Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version

Mão robótica dexterosa da Linkerbot, desenvolvida para tarefas de manipulação que pedem mais habilidade do que uma garra comum. Atende a pesquisa, ensino, automação e robótica de serviços.

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MARCA:
LINKERBOT
NÚMERO DA PEÇA #:
Linker Hand L20
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Linkerbot-Linker-Hand-L20
R$ 62.375,10
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Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version

Uma mão robótica só é realmente útil quando consegue unir delicadeza e firmeza no mesmo gesto. É essa a aposta da Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version: uma mão dexterosa com 16 graus de liberdade ativos e 5 passivos, pensada para quem precisa sair do simples abrir e fechar de uma garra.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina, incluindo o Brasil. Também é ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao cliente.

Contexto

A empresa e sua origem

A Linkerbot (灵心巧手) é uma empresa de robótica fundada em 2023, segundo a fonte consultada. Seu foco é a manipulação com mãos dexterosas, e a marca reúne uma família de mãos com diferentes números de dedos, tipos de acionamento e perfis de uso. Entre elas estão a Linkerbot Linker Hand L10 Standard Version, a Linkerbot Linker Hand L30 Cable Driven Version e a Linkerbot Linker Hand J42 Industrial Grade 6 Finger Claw. Você encontra todas elas na categoria Linkerbot.

Posicionamento e tecnologia do produto

A Linker Hand L20 usa módulos articulares de desenvolvimento próprio como forma de acionamento. A interface de controle é CAN/RS485, comum em integrações com braços e plataformas robóticas. O fabricante a posiciona para educação e pesquisa, automação industrial, apoio doméstico e cuidados de saúde e bem-estar. Ela faz parte da categoria Robot Hands.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
Graus de liberdade16 ativos + 5 passivos
Interface de controleCAN/RS485
Peso≈1200 g
Carga máxima20 kg
Tensão de operaçãoDC 24 V a 48 V
Corrente estática0,3 A
Corrente máxima1,8 A
Força máxima de preensão (cinco dedos)100 N
Força máxima na ponta do polegar15 N
Força máxima na ponta dos quatro dedos20 N
Ângulo de flexão dos quatro dedos1,22 rad (69,9°)
AcionamentoMódulo articular de desenvolvimento próprio

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a temperatura de operação nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a L20 de uma garra comum?

Uma garra convencional costuma ter poucos movimentos e serve a tarefas repetitivas. Com 16 graus de liberdade ativos, a L20 permite posturas de preensão variadas, o que interessa a quem estuda manipulação de objetos de formatos diferentes. A força de 100 N nos cinco dedos e a carga máxima de 20 kg, ambas informadas pelo fabricante, indicam uma mão que também trabalha com firmeza.

Além disso, a faixa de tensão de 24 V a 48 V facilita a alimentação em plataformas que já operam nessa classe de tensão.

O que muda em relação ao manual antigo da L20?

Fontes mais antigas, como um manual e revendedores, citam para a L20 um peso de 1100 g (mão esquerda) e uma matriz de sensor tátil piezoresistivo de 6x12, com sensor capacitivo opcional. O fabricante publica hoje ≈1200 g. Por isso, o dado do sensor tátil deve ser confirmado na cotação para a versão que você vai receber.

Para quem é a Linker Hand L20 Pro Version?

Laboratórios e universidades encontram nela uma plataforma para pesquisa em manipulação dexterosa. Integradores industriais podem avaliá-la em células de automação que exigem mais destreza do que uma garra. Equipes de robótica de serviços, para apoio doméstico e cuidados de saúde, também fazem parte do público indicado pelo fabricante.

Se o projeto pede uma mão mais simples, a Linker Hand L10 Standard Version pode ser uma comparação útil. Para acionamento por cabos, veja a Linker Hand L30 Cable Driven Version.

Para que serve a Linker Hand L20?

  1. Pesquisa acadêmica: estudo de preensão e manipulação com muitos graus de liberdade.
  2. Ensino de robótica: prática com uma mão dexterosa em cursos e laboratórios.
  3. Automação industrial: manuseio de peças que exigem mais que uma garra simples.
  4. Apoio doméstico: desenvolvimento de robôs de serviço para tarefas do dia a dia.
  5. Cuidados e bem-estar: protótipos de assistência em ambientes de saúde.
  6. Teleoperação e demonstrações: testes de controle e apresentações de tecnologia.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos preços nesta página. O caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações de que você precisa para começar estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a L20?

São 16 graus de liberdade ativos e 5 passivos.

Qual é a interface de controle?

A interface é CAN/RS485.

Qual é a tensão de operação?

A mão opera com DC 24 V a 48 V, com corrente estática de 0,3 A e corrente máxima de 1,8 A.

Qual é a força de preensão?

O fabricante informa 100 N para os cinco dedos, 15 N na ponta do polegar e 20 N na ponta dos quatro dedos.

A L20 tem proteção IP?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP. Ele é confirmado na cotação.

Quanto pesa a mão?

O fabricante publica ≈1200 g. Um manual antigo cita 1100 g para a mão esquerda.

Onde posso comprar a Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version e quanto custa?

Você a adquire com a Robots Latin America, por meio de uma cotação. O valor é informado nessa cotação, não nesta página.

Resumo

A L20 Pro Version propõe destreza com firmeza: muitos graus de liberdade, força de preensão declarada e interface CAN/RS485 para integração. Se o seu projeto pede mais que uma garra, esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
kg (22.0 lbs)
Payload

General

MARCA LINKERBOT
NÚMERO DA PEÇA # Linker Hand L20
TIPO DE ROBÔ MÃO

Physical

PESO 1100 grams

Mobility

DOF TOTAL 21 DOF

Performance

CARGA MÁXIMA 10KG (22.0 LBS)

Connectivity

CONECTIVIDADE PODE, RS485

What's included

Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version (Linker Hand L20)

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