Elephant Robotics Mercury robô humanoide com rodas X1 (4011300003)

Um braço de bancada alcança a precisão de que a pesquisa precisa, mas fica preso à mesa; uma base móvel circula pelo ambiente, mas não manipula nada. O Elephant Robotics Mercury robô humanoide com rodas X1 (4011300003) nasce para desfazer essa escolha: reúne dois braços e uma base com rodas em um único robô pensado para inteligência incorporada, isto é, para que algoritmos de percepção e decisão ganhem um corpo capaz de se deslocar e de agir.

A Robots Latin America fornece o Mercury X1 a universidades, laboratórios, integradores e equipes de desenvolvimento da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte ao cliente. Cada projeto é atendido de forma individual, com orientação técnica antes e depois da compra.

Contexto

A empresa e a linhagem Mercury

A Elephant Robotics é um fabricante de robôs colaborativos e de plataformas educacionais e de pesquisa, conhecido por linhas como myCobot, myBuddy e myAGV. A família Mercury representa a vertente humanoide dessa oferta, com versões nomeadas pelas fontes como Mercury A1, Mercury B1 e Mercury X1.

A relação entre as versões é direta. Segundo a ficha, o Mercury X1 é composto pelo robô de dois braços Mercury B1 mais uma base móvel de alto desempenho. Em outras palavras, o X1 pega a estrutura de dois braços e a coloca sobre rodas. Quem deseja conhecer as outras versões da linha pode consultar o Elephant Robotics Mercury robô humanoide A1 (4011300001) e o Elephant Robotics Mercury robô humanoide B1 (4011300002).

Posicionamento e tecnologia-chave

O Mercury X1 é um robô humanoide de dois braços com rodas, projetado para aplicações de inteligência incorporada. Seu núcleo de processamento é um Jetson Orin Nano SUPER 8GB, que entrega 67 TOPS de desempenho em IA, enquanto um controlador secundário ESP32 atende os braços. A locomoção usa motores de acionamento direto, e o conjunto de sensores móveis combina LIDAR, radar ultrassônico e visão 2D.

O suporte a ROS1 e ROS2, com ambiente de simulação RVIZ, coloca o robô no ecossistema que a maior parte da comunidade de robótica já utiliza. Isso reduz o atrito entre o projeto no computador e o experimento no robô físico.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, o tempo de carregamento, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, o alcance dos braços, a temperatura de operação, o consumo de energia nem as dimensões do chassi; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Mercury X1 das outras versões da linha?

A diferença central é a mobilidade. O Mercury B1 é o robô de dois braços que serve de base ao X1; o X1 acrescenta a base móvel, e com ela a capacidade de percorrer o ambiente de trabalho em vez de operar em um ponto fixo. Os motores de acionamento direto levam o robô a até 1.2m/s, e ele transpõe obstáculos de até 2CM e rampas de até 15°, o que cobre soleiras e pequenas irregularidades comuns em laboratórios, salas de aula e áreas de demonstração.

Para a tarefa de manipulação, o robô oferece 19DOF, repetibilidade de ± 0.05mm e carga máxima de 1KG. Isso o orienta a trabalhos leves e precisos, como manipulação de pequenos objetos, coleta de dados e experimentos de aprendizado, e não a movimentação de cargas pesadas. O espaço de armazenamento de 15L permite transportar materiais, ferramentas ou amostras junto com o robô.

Por que a plataforma de computação importa neste robô?

Muitos projetos de inteligência incorporada esbarram na pergunta de onde rodar os modelos. O Mercury X1 responde com um Jetson Orin Nano SUPER 8GB de 67 TOPS a bordo, de modo que percepção, planejamento e controle podem ser desenvolvidos sem depender exclusivamente de um computador externo. O ESP32 dedicado aos braços separa o controle de movimento da carga de IA.

A tela sensível ao toque de 9 polegadas e o conjunto de quatro microfones em linha, com captação de 5m em 180°, abrem espaço para interação com pessoas por toque e por voz. Wi-Fi, porta de rede, Bluetooth e porta serial USB cobrem as conexões habituais, e as 6 entradas e 6 saídas de 24V permitem ligar dispositivos externos. Windows, Linux e MAC são os sistemas compatíveis para o desenvolvimento.

Para quem é o Mercury X1?

Pesquisadores e laboratórios universitários encontram no X1 uma plataforma para estudar manipulação móvel, aprendizado por imitação e interação humano-robô, com ROS1 e ROS2 e simulação em RVIZ. Integradores e equipes de desenvolvimento podem usá-lo como bancada para validar aplicações antes de projetos maiores. Instituições de ensino técnico e superior ganham um robô que ilustra, em um único equipamento, navegação, visão, manipulação e inteligência artificial.

Se a sua aplicação não exige deslocamento e basta uma estrutura de dois braços, vale conhecer o Mercury B1. Para comparar com outras opções do catálogo, as categorias Wheeled Humanoids e Humanóides reúnem os modelos disponíveis.

Para que o Mercury X1 é usado?

1. Pesquisa em inteligência incorporada: desenvolvimento e teste de modelos de percepção e decisão em um robô físico.
2. Manipulação móvel: deslocamento até a estação de trabalho e execução de tarefas com os dois braços.
3. Ensino de robótica e IA: aulas práticas de ROS, visão computacional e controle em um único equipamento.
4. Navegação com sensores: experimentos com LIDAR, radar ultrassônico e visão 2D.
5. Interação com pessoas: demonstrações com tela sensível ao toque e captação de voz por microfones em linha.
6. Prototipagem de aplicações: validação de ideias de automação leve antes de uma implantação maior.

Cotação e disponibilidade

A Robots Latin America atende o Mercury X1 por cotação, de acordo com a necessidade de cada projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que você receba um plano completo e sem surpresas. Para iniciar, basta solicitar a cotação pelos canais disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O Mercury X1 usa ROS?

Sim. Ele é compatível com ROS1 e ROS2 e oferece suporte ao ambiente de simulação RVIZ.

Qual é a carga máxima do robô?

A carga máxima publicada é de 1KG, o que o orienta a tarefas de manipulação leve e precisa.

Quanto tempo dura a bateria?

O fabricante indica autonomia de 8 hours. A capacidade da bateria e o tempo de carregamento não foram publicados e são confirmados na cotação.

Que processador controla o robô?

O controle principal é um Jetson Orin Nano SUPER 8GB, com 67 TOPS de desempenho em IA. Os braços contam com um subcontrolador ESP32.

Quais sistemas operacionais são compatíveis?

Windows, Linux e MAC são compatíveis.

Qual a relação entre o X1 e o Mercury B1?

O X1 é composto pelo robô de dois braços Mercury B1 mais uma base móvel de alto desempenho. A diferença está, portanto, na mobilidade.

Onde posso comprar o Mercury X1 e quanto custa?

Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor depende do projeto e é informado na cotação, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O que separa um braço de bancada de um robô útil no mundo real é a capacidade de se mover até o trabalho. O Mercury X1 oferece essa combinação: dois braços de 19DOF e repetibilidade de ± 0.05mm sobre uma base com rodas, comandados por uma plataforma de IA de 67 TOPS e integrados ao ecossistema ROS. Para pesquisa, ensino e desenvolvimento de aplicações de inteligência incorporada, é uma plataforma completa. Para avaliar o robô no seu projeto, esta página é o ponto de partida.