Galaxea R1 Lite robô humanoide com rodas (R1 Lite)

Um robô que só funciona bem em uma bancada pouco serve a quem precisa de IA no mundo físico. O Galaxea R1 Lite robô humanoide com rodas (R1 Lite) parte da ideia oposta: reunir base móvel, alcance vertical e computação de bordo em uma única plataforma, pensada para levar a inteligência artificial incorporada até onde o trabalho acontece.

A Robots Latin America é a loja que fornece o R1 Lite na América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente depois da compra, em português e com atendimento regional.

Contexto e origem

A Galaxea e a ideia de IA incorporada

A Galaxea desenvolveu por conta própria a plataforma R1 Lite, descrita pela fabricante como uma plataforma robótica de IA incorporada de alto desempenho. O termo "IA incorporada" designa sistemas em que o algoritmo não vive apenas em um servidor: ele percebe, decide e age por meio de um corpo físico, com braços, garras e uma base que se desloca pelo ambiente.

Esse tipo de plataforma é muito procurado por laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento que precisam coletar dados reais, treinar políticas de manipulação e validar comportamentos fora da simulação. Para esse público, ter hardware integrado e desenvolvido por um mesmo fabricante reduz o esforço de montar e compatibilizar peças de origens diferentes.

Onde o R1 Lite se posiciona

O R1 Lite é um humanoide sobre rodas. Em vez de caminhar sobre pernas, ele se desloca por uma base com rodas, escolha comum quando a prioridade é estabilidade, repetibilidade e operação em pisos planos de laboratórios, oficinas e áreas de demonstração. A fabricante também publica as versões R1 Pro e R1, que podem ser consultadas nas páginas Galaxea R1 Pro robô humanoide com rodas (R1 Pro) e Galaxea R1 robô humanoide com rodas. Para comparar outras opções da mesma família de produtos, vale visitar a categoria Wheeled Humanoids.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pela fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

A fabricante não publicou o grau de proteção IP, a autonomia da bateria, a temperatura de operação do robô, o tempo de carga nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o R1 Lite diferente de uma plataforma de bancada?

A diferença começa pela combinação de mobilidade e alcance. O chassi se desloca a 1.5 m/s, e o espaço de trabalho vertical vai de 0 a 1700 mm. Isso significa que o robô pode se aproximar de uma mesa, de uma prateleira ou de um equipamento e alcançar tanto objetos próximos ao piso quanto itens em posição elevada, sem depender de adaptações no ambiente.

Outro ponto é a capacidade de manipulação. Cada braço trabalha com carga nominal de 3kg e máxima de 5kg, e a preensão chega a 150 N nominais e 350 N de pico. A repetibilidade de ±1 mm é relevante para tarefas que exigem o mesmo gesto muitas vezes seguidas, como coleta de dados para aprendizado por demonstração ou ensaios comparativos.

Há ainda a computação a bordo: um Intel Core i9 - 12900HK com 32GB. Ter um processador dessa classe dentro do próprio robô permite que equipes executem software de percepção e controle diretamente na máquina, em vez de depender exclusivamente de um computador externo ligado por cabo.

O que o R1 Lite não inclui?

É importante dimensionar o projeto desde o início. Segundo a fabricante, a Dexterous Hand, o VR Teleoperation Device e o R1 Lite-T Teleoperation Device não fazem parte do produto. Quem pretende fazer teleoperação para coletar demonstrações ou trabalhar com mãos de maior destreza deve informar isso ao solicitar a cotação, para que a configuração seja discutida com a Robots Latin America antes de qualquer decisão.

Para quem é o R1 Lite?

O R1 Lite atende, em primeiro lugar, a laboratórios de pesquisa e universidades que estudam manipulação móvel, aprendizado de robôs e IA incorporada. Para esses grupos, uma plataforma completa, com base, braços, garras e computador, encurta o caminho entre a ideia e o primeiro experimento.

Também interessa a integradores e a equipes de inovação de empresas que precisam construir provas de conceito em ambientes reais, como linhas piloto, laboratórios de testes e espaços de demonstração. E serve a centros de formação técnica que desejam apresentar aos alunos um robô humanoide móvel de uso profissional.

Quem busca outra configuração dentro da mesma família deve comparar com a página do R1 Pro ou do R1. Quem quiser ver o panorama mais amplo pode consultar a categoria Humanóides. A equipe da Robots Latin America ajuda a indicar a versão adequada a cada caso.

Para que serve o R1 Lite?

1. Pesquisa em IA incorporada: plataforma para testar algoritmos de percepção, planejamento e controle em um robô físico.
2. Manipulação móvel: a base com rodas e o alcance vertical permitem alcançar objetos em diferentes alturas.
3. Coleta de dados: geração de demonstrações para treinar políticas de aprendizado, com a repetibilidade de ±1 mm como apoio à consistência.
4. Ensino de robótica avançada: aulas práticas em cursos de engenharia, computação e automação.
5. Provas de conceito industriais: validação de tarefas de pega e posicionamento antes de investir em soluções dedicadas.
6. Demonstrações técnicas: apresentação de robótica humanoide em feiras, centros de inovação e visitas a clientes.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America não publica valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação, na qual a configuração desejada é confirmada. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quais são as dimensões e o peso do R1 Lite?

O robô mede 1281 × 596 × 670 mm (50.4 × 23.5 × 26.4 in) e pesa 96kg (211.6 lb), incluindo a bateria.

Qual carga cada braço suporta?

A carga nominal por braço é de 3kg (6.6 lb), e a máxima é de 5kg (11.0 lb).

Qual é a velocidade do chassi?

O chassi atinge 1.5 m/s (3.4 mph).

Que computador o R1 Lite traz a bordo?

A unidade de computação é um Intel Core i9 - 12900HK com 32GB.

A mão destra e os dispositivos de teleoperação estão incluídos?

Não. Dexterous Hand, VR Teleoperation Device e R1 Lite-T Teleoperation Device não fazem parte do produto.

Qual é a autonomia da bateria e o grau de proteção IP?

A fabricante não publicou esses dados, nem a temperatura de operação, o tempo de carga ou o nível de ruído. Eles são confirmados na cotação.

Onde comprar o R1 Lite e quanto custa?

O Galaxea R1 Lite robô humanoide com rodas (R1 Lite) é fornecido pela Robots Latin America, que prepara a cotação sob medida para o seu projeto. O valor é informado nessa cotação, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O R1 Lite resolve o problema de quem precisa de IA que saia da bancada: reúne base móvel, alcance vertical de 0 a 1700 mm, braços com repetibilidade de ±1 mm e computação de bordo em uma única plataforma da Galaxea. Seus limites também estão claros, já que mão destra e dispositivos de teleoperação ficam de fora, e alguns dados ainda dependem de confirmação. Para avaliar o robô com a Robots Latin America e solicitar a cotação, esta página é o ponto de partida.