Linkerbot Linker Hand J42 Garra de 6 Dedos de Grau Industrial

Uma mão humana comum já impõe desafios enormes a quem tenta reproduzi-la; acrescentar um sexto dedo e multiplicar as articulações parece um exercício de laboratório. É exatamente aí que entra a Linkerbot Linker Hand J42 Industrial Grade 6 Finger Claw: uma mão robótica pensada para quem precisa explorar o controle multidedos em toda a sua complexidade, e não apenas abrir e fechar uma pinça.

A Robots Latin America fornece este produto para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, em conversa direta com a sua equipe técnica. Cada projeto é tratado de forma individual, desde a definição da aplicação até a chegada do equipamento.

Contexto

A empresa e a linhagem da série

A Linker Hand J42 é desenvolvida pela Linkerbot Technology Co., Ltd., empresa da China. A série Linker Hand reúne mãos robóticas multidedos de alta quantidade de graus de liberdade, voltadas a educação, pesquisa e indústria. A proposta da fabricante é oferecer mãos com muitos graus de liberdade e alta precisão, em modelos que atendem desde a bancada acadêmica até a aplicação industrial.

A série trabalha com as interfaces de comunicação CAN, RS485 e USB e é compatível com o ROS (Robot Operating System). Essa informação vale para a série como um todo; para a J42, a interface de comunicação publicada é a USB. Para laboratórios que já utilizam ROS, essa característica da família reduz o atrito na hora de integrar a mão a um ambiente de software existente.

Posicionamento e tecnologia do modelo J42

A J42 é descrita pela fabricante como um modelo multidedos de uso industrial, com até 42 graus de liberdade e configuração de seis dedos. É o modelo indicado para pesquisas e experimentos que exigem controle multidedos complexo. A faixa de graus de liberdade vai de 18 a 42, e a configuração de juntas ativas vai de 9 a 42, o que permite adequar o nível de complexidade ao experimento.

O acionamento é por cabo (rope drive). Nesse tipo de arquitetura, a transmissão do movimento é feita por cabos, solução comum em mãos robóticas que buscam concentrar a atuação e manter os dedos com perfil compacto. A alimentação é de DC24V ±10%, padrão familiar a quem trabalha com automação e robótica.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões, a carga máxima, a força na ponta de cada dedo, a existência de sensores táteis, o consumo de energia e a corrente, as amplitudes e velocidades das juntas dos dedos, o conteúdo da embalagem, o grau de proteção IP, a temperatura de operação nem a interface de montagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a J42 das demais mãos da série?

A principal diferença está na ambição do projeto. Enquanto outras mãos da família Linker Hand, como a Linkerbot Linker Hand L10 Standard Version e a Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version, têm seus próprios perfis, a J42 se posiciona na ponta da complexidade: seis dedos e uma faixa de graus de liberdade que chega a 42. Quem precisa estudar coordenação entre muitos dedos encontra aqui um espaço de experimentação mais amplo.

Outro ponto é a faixa configurável. Com 18 a 42 graus de liberdade e 9 a 42 juntas ativas, o modelo não obriga o usuário a trabalhar sempre no máximo; a escolha pode seguir a necessidade do experimento. Confirme com a nossa equipe, na cotação, qual configuração se aplica ao seu caso.

Como a J42 se comporta em precisão e força?

A repetibilidade de posicionamento publicada é de ±0.20mm, dado relevante para ensaios que exigem retornar os dedos à mesma posição de forma consistente. A força de preensão com quatro dedos é de 5N, com resolução de 0.7N. Isso aponta para um uso voltado à manipulação delicada e ao estudo de controle, e não ao levantamento de cargas pesadas. A carga máxima não foi publicada, por isso não deve ser presumida.

Para quem é a Linkerbot Linker Hand J42?

O público natural são laboratórios universitários e centros de pesquisa em robótica que estudam manipulação destra, controle multidedos e aprendizado por demonstração. Equipes de desenvolvimento industrial que prototipam soluções de manipulação complexa também encontram na J42 uma plataforma para testar conceitos antes de definir a solução final.

Se o seu projeto não exige a configuração de seis dedos, vale comparar com outras versões da série, como a Linkerbot Linker Hand L30 Cable Driven Version. Para ver o conjunto de opções, consulte a categoria Robot Hands; para aplicações em linhas de produção, a categoria Industrial Robots reúne alternativas complementares.

Para que serve a Linkerbot Linker Hand J42?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de estratégias de controle que exploram muitos graus de liberdade ao mesmo tempo.
2. Experimentos com controle multidedos: ensaios em que cada dedo precisa ser comandado de forma coordenada.
3. Prototipagem industrial: validação de conceitos de manipulação antes da definição da solução final de produção.
4. Ensino de robótica avançada: demonstração prática de cinemática e controle de mãos com muitas juntas em cursos e laboratórios.
5. Integração com ROS: desenvolvimento de software em ambientes que já utilizam o Robot Operating System, compatível com a série.
6. Manipulação delicada: tarefas em que a resolução fina da força de preensão importa mais do que a capacidade de carga.

Preços e disponibilidade

Os valores não são divulgados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. Basta informar a aplicação e a quantidade, e a equipe da Robots Latin America prepara uma proposta sob medida. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite a sua proposta e confirme a disponibilidade a partir dos dados reunidos nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a interface de comunicação da J42?

A interface publicada para a J42 é a USB. A série Linker Hand como um todo oferece CAN, RS485 e USB, mas a J42 deve ser tratada pelo que a ficha do modelo informa.

A J42 é compatível com ROS?

A compatibilidade com o ROS é informada para a série Linker Hand. Detalhes de integração para este modelo são confirmados na cotação.

Qual é a tensão de alimentação?

A tensão de operação é de DC24V ±10%.

Quantos graus de liberdade a J42 oferece?

A faixa publicada vai de 18 a 42 graus de liberdade, com juntas ativas de 9 a 42. O modelo é descrito com até 42 graus de liberdade e seis dedos.

Qual é a força de preensão?

A força de preensão com quatro dedos é de 5N, com resolução de 0.7N. A força na ponta de cada dedo não foi publicada pelo fabricante.

Há informações sobre peso, grau IP e sensores táteis?

Não. Peso, dimensões, grau de proteção IP, sensores táteis e outros dados não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

Onde comprar a Linkerbot Linker Hand J42 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto por meio de cotação. Não divulgamos preços nesta página; envie a sua solicitação e receba uma proposta com condições de entrega e suporte.

Resumo

A J42 leva a ideia de uma mão robótica além do convencional: seis dedos, até 42 graus de liberdade, acionamento por cabo, repetibilidade de ±0.20mm e força de preensão com resolução de 0.7N. É uma ferramenta voltada a quem quer estudar o controle multidedos em profundidade, e os dados ainda não publicados são esclarecidos na cotação com a Robots Latin America. Para avaliar se este é o modelo certo para o seu projeto, esta página é o ponto de partida.