Linkerbot Linker Hand L10 Versão Padrão

Uma mão humana faz centenas de gestos por dia sem que ninguém pense neles; já uma garra de duas pinças precisa de um projeto novo a cada objeto diferente. A Linkerbot Linker Hand L10 Standard Version nasce para encurtar essa distância: é uma mão robótica de cinco dedos com transmissão por engrenagem sem-fim, pensada para laboratórios e equipes de integração que querem manipulação com destreza em um braço robótico.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. É a Robots Latin America que prepara a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Linkerbot e a linha Linker Hand

A Linkerbot desenvolve mãos robóticas e as organiza em uma família chamada Linker Hand. Nela, cada modelo atende a um perfil diferente de aplicação. Quem quiser conhecer o catálogo completo da marca pode consultar a categoria Linkerbot, e quem compara soluções de preensão encontra outras opções em Robot Hands.

Os materiais da fabricante mencionam duas versões da família L10: a Linker Hand L10 e a L10B, esta última com manual próprio. Esta página trata da Linker Hand L10 Standard Version, e todos os valores citados adiante se referem a ela, sem emprestar números de outros modelos.

Posicionamento e tecnologia principal

A Linker Hand L10 combina 10 graus de liberdade com 20 articulações, sendo 10 ativas e 10 passivas. Isso significa que parte do movimento dos dedos é comandada diretamente e parte acompanha o movimento ativo, uma solução comum em mãos robóticas para manter a mecânica compacta sem abrir mão da capacidade de envolver objetos.

O acionamento é feito por transmissão de engrenagem sem-fim. Esse tipo de transmissão é conhecido por segurar a posição do mecanismo, o que interessa a quem precisa manter uma peça presa durante uma tarefa. O controle é feito pela interface CAN/RS485, usada de forma ampla em robótica e automação.

Há ainda sensores nas pontas dos dedos que permitem o controle por realimentação háptica, ou seja, o controle de força. Com eles, a mão deixa de ser apenas um atuador de posição e passa a reagir ao contato com o objeto.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o grau de proteção IP, a temperatura de operação nem a vida útil da mão; esses dados são confirmados na cotação.

O que a Linker Hand L10 oferece para quem integra um braço robótico?

A primeira resposta está na compatibilidade. Os materiais do produto indicam suporte a braços robóticos das marcas UR, Franka, XArm, RealMan e AgileX. Para quem desenvolve em simulação antes de ir ao hardware, também são citados os simuladores Pybullet, Isaac e MuJoCo. Essa combinação permite testar estratégias de preensão em ambiente virtual e levá-las depois a uma bancada real.

A segunda resposta está nos modos de controle. A mão trabalha com controle de posição, controle de velocidade e controle de força por meio dos sensores das pontas dos dedos, além de atualização de firmware online. Na prática, uma equipe pode começar com comandos simples de abrir e fechar e evoluir para tarefas em que a força aplicada importa, como segurar objetos delicados.

A terceira resposta é o conjunto de números de desempenho. A mão fecha e abre em 1.2s, repete posições com precisão inferior a +/-0.2mm e alcança 80N de força de preensão com os cinco dedos, sendo 15N na ponta do polegar. Com 800g de peso e carga máxima de 25kg, ela se enquadra em projetos em que o peso na ponta do braço precisa ser levado em conta.

O que vem na caixa e como ela é alimentada?

A alimentação é de DC24V+/-10%, com corrente máxima de 3A. O pacote inclui a própria Linker Hand L10, um adaptador de energia, um cabo de alimentação, um cabo de conexão XT30 (2+2) e um cabo de depuração USB-para-CAN. Com esses itens, a equipe consegue ligar a mão e se comunicar com ela por um computador para os primeiros testes, antes de integrá-la ao controlador do robô.

Para quem é a Linker Hand L10 Standard Version?

Laboratórios de pesquisa e universidades formam o público mais evidente. A combinação de 10 graus de liberdade, sensores nas pontas dos dedos e suporte a simuladores favorece trabalhos de aprendizado de máquina aplicado à manipulação, estudos de preensão e desenvolvimento de algoritmos de controle de força.

Integradores de sistemas e equipes de automação também se beneficiam, principalmente quando já usam um dos braços compatíveis e querem substituir uma garra simples por uma mão de cinco dedos. Já equipes de demonstração e de desenvolvimento de produtos encontram nela um recurso para prototipar tarefas que exigem formas de preensão variadas.

Quem busca outra configuração pode comparar com a Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version, com a Linkerbot Linker Hand L30 Cable Driven Version ou, para aplicações industriais, com a Linkerbot Linker Hand J42 Industrial Grade 6 Finger Claw. A equipe da Robots Latin America ajuda a escolher entre elas conforme o projeto.

Para que serve a Linker Hand L10 Standard Version?

1. Pesquisa em manipulação robótica. Serve de plataforma para estudar preensão, reorientação de objetos e controle de força em um braço robótico.
2. Treinamento e validação em simulação. Com suporte a Pybullet, Isaac e MuJoCo, as estratégias desenvolvidas no ambiente virtual podem ser levadas ao hardware.
3. Integração com braços colaborativos. Combina com UR, Franka, XArm, RealMan e AgileX para dar dedos a aplicações que antes usavam garras simples.
4. Tarefas com realimentação de força. Os sensores das pontas dos dedos permitem controlar o contato com objetos frágeis ou de formato irregular.
5. Prototipagem de processos de automação. Ajuda a testar, em bancada, se uma tarefa de manuseio pode ser automatizada antes de investir em uma célula completa.
6. Demonstrações técnicas e ensino. Mostra, em feiras, aulas e laboratórios, como funciona uma mão robótica de cinco dedos em operação.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe preços. A Linker Hand L10 Standard Version é vendida sob cotação: você informa o projeto, a quantidade e o destino, e a Robots Latin America responde com uma proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para começar, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Linker Hand L10?

Ela tem 10 graus de liberdade e 20 articulações, sendo 10 ativas e 10 passivas.

Que interface de controle a mão utiliza?

A interface de controle é CAN/RS485. O pacote inclui um cabo de depuração USB-para-CAN para os primeiros testes.

Com quais braços robóticos ela é compatível?

Os materiais do produto citam UR, Franka, XArm, RealMan e AgileX. Os simuladores indicados são Pybullet, Isaac e MuJoCo.

Quais modos de controle estão disponíveis?

A mão oferece controle de posição, controle de velocidade e controle de força por realimentação háptica, com sensores nas pontas dos dedos. Também permite atualizar o firmware online.

Qual é a alimentação elétrica necessária?

A tensão de operação é DC24V+/-10% e a corrente máxima é de 3A. O pacote inclui adaptador de energia e cabo de alimentação.

Quais dados técnicos ainda não foram publicados?

O fabricante não publicou as dimensões, o grau IP, a temperatura de operação nem a vida útil. Esses itens são confirmados na cotação.

Onde posso comprar a Linker Hand L10 Standard Version e quanto ela custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação. Não exibimos preço nesta página; ele é informado na proposta, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

A distância entre uma garra simples e uma mão capaz de se adaptar a objetos diferentes é justamente o que a Linker Hand L10 Standard Version procura reduzir. Ela reúne 10 graus de liberdade, transmissão por engrenagem sem-fim, controle por CAN/RS485, sensores de força nas pontas dos dedos e compatibilidade com braços e simuladores conhecidos, em 800g de peso. Para pesquisa, integração e prototipagem, é uma base concreta para trabalhar manipulação com destreza. Para receber a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.