Elephant Robotics Mercury robô humanoide B1 (4011300002)

Um robô humanoide costuma ser visto como vitrine, mas o Elephant Robotics Mercury robô humanoide B1 (4011300002) foi pensado para quem quer colocar a mão na bancada: tem dois braços articulados, uma tela de toque, câmera 3D e um computador de bordo da NVIDIA, tudo em um corpo de pouco mais de meio metro de altura. É uma plataforma para ensinar, pesquisar e prototipar, e não apenas para demonstrar.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É a nossa equipe que prepara a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Elephant Robotics e a série Mercury

A Elephant Robotics é a fabricante da linha de robôs colaborativos e educacionais da qual o Mercury faz parte. A série Mercury reúne robôs humanoides em mais de uma configuração: além do B1, há versões como o Elephant Robotics Mercury robô humanoide A1 (4011300001) e o Elephant Robotics Mercury robô humanoide com rodas X1 (4011300003). Cada uma atende a um perfil de projeto, e as especificações de cada versão não se misturam: os números desta página pertencem ao Mercury B1.

A série foi desenhada para trabalhar com as ferramentas que laboratórios e equipes de desenvolvimento já utilizam. O fabricante informa suporte às principais linguagens de programação e a plataformas de simulação populares, como ROS, Moveit, Gazebo e Mujoco.

Posicionamento e tecnologia do Mercury B1

O B1 combina estrutura de fibra de carbono, liga de alumínio e plásticos de engenharia com 17 graus de liberdade. As articulações usam redutor harmônico, solução conhecida na robótica pela precisão de movimento, e freio eletromagnético de placa de fricção. O resultado é um robô com repetibilidade de ± 0.05mm e raio máximo de trabalho de 450mm.

No campo da percepção e da interação, o B1 traz câmera 3D Orbbec Deeyea, um conjunto linear de 4 microfones com captação de 5m em 180° e uma tela de toque de 9 polegadas. O controlador principal tem CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 de 6 núcleos e GPU NVIDIA Volta de 512 núcleos com 64 Tensor Cores, o que abre espaço para visão computacional e inferência de modelos no próprio robô.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, a autonomia de operação, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, a temperatura de operação nem o consumo de energia; esses dados são confirmados na cotação.

Por que as fontes citam números diferentes de peso e de computação?

Quem pesquisa o Mercury B1 encontra mais de um conjunto de números. A página de especificações do fabricante indica 8KG de peso líquido e 67 TOPS. Uma página de loja cita 11.2KG e 21 TOPS, e a versão com Jetson Orin Nano 8GB aparece com 40 TOPS. São configurações diferentes de um mesmo nome de produto, e por isso os valores não devem ser combinados em uma única ficha.

Na prática, isso significa que o módulo de computação é o ponto que você deve definir antes de fechar o projeto. Se a sua aplicação depende de visão computacional pesada ou de modelos de IA embarcados, informe a necessidade na solicitação de cotação, e a Robots Latin America confirmará qual configuração atende ao seu caso.

O que o Mercury B1 oferece para controle e simulação?

O B1 oferece suporte a ROS1 e ROS2 e conta com ambiente de simulação RVIZ. Isso permite desenvolver e testar movimentos no computador antes de levá-los ao robô, o que reduz o risco de erros durante os experimentos. A compatibilidade com Moveit, Gazebo e Mujoco, informada para a série, amplia as opções de planejamento de trajetória e de simulação física.

Há também a possibilidade de controle por teleoperação: emparelhado ao controlador de exoesqueleto myController S570, o robô realiza a replicação de movimentos 1:1, para um controle preciso. É um recurso valioso para coletar demonstrações humanas e para ensinar tarefas ao robô por imitação.

Para quem é o Mercury B1?

Universidades e centros de pesquisa encontram no B1 uma plataforma com computação NVIDIA, ROS e simulação, adequada a trabalhos de manipulação, percepção e interação humano-robô. Escolas técnicas e laboratórios de ensino se beneficiam da escala compacta, da tela de toque e da integração com ferramentas abertas.

Integradores e equipes de P&D podem usá-lo para prototipar aplicações antes de investir em soluções maiores. As 6 entradas e 6 saídas de 24V e as interfaces de comunicação facilitam a conexão com sensores, atuadores e outros equipamentos. Atenção à carga máxima de 1KG: o B1 é uma plataforma de manipulação leve, não de movimentação de peso. Se o seu projeto pede outra configuração, consulte o Mercury A1 ou, para um projeto que precise de mobilidade sobre rodas, o Mercury X1.

Para que serve o Mercury B1?

1. Pesquisa em manipulação: com 17 graus de liberdade e repetibilidade de ± 0.05mm, serve para experimentos com os dois braços.
2. Ensino de robótica: a tela de toque, o ROS e a simulação em RVIZ apoiam aulas práticas de programação e controle.
3. Teleoperação e coleta de demonstrações: com o myController S570, os movimentos do operador são replicados 1:1 no robô.
4. Visão computacional: a câmera 3D Orbbec Deeyea e a GPU NVIDIA sustentam projetos de percepção e reconhecimento.
5. Interação por voz: o conjunto de 4 microfones com captação de 5m em 180° permite experimentos de comando e diálogo.
6. Prototipagem e demonstrações: a plataforma compacta apresenta soluções a clientes e testa integrações com E/S de 24V.

Cotação e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação: informe o seu país, a quantidade e a aplicação, e a nossa equipe retorna com a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Você pode solicitá-la por meio dos canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o tamanho do Mercury B1?

O produto mede 200*192.5*537mm. O peso líquido informado na página de especificações do fabricante é de 8KG.

Quantos graus de liberdade tem o robô?

O Mercury B1 tem 17DOF, com redutor harmônico e freio eletromagnético de placa de fricção nas articulações.

Qual é a carga máxima?

A carga máxima é de 1KG, com raio máximo de trabalho de 450mm.

O B1 funciona com ROS?

Sim. Ele oferece suporte a ROS1 e ROS2, com ambiente de simulação RVIZ. A série também é compatível com Moveit, Gazebo e Mujoco.

Posso controlá-lo com um exoesqueleto?

Sim. Com o controlador de exoesqueleto myController S570, o robô realiza a replicação de movimentos 1:1.

O fabricante informa bateria e grau IP?

Não. Capacidade da bateria, autonomia e grau IP não foram publicados, e são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Mercury B1 e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Não divulgamos valores nesta página: o preço é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino.

Resumo

O Mercury B1 mostra que um humanoide pode ser, antes de tudo, uma ferramenta de trabalho. Seus 17 graus de liberdade, a repetibilidade de ± 0.05mm, a computação NVIDIA, a câmera 3D e a compatibilidade com ROS e simulação o tornam uma base sólida para ensino e pesquisa. Como as fontes citam configurações diferentes de computação e peso, o caminho mais seguro é confirmar a versão exata na cotação, e esta página é o ponto de partida.