Galaxea R1 robô humanoide com rodas

Um robô que trabalha em escala humana precisa de mais do que braços: precisa alcançar o chão e a prateleira alta, girar o corpo, deslocar-se sem tropeçar e ainda enxergar o que faz. O Galaxea R1 robô humanoide com rodas responde a esse desafio com uma arquitetura de corpo inteiro, em que dois braços, um torso articulado e uma base com rodas trabalham como um só sistema de manipulação móvel.

A Robots Latin America fornece o Galaxea-R1 para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que laboratórios, universidades e equipes de integração tenham um único ponto de contato desde a primeira consulta.

Contexto

A Galaxea AI e sua origem

O fabricante do R1 é a Galaxea AI, empresa sediada em Suzhou, na China, fundada em setembro de 2023 por uma equipe com formação na Tsinghua e em Stanford. Trata-se de uma companhia jovem, que concentrou seu desenvolvimento em inteligência incorporada, isto é, robôs capazes de perceber o ambiente e manipular objetos nele.

Essa linhagem aparece nos componentes do R1. Os braços são os Galaxea A1, e as garras são as Galaxea G1, ambos desenvolvidos pela própria marca. Quem já conhece o Galaxea A1 Robotic Arm reconhece, no R1, o mesmo conceito de braço leve e dinâmico aplicado a uma plataforma humanoide completa.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1 é um robô humanoide de corpo inteiro com dois braços, descrito pelo fabricante com amplo alcance vertical de até 2 m e raio horizontal de operação de 700 mm. Ele é equipado com dois braços A1 de 6 graus de liberdade, duas garras G1, um torso de 4 graus de liberdade e um chassi vetorial com direção em três rodas.

O torso articulado e o chassi com direção independente são o centro da proposta: em vez de um braço fixo numa bancada, o R1 ajusta a altura e a postura do corpo e reposiciona a base para chegar ao objeto. Ele integra a família de humanoides com rodas da loja, voltada a quem precisa de mobilidade estável sem a complexidade da locomoção bípede.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou a autonomia da bateria, o tempo de carga, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima de deslocamento, a carga útil da garra nem a versão de software ou sistema; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o R1 diferente de um braço robótico sobre uma base móvel?

Um braço comum montado numa base móvel resolve parte do problema, mas costuma limitar o alcance a uma altura fixa. No R1, o torso de 4 graus de liberdade permite que o corpo se ajuste, e a faixa de operação vai de 0 a 200 cm. O robô alcança objetos no nível do piso e também em prateleiras altas, sem trocar de equipamento.

Há ainda a questão da coordenação. Os 24 graus de liberdade se distribuem entre chassi, torso e braços com garras, e a estrutura é pensada para que o robô trabalhe com os dois braços ao mesmo tempo. Isso é relevante para tarefas bimanuais, como segurar um objeto com uma mão e operar sobre ele com a outra.

A percepção também faz parte do desenho. O R1 reúne câmera na cabeça, câmeras nos pulsos e no chassi, além de um LiDAR de 360°, com a possibilidade de um segundo como opcional. As câmeras nos pulsos ficam próximas das garras, o que costuma ser útil para coletar dados de manipulação.

Como o R1 se relaciona com as versões R1 Pro e R1 Lite?

A família inclui, além do R1, as versões R1 Pro e R1 Lite. Todos os valores desta página pertencem exclusivamente ao R1; os números de cada versão não se misturam, e a ficha pesquisada não traz dados das outras duas para uma comparação direta.

Se você está em dúvida entre as variantes, a equipe da Robots Latin America apresenta as diferenças confirmadas pelo fabricante no momento da cotação, a partir do seu caso de uso.

Para quem é o Galaxea R1?

O R1 atende primeiro a grupos de pesquisa e universidades que trabalham com manipulação móvel e inteligência incorporada. A combinação de câmeras nos pulsos, torso articulado e interfaces Ethernet e USB oferece uma base concreta para experimentos, coleta de dados e desenvolvimento de algoritmos.

Também interessa a integradores e centros de inovação que precisam demonstrar a automação de tarefas em ambientes feitos para pessoas, como bancadas, estantes e áreas de apoio. A escala de corpo inteiro, com 1700 mm de altura em pé, torna a demonstração fácil de compreender.

Equipes de desenvolvimento de produto, que avaliam a robótica humanoide antes de um investimento maior, encontram no R1 uma plataforma de corpo inteiro com rodas, sem a complexidade do caminhar bípede. Quem busca uma configuração diferente pode consultar o catálogo de humanoides e as versões R1 Pro e R1 Lite.

Para que o Galaxea R1 é usado?

1. Pesquisa em manipulação móvel: estudo de tarefas que combinam deslocamento, postura do torso e movimento dos dois braços.
2. Coleta de dados de demonstração: registro de ações com as câmeras da cabeça, dos pulsos e do chassi para treinar modelos.
3. Ensino de robótica avançada: aulas e laboratórios sobre cinemática, percepção e controle de um robô de corpo inteiro.
4. Prototipagem de aplicações de serviço: testes de pegar, transportar e posicionar objetos em ambientes pensados para pessoas.
5. Demonstrações para clientes e feiras: apresentação visual de automação humanoide em escala real.
6. Integração de sistemas: conexão a software e equipamentos de terceiros por Ethernet e USB.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende o Galaxea R1 por cotação, e não por valores fixos publicados. Informe a quantidade, o país de destino e a aplicação pretendida, e a equipe retorna com uma proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o contato, use as opções de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O Galaxea R1 tem quantos graus de liberdade?

São 24 graus de liberdade no total: 6 no chassi, 4 no torso e 14 nos dois braços com garras.

Qual é o alcance de trabalho do robô?

A faixa de operação em altura vai de 0 a 200 cm. O raio de operação é de 70 cm por braço, ou 86 cm por braço com a garra.

Qual é a carga máxima que o R1 suporta?

A carga útil máxima publicada é de 5 kg a 0,5 m. A carga útil da garra isolada não foi publicada e é confirmada na cotação.

Que sensores o R1 possui?

Ele traz uma câmera na cabeça, duas nos pulsos e cinco no chassi, além de um LiDAR de 360°. Um segundo LiDAR está disponível como opcional.

Quais são as dimensões e o peso?

O R1 mede 1700 mm de altura em pé e 675 mm de largura, e pesa 96 kg com bateria.

Como o R1 se conecta a outros sistemas?

A interface de comunicação publicada é Ethernet e USB. A versão de software ou sistema não foi publicada e é esclarecida na cotação.

Onde comprar o Galaxea R1 e quanto custa?

O Galaxea R1 é fornecido pela Robots Latin America mediante cotação. O valor depende da configuração, do destino e da logística, e é informado na proposta, não nesta página.

Resumo

O R1 não é apenas um braço sobre rodas: é um sistema de corpo inteiro em que torso, dois braços A1, duas garras G1 e chassi vetorial se coordenam para chegar do chão a 2 m de altura. Com 24 graus de liberdade, câmeras em cabeça, pulsos e chassi e LiDAR de 360°, ele oferece uma base séria para pesquisa, ensino e demonstração. Se a escala humana é o seu desafio, esta página é o ponto de partida.