Galaxea R1 Pro robô humanoide com rodas (R1 Pro)

Um robô que alcança prateleiras altas e também objetos rente ao chão, sem trocar de máquina e sem sair do lugar: essa é a promessa de projeto do Galaxea R1 Pro robô humanoide com rodas (R1 Pro). Em vez de imitar um corpo humano apenas pela aparência, a plataforma combina uma base com rodas, um torso articulado e dois braços para trabalhar em ambientes feitos para pessoas.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Galaxea e a linhagem da plataforma R1

O R1 Pro é descrito pela fabricante como uma plataforma robótica de IA incorporada de alto desempenho, totalmente desenvolvida pela própria Galaxea. Esse dado importa para quem planeja um projeto de longo prazo, porque indica que a empresa responsável pelo hardware é a mesma que define a arquitetura da plataforma.

O R1 Pro faz parte de uma família de robôs humanoides com rodas que inclui também outras versões. Quem quiser comparar alternativas pode consultar o Galaxea R1 robô humanoide com rodas e o Galaxea R1 Lite robô humanoide com rodas (R1 Lite). Os números deste texto pertencem exclusivamente ao R1 Pro e não devem ser atribuídos às demais versões.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1 Pro reúne 26 graus de liberdade no total, distribuídos entre dois braços de 7 graus de liberdade cada, um torso de 4 graus de liberdade e um chassi omnidirecional de 6 graus de liberdade. Essa divisão mostra o foco da plataforma: manipulação com alcance vertical amplo, aliada à mobilidade de uma base com rodas.

A inteligência embarcada fica a cargo de um NVIDIA Jetson AGX Orin de 32GB, com 200 TOPS de capacidade de computação. Para equipes de pesquisa e desenvolvimento, isso significa processamento local de modelos de percepção e de controle, sem depender de um computador externo para cada tarefa. A plataforma está na categoria de humanoides com rodas, dentro do universo mais amplo dos robôs humanoides.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pela fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

A fabricante não publicou a capacidade da bateria, a autonomia, o grau de proteção IP, o tempo de carga, as interfaces de conexão, a temperatura de operação nem o sistema operacional e a pilha de software; esses itens são confirmados na cotação.

Também não estão incluídos na configuração descrita a mão dexterous (Dexterous Hand), o dispositivo de teleoperação por VR, a câmera de punho e os acessórios correspondentes.

O que diferencia o R1 Pro de um braço robótico sobre base fixa?

Um braço montado em bancada tem alcance limitado ao ponto onde foi instalado. O R1 Pro desloca esse limite de duas formas: o chassi omnidirecional de 360° leva o robô até a tarefa, e o torso de 4 graus de liberdade, com espaço de trabalho vertical de 0 a 2000 mm, ajusta a altura de atuação dos braços. Em conjunto, a base, o torso e os braços formam um sistema de manipulação móvel e com dois braços.

Há ainda a combinação de precisão e força. A repetibilidade de ±0,5 mm interessa a quem precisa reproduzir movimentos com consistência, e a garra paralela com controle de força, com preensão nominal de 150 N e pico de 350 N, permite trabalhar com objetos de diferentes tamanhos dentro da abertura de 0 a 100 mm. Os braços alcançam velocidade linear de até 7,5 m/s no efetuador, o que mostra a margem dinâmica disponível para experimentos de controle.

O que muda em relação às outras versões da família?

A fabricante nomeia três versões: R1 Pro, R1 e R1 Lite. As fontes consultadas trazem números completos apenas para o R1 Pro, por isso este texto não compara valores entre elas. Se o seu projeto tem outras prioridades de escopo, vale pedir à Robots Latin America uma comparação lado a lado, com os dados confirmados de cada versão, antes de decidir.

Para quem é o R1 Pro?

O primeiro perfil é o de laboratórios universitários e centros de pesquisa em IA incorporada, que precisam de uma plataforma móvel com dois braços e computação local para testar algoritmos de percepção, planejamento e controle. A unidade de 200 TOPS permite que muito desse trabalho aconteça no próprio robô.

O segundo perfil é o de integradores e equipes de desenvolvimento que prototipam aplicações de manipulação em ambientes de serviço, logística leve ou demonstração técnica. A combinação de alcance vertical, mobilidade omnidirecional e garra com controle de força facilita a construção de provas de conceito realistas.

O terceiro perfil é o de empresas que querem apresentar robótica avançada a clientes e parceiros em feiras, centros de inovação e espaços de demonstração. Quem busca uma entrada mais enxuta na família pode avaliar o R1 Lite, e a Robots Latin America ajuda a definir qual versão atende melhor ao escopo do projeto.

Para que serve o R1 Pro?

1. Pesquisa em IA incorporada: serve de plataforma física para treinar e validar modelos que conectam percepção, decisão e ação.
2. Manipulação com dois braços: permite estudar tarefas que exigem coordenação entre os braços, como segurar e manipular objetos ao mesmo tempo.
3. Prototipagem de aplicações de serviço: ajuda equipes a testar fluxos de trabalho em ambientes pensados para pessoas, como balcões, prateleiras e estações.
4. Ensino de robótica avançada: oferece a estudantes de pós-graduação e de engenharia contato com um sistema móvel completo.
5. Demonstrações técnicas: mostra a clientes e parceiros o que a robótica móvel com manipulação já consegue fazer.
6. Desenvolvimento de integrações: serve de base para integradores que adaptam a plataforma a processos e sistemas específicos de cada cliente.

Preços e disponibilidade

Este produto é vendido sob cotação, e nenhum valor é divulgado nesta página. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, conforme o destino e o escopo do seu projeto. Para começar, basta solicitar a cotação com a Robots Latin America, e os detalhes comerciais do R1 Pro estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil de cada braço do R1 Pro?

A carga nominal por braço é de 3,5 kg (7,7 lb), e a máxima é de 5 kg (11,0 lb).

Quantos graus de liberdade o robô possui?

São 26 graus de liberdade no total: 7 em cada braço, 4 no torso e 6 no chassi omnidirecional.

Que computador o R1 Pro utiliza?

Ele utiliza uma unidade NVIDIA Jetson AGX Orin de 32GB, com poder de computação de 200 TOPS.

Qual é o alcance vertical do R1 Pro?

O espaço de trabalho vertical vai de 0 a 2000 mm (0 a 78,7 in), e o raio do braço com garra é de 860 mm (33,9 in).

O que não acompanha o robô?

Não estão incluídos a mão dexterous, o dispositivo de teleoperação por VR e a câmera de punho com seus acessórios. Se o seu projeto os exige, informe isso ao solicitar a cotação.

Há informações sobre bateria e grau de proteção IP?

A fabricante não publicou a capacidade, a autonomia da bateria nem o grau IP. Esses dados são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Galaxea R1 Pro robô humanoide com rodas (R1 Pro) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de uma solicitação de cotação. O valor depende da configuração, do destino e do escopo do projeto, e é informado na própria cotação.

Resumo

O R1 Pro é um robô que leva a manipulação até onde a tarefa acontece, em vez de exigir que a tarefa venha até ele. Base omnidirecional, torso de 4 graus de liberdade, dois braços de 7 graus de liberdade e 200 TOPS de computação formam uma plataforma coerente para pesquisa, prototipagem e demonstração. Os dados não publicados são confirmados na cotação, com o acompanhamento da Robots Latin America na entrega e no suporte. Para avaliar o R1 Pro no seu projeto, esta página é o ponto de partida.