Mano diestra Unitree accionada por tendones (Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand)

Cinco dedos, solo dos actuadores: la Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand demuestra que una mano robótica no necesita un motor por cada articulación para cerrarse sobre un objeto con decisión. Su apuesta es la economía de movimiento: pocos actuadores, una transmisión por tendones y un conjunto liviano pensado para acompañar a un robot humanoide.

Robots Latin America comercializa esta mano y la suministra en Latinoamérica. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y brinda soporte posterior a la compra, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La empresa y su línea de manos

Unitree Robotics es el fabricante de esta mano y desarrolla robots y componentes para manipulación y locomoción. Dentro de su oferta existe una familia de manos con distintas filosofías: algunas con más articulaciones activas, otras con tres dedos y control de fuerza, otras con sensado táctil. Puede recorrerlas en la categoría Unitree Hands, y encontrar otros complementos para robots bípedos en Humanoid Accessories.

La ficha técnica no detalla otros aspectos de la trayectoria de la empresa, por lo que nos limitamos a lo que el fabricante publica sobre este producto.

Posicionamiento y tecnología clave

Se trata de una mano de cinco dedos con 10 grados de libertad, de los cuales 2 están actuados. El pulgar cuenta con un grado de libertad propio, mientras que el índice, el medio, el anular y el meñique comparten uno solo. La transmisión es de tipo engranaje y cuerda de tendón, una solución que traslada el esfuerzo del actuador hacia los dedos mediante cables y permite que la estructura de la mano se mantenga compacta.

Es una mano compatible con los modelos G1 y R1. Para quien necesita un agarre robusto y repetible, y no una manipulación fina dedo por dedo, esa combinación de simplicidad mecánica y cinco dedos de apariencia antropomórfica resulta una propuesta clara.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido de la caja, el sensado táctil, el grado de protección IP, el tipo de conector ni los detalles del SDK de software; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue a esta mano de una mano con un motor por dedo?

La diferencia central está en cuántos movimientos independientes ofrece y a qué costo mecánico. Aquí, cuatro de los cinco dedos se mueven como un bloque que comparte un grado de libertad, y el pulgar tiene el suyo. Eso reduce la complejidad, y la mano llega a 365g con un tamaño de 151mm x 70mm x 63mm en posición plana.

A cambio, no se debe esperar la individualización de cada dedo. Lo que sí aporta es un cierre veloz, con un tiempo mínimo de cierre de puño de 0.5 s, y la capacidad de sostener un objeto rígido redondo de 5cm con un peso máximo de 1.5kg con la palma hacia abajo. Para tareas de agarre repetitivo es un perfil coherente.

¿Qué información devuelve la mano al sistema de control?

La mano informa modo, posición, velocidad, par y temperatura de las articulaciones, además de tensión y corriente, y acepta como parámetros de control el modo, la posición, la velocidad, el par, el coeficiente de rigidez y el coeficiente de amortiguación. Con una frecuencia de comunicación de 1000Hz sobre RS485, el equipo de integración dispone de datos para supervisar el estado de la mano y ajustar su comportamiento en lazo cerrado.

Conviene recordar que el sensado táctil no figura entre los datos publicados. Si su aplicación lo requiere, consulte nuestras alternativas, por ejemplo la Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand.

¿Para quién es la Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand?

Es una opción para laboratorios y grupos de investigación que trabajan con los robots G1 o R1 y necesitan una mano de cinco dedos para estudiar agarre, teleoperación o aprendizaje por imitación sin asumir la complejidad de una mano con muchos actuadores. También sirve a instituciones educativas que desean mostrar a sus estudiantes cómo una transmisión por tendones convierte pocos actuadores en un gesto reconocible.

Los integradores y equipos de desarrollo de aplicaciones encontrarán en las cifras de fuerza y carga un punto de partida realista para evaluar tareas de sujeción. Si su proyecto exige control individual de cada dedo o más articulaciones activas, le sugerimos revisar la Unitree Dex5-S 22-DOF Biomimetic Dexterous Hand, o bien una mano de tres dedos con control de fuerza como la Unitree G1 Dex3-1 Force-Controlled 3-Finger Tactile Dexterous Hand.

¿Para qué se usa la Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand?

1. Agarre de objetos cotidianos: sostiene piezas rígidas y redondas como la del ensayo de carga, con un peso máximo de 1.5kg.
2. Teleoperación de un humanoide: da a un operador remoto una mano de cinco dedos en el extremo del brazo del robot compatible.
3. Investigación en manipulación: permite probar estrategias de agarre con retroalimentación de posición, velocidad, par y temperatura.
4. Docencia en robótica: ilustra la transmisión por engranaje y cuerda de tendón y el control por rigidez y amortiguación.
5. Captura de datos para aprendizaje: registra el estado de la mano a 1000Hz mientras el robot ejecuta tareas de demostración.
6. Evaluación operativa: sirve para validar si un esquema de agarre simple cubre una tarea antes de pasar a una mano más compleja.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada proyecto se cotiza según sus requisitos. Solicite su cotización a Robots Latin America y nuestro equipo le responderá con una propuesta formal. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar su consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Con qué robots es compatible?

El fabricante indica compatibilidad con los modelos G1/R1. Para otras plataformas, consúltenos antes de decidir.

¿Cuántos dedos y grados de libertad tiene?

Tiene cinco dedos y 10 DOF, de los cuales 2 están actuados. El pulgar tiene un grado de libertad y los otros cuatro dedos comparten uno.

¿Qué peso puede sostener?

Con la palma hacia abajo, a temperatura ambiente y sujetando un objeto rígido redondo de 5cm, el peso máximo es de 1.5kg.

¿Qué interfaz de comunicación utiliza?

Utiliza RS485 con una frecuencia de comunicación de 1000Hz. El tipo de conector y los detalles del SDK no están publicados y se confirman al cotizar.

¿Incluye sensores táctiles o grado de protección IP?

El fabricante no ha publicado datos de sensado táctil ni de grado IP. Los confirmamos al momento de la cotización.

¿Qué tan resistente es?

La mano completa superó más de 100000 ciclos de fatiga y más de 100 pruebas de caída. Opera entre -20℃ y 60℃.

¿Dónde puedo comprar la Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America solicitando una cotización desde esta página. No publicamos precios: el valor se informa en la propuesta formal.

Resumen

La Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand muestra que cinco dedos pueden lograrse con solo dos actuadores: 365g, transmisión por tendones, 1.5kg de carga máxima en la condición de ensayo y retroalimentación completa de articulaciones sobre RS485. Es una mano para quien prioriza un agarre simple, veloz y compatible con G1/R1 antes que la individualidad de cada dedo. Para evaluarla, cotizarla o compararla con otras manos de la familia, esta página es el punto de partida.