da interface do flange da ferramenta; essas informações são confirmadas na cotação.

O que diferencia o RM75-6F do RM75-B?

A diferença central é o sensor de força e torque de seis eixos. O RM75-B é a versão básica de sete eixos, com 7.8kg e raio de trabalho de 610mm, e não tem faixa de força de seis eixos. O RM75-6F pesa 7.9kg, chega a 638.5mm de raio de trabalho e mede forças de até 200N/7Nm com precisão inferior a 0.1% FS.

Na prática, isso muda o tipo de tarefa. O RM75-B atende bem a movimentos programados e repetitivos. O RM75-6F entra em cena quando o resultado depende do contato: encaixes, polimento, inserção, montagem ou qualquer operação em que a força aplicada precisa ser conhecida, e não apenas a posição final.

Por que sete graus de liberdade fazem diferença?

Um braço de seis eixos alcança um ponto no espaço com uma única orientação possível do punho. Com sete eixos, há um grau de liberdade a mais, que costuma ajudar a contornar obstáculos e a trabalhar em espaços apertados sem mudar a posição da ferramenta. O RM75-6F oferece essa característica e mantém o peso de 7.9kg, o que facilita a instalação em bancadas, carrinhos e células compactas.

O curso de ±360° no eixo J7 e as velocidades de 225°/s nas articulações J3 a J7 completam esse perfil: o punho se orienta com rapidez, enquanto os dois primeiros eixos, mais carregados, trabalham a 180°/s.

Para quem é o RM75-6F?

O RM75-6F atende, em primeiro lugar, integradores e fabricantes de células de automação que precisam de um braço leve com percepção de força. Também serve a laboratórios e universidades que pesquisam manipulação sensível, aprendizado por demonstração e interação entre pessoa e robô. Desenvolvedores que preferem programar por API ou JSON encontram interfaces abertas, e equipes sem experiência em robótica podem recorrer ao ensino por arrastar e soltar.

Se o projeto não exige medição de força, a versão RM75-B, de sete eixos, ou os modelos RM65, de seis eixos, podem ser alternativas a avaliar. Para decidir entre elas, a Robots Latin America ajuda a comparar cada versão com o seu caso de uso durante a cotação.

Para que serve o RM75-6F?

1. Montagem de precisão: a repetibilidade de ±0.05mm e a leitura de força ajudam em encaixes e inserções delicadas.
2. Acabamento e polimento: o sensor permite manter uma pressão de contato controlada sobre a peça.
3. Ensino por demonstração: o operador guia o braço com as mãos e grava a trajetória.
4. Pesquisa e educação: a API, o JSON e as várias formas de comunicação servem a laboratórios e cursos de robótica.
5. Trabalho colaborativo: o módulo de segurança interrompe a operação ao contato com a pessoa.
6. Manipulação em espaços compactos: o sétimo eixo e o corpo de alumínio leve favorecem células pequenas.

Preços e Disponibilidade

Esta página não exibe preços. A cotação é o caminho: informe a aplicação, a quantidade e o local de entrega, e a Robots Latin America prepara a proposta para o RM75-6F. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações comerciais do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a carga útil do RM75-6F?

A carga útil é de 5kg, com carga de pico de 9kg. Esses valores são os mesmos nas quatro versões da série.

O RM75-6F tem sensor de força?

Sim. A versão 6F traz sensor de força de seis eixos, com faixa de 200N/7Nm e precisão inferior a 0.1% FS.

Como o braço é programado?

O controle é feito por ensino de arrastar e soltar, pendente de ensino, API ou JSON. A comunicação pode ser feita por WIFI, porta de rede, Bluetooth, USB serial ou RS485.

O braço pode trabalhar perto de pessoas?

O módulo de segurança embutido interrompe a operação ao contato, o que permite a colaboração segura entre pessoa e máquina. A avaliação de risco de cada instalação continua sendo responsabilidade do integrador.

Qual é o grau de proteção?

O corpo do braço tem proteção IP54, conforme a ficha do fabricante.

Quais informações ainda não foram publicadas?

Dimensões do braço, conteúdo da embalagem, certificações independentes da garantia e detalhes do flange da ferramenta não foram publicados; confirmamos esses pontos na cotação.

Onde comprar o RM75-6F e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor é informado na cotação, sem preço nesta página; basta solicitar a proposta.

Resumo

O RM75-6F responde à pergunta com que abrimos: como ter um braço leve que também sente o que toca. Reúne sete graus de liberdade, 5kg de carga útil, repetibilidade de ±0.05mm, sensor de força de seis eixos, controlador integrado e módulo de segurança por contato. Para quem precisa de montagem sensível, pesquisa ou colaboração com pessoas, esta página é o ponto de partida.