Braço Robótico Ultraleve Realman Robotics (RM65-6F)

Um braço robótico ultraleve que combina estrutura em liga de alumínio, controlador integrado e sensor de força de seis eixos para tarefas de contato delicadas. Foi pensado para laboratórios, ensino e células de trabalho colaborativas.

Em estoque

MARCA:
REALMAN
MODELO:
RM65-6F
NÚMERO DA PEÇA #:
RM65-6F
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Realman Robotics-RM65-6F

Braço Robótico Ultraleve Realman Robotics (RM65-6F)

Um braço que pesa pouco, mas precisa tocar a peça com delicadeza: esse é o desafio que o Realman Robotics Ultra-Lightweight Robotic Arm (RM65-6F) procura resolver. Em vez de apenas posicionar uma ferramenta, a versão com sensor de força de seis eixos sente o contato, e isso muda o que se pode automatizar em bancadas, laboratórios e pequenas linhas de produção.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela cuida da cotação, da entrega e do suporte, com atendimento em português para o mercado brasileiro.

Contexto

A RealMan e a série RM

A série RM de braços robóticos humanoides ultraleves é composta por braços de 6 e de 7 graus de liberdade, desenvolvidos e produzidos pela própria RealMan. A linha reúne cinco modelos: as versões básicas RM65-B e RM75-B e as versões com sensor de força de seis eixos, RM65-6F e RM75-6F.

Essa organização facilita a escolha. Quem não precisa de leitura de força pode olhar para a versão básica; quem precisa de tarefas de contato avalia as versões 6F.

Posicionamento do RM65-6F

O RM65-6F é a versão de seis eixos da família RM65 com sensor de força/torque integrado. O braço tem estrutura em liga de alumínio e controlador integrado. Conta ainda com um módulo de segurança embutido que interrompe a operação ao detectar contato, o que viabiliza a colaboração segura entre pessoas e máquina e o ensino por arrastar e soltar.

Em testes de confiabilidade, a RealMan informa que o braço opera de forma contínua com carga de 5 kg por mais de 30.000 horas sem falhas.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
ModeloRM65-6F
Raio de trabalho627 mm
Peso líquido7,3 kg
Repetibilidade de posicionamento±0,05 mm
Velocidade do TCPaté 1,8 m/s
Sensor de força/torque integrado de seis eixos200 N / 7 N·m, ±0,5% FS
Faixa de movimento J1±178°
Faixa de movimento J2±130°
Faixa de movimento J3±135°
Faixa de movimento J4±178°
Faixa de movimento J5±128°
Faixa de movimento J6±360°
Velocidade máxima J1-J2180°/s
Velocidade máxima J3-J6225°/s
MaterialLiga de alumínio
ControladorIntegrado

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões do braço, as certificações, o comprimento do cabo, as portas de interface do controlador, o pacote de software, o padrão de furação de fixação nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que o RM65-6F oferece em relação à versão básica?

A principal diferença está no sensor de força/torque de seis eixos integrado, com capacidade de 200 N / 7 N·m e precisão de ±0,5% FS. Ele serve a tarefas de contato de precisão, nas quais o braço precisa reagir à força aplicada e não apenas seguir uma trajetória. A versão básica, Realman Robotics Ultra-Lightweight Robotic Arm (RM65-B), atende a quem dispensa essa leitura.

Por que a segurança embutida importa?

O módulo de segurança interrompe a operação quando há contato. Na prática, isso permite que o braço trabalhe perto de pessoas e que o operador o ensine conduzindo-o com a mão, sem programação extensa. Para escolas, laboratórios e células compartilhadas, isso reduz a barreira de entrada. Outras opções do mesmo universo estão em Cobots e Robot Arms.

Para quem é o RM65-6F?

É indicado para laboratórios de pesquisa e universidades que estudam controle de força e interação humano-robô. Também atende integradores que montam células de montagem, polimento ou inspeção com contato, e equipes de produção que precisam de repetibilidade de ±0,05 mm em um braço leve. Quem busca uma entrada mais simples pode comparar com o Realman Robotics GEN72-B Entry Level Affordable Robotic Arm (GEN72-B), e quem não precisa de sensor de força pode olhar o RM65-B.

Para que o RM65-6F é usado?

  1. Montagem de precisão: encaixes e inserções em que a força de contato precisa ser monitorada.
  2. Pesquisa em controle de força: experimentos com realimentação de força e torque em laboratório.
  3. Ensino de robótica: aulas práticas com programação por arrastar e soltar.
  4. Colaboração com operadores: tarefas compartilhadas em que o braço para ao contato.
  5. Acabamento e polimento: operações que exigem pressão controlada sobre a peça.
  6. Demonstrações e prototipagem: validação de processos antes de uma implantação maior.

Preços e disponibilidade

O valor do RM65-6F é informado por cotação, de acordo com a configuração e o volume. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua cotação pelos canais disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O RM65-6F tem sensor de força integrado?

Sim. A versão 6F traz sensor de força/torque de seis eixos integrado, de 200 N / 7 N·m, com precisão de ±0,5% FS.

Qual é a repetibilidade do braço?

A repetibilidade de posicionamento é de ±0,05 mm, com velocidade do TCP de até 1,8 m/s.

Quanto pesa e qual é o alcance?

O peso líquido é de 7,3 kg e o raio de trabalho é de 627 mm.

O braço pode trabalhar perto de pessoas?

O módulo de segurança embutido interrompe a operação ao contato, o que permite a colaboração segura entre humano e máquina e o ensino por arrastar e soltar.

O controlador é separado?

Não. O controlador é integrado ao braço, que é construído em liga de alumínio.

Quais são as faixas de movimento das juntas?

J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128° e J6 ±360°. As velocidades máximas são de 180°/s em J1-J2 e 225°/s em J3-J6.

Onde posso comprar o RM65-6F e quanto custa?

Ele é vendido pela Robots Latin America, que prepara a cotação com entrega e suporte. O valor é informado na cotação, sem preço publicado na página.

Resumo

O RM65-6F combina um braço leve, de liga de alumínio, com a capacidade de sentir o que toca: sensor de força de seis eixos, repetibilidade de ±0,05 mm e módulo de segurança que para ao contato. Para tarefas que pedem delicadeza e colaboração, ele é uma opção objetiva dentro da série RM, e esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA REALMAN
MODELO RM65-6F
NÚMERO DA PEÇA # RM65-6F
TIPO DE ROBÔ COBÔ

What's included

Realman Robotics RM65-6F Ultra-Lightweight Humanoid Robotic Arm (RM65-6F)

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