Mão Dexterosa de Três Dedos de Alta Função Dexrobot 021S (021S)

Quantos dedos uma mão robótica realmente precisa ter? Para boa parte das tarefas industriais, a resposta é menos do que a anatomia humana sugere, e é nessa aposta que a Dexrobot 021S High-Function Three-Fingered Dexterous Hand (021S) se apoia: reunir em três dedos o essencial da destreza, com sensação de toque, visão na palma e integração simples a braços robóticos, sem o peso, a complexidade e o custo de uma mão de cinco dedos.

A Robots Latin America é a loja que vende este produto e o fornece para clientes na América Latina. É também ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra, para que sua equipe tenha um único interlocutor desde a avaliação até a operação.

Contexto

A Dexrobot e a linhagem DexHand021

A Dexrobot é a fabricante de mãos robóticas dexterosas, e a 021S pertence à família DexHand021. As fontes do fabricante nomeiam cinco versões: DexHand021 S, S-T, MP, Pro e Concept. Cada uma ocupa uma posição diferente dentro da linha, e por isso os números deste texto valem somente para a versão S. Quem precisar de mais graus de liberdade, de percepção multimodal ou de um punho integrado deve consultar a página da versão correspondente, como a Dexrobot 021MP, a Dexrobot 021PRO ou a Dexrobot 021 Concept.

Mais produtos do fabricante estão reunidos na categoria DexRobot, e outras opções de efetuadores estão em Robot Hands.

Posicionamento e tecnologia da 021S

O fabricante descreve a 021S como uma mão de três dedos altamente funcional, que alcança 80% das funções centrais de uma mão a um custo menor. Com 0,6 kg, 22 N de força de preensão e 8 graus de liberdade, ela foi pensada para manipulação industrial flexível.

A transmissão combina engrenagens, cordas de tendão e articulações por barras (gear, tendon rope e linkage). O controle de torque é adaptativo: o ajuste é contínuo, de 0 a 1 A, com adaptação dinâmica. Na ponta dos dedos, a detecção de força em 3D devolve em tempo real a força de contato, e uma câmera RGB de 5 MP com foco automático, montada na palma, completa o conjunto de percepção.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, a faixa de temperatura de operação, os sistemas operacionais compatíveis com o software nem o detalhe da cobertura tátil nas pontas dos dedos; esses pontos são confirmados na cotação.

O que torna a 021S diferente de uma garra comum?

Uma garra de duas pinças abre e fecha; a 021S percebe. A força nas pontas dos dedos é medida em três dimensões, de modo que o controlador sabe não só que houve contato, mas como a força está distribuída. Com sensibilidade tátil de 0,1 N, a mão reconhece contatos muito leves, o que ajuda a lidar com peças delicadas sem deformá-las.

Há ainda o controle de torque. Em vez de aplicar sempre a mesma força, a mão ajusta a corrente de 0 a 1 A de forma contínua e se adapta dinamicamente ao objeto. A repetibilidade de ± 0,5 mm sustenta a coleta precisa de microobjetos, e o diâmetro mínimo de preensão de até 30 mm define a escala das peças com que ela trabalha.

A câmera de 5 MP na palma muda a lógica da célula de trabalho. Como a imagem sai da própria mão, o sistema enxerga o objeto de perto, no momento da aproximação, e não depende apenas de uma câmera fixa no ambiente.

Como a 021S se integra a braços robóticos e a sistemas existentes?

O fabricante informa que a mão se adapta de forma transparente a braços robóticos de uso corrente por meio de vários protocolos de comunicação. Na versão S, a comunicação é feita por CAN FD ou RS485, e a alimentação é de DC 24 V. O SDK de código aberto, com suporte multiprotocolo, permite que a equipe de engenharia escreva a própria lógica de controle e a conecte ao restante da célula.

A compatibilidade com um braço específico é confirmada caso a caso na cotação, informando-se o modelo do braço e o protocolo disponível em seu controlador.

Para quem é a Dexrobot 021S?

A 021S atende, em primeiro lugar, integradores e fabricantes que precisam de manipulação flexível com um custo de entrada mais baixo do que o de uma mão antropomórfica completa. Para quem faz triagem, montagem leve ou coleta de peças pequenas, três dedos com sensor de força costumam ser suficientes.

Laboratórios e universidades também são um público natural: o SDK aberto facilita experimentos em preensão, aprendizado por demonstração e controle baseado em tato. Equipes de P&D de empresas encontram na mão uma plataforma para validar uma aplicação antes de investir em hardware mais complexo.

Quem precisa de mais graus de liberdade, de percepção multimodal ou de um punho integrado ao conjunto deve comparar com a versão Dexrobot 021MP ou com a Dexrobot 021PRO, cujas especificações estão em suas respectivas páginas.

Para que serve a Dexrobot 021S?

1. Coleta de precisão: a repetibilidade de ± 0,5 mm apoia a manipulação de microobjetos em linhas de produção.
2. Manipulação delicada: o retorno de força de contato em tempo real permite segurar peças sensíveis com a força adequada.
3. Operações guiadas por visão: a câmera de 5 MP na palma auxilia a localizar e aproximar objetos de perto.
4. Pesquisa em preensão: o SDK de código aberto e os vários protocolos servem a estudos de controle, tato e aprendizado de máquina.
5. Integração em células robóticas: CAN FD, RS485 e alimentação de DC 24 V facilitam a conexão a braços robóticos de uso corrente.
6. Demonstração e prototipagem: a mão compacta e leve permite validar rapidamente uma aplicação antes de uma implantação em maior escala.

Preço e Disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação: informe o uso previsto, o braço robótico com que a mão trabalhará e a quantidade desejada, e a equipe prepara uma proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que tudo fique definido antes da decisão de compra. Para iniciar o pedido, use as informações de contato disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a 021S?

A mão tem 8 graus de liberdade, com três dedos e peso de 0,6 kg.

Qual é a força de preensão da 021S?

A força de preensão é de 22 N. O diâmetro mínimo de preensão é de até 30 mm.

A 021S possui sensores de toque?

Sim. A detecção de força nas pontas dos dedos é em 3D, com retorno de força de contato em tempo real, e a sensibilidade tátil é de 0,1 N.

A mão tem câmera?

Sim, uma câmera RGB de 5 MP com foco automático, montada na palma.

Quais interfaces de comunicação e que software acompanham a 021S?

A comunicação é por CAN FD ou RS485, com alimentação de DC 24 V. O software inclui um SDK de código aberto e multiprotocolo.

Qual é a vida útil informada pelo fabricante?

O fabricante indica 200,000 ciclos de vida útil. A classificação IP e a faixa de temperatura de operação não foram publicadas e são confirmadas na cotação.

Onde posso comprar a Dexrobot 021S e quanto ela custa?

A Robots Latin America vende a Dexrobot 021S por cotação, sem preço de tabela nesta página. Solicite a proposta com os dados da sua aplicação, e entrega e suporte são combinados com ela.

Resumo

A pergunta do início tem uma resposta prática: três dedos bem instrumentados podem bastar. Com 8 DOFs, 22 N de força, 0,1 N de sensibilidade tátil, repetibilidade de ± 0,5 mm, câmera de 5 MP na palma e SDK aberto, a 021S oferece o essencial da destreza em um conjunto de 0,6 kg. Os dados ainda não publicados são confirmados na cotação pela Robots Latin America, que também cuida da entrega e do suporte. Para avaliar o encaixe com sua aplicação, esta página é o ponto de partida.