Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C

Casi todos los humanoides se muestran en video caminando; muy pocos se piensan para ponerse a trabajar sobre una mesa de laboratorio. El Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C apuesta por lo segundo: un torso de doble brazo con cabeza, cintura, cámara binocular, audio y una mano diestra con sensores táctiles, listo para que equipos de investigación e integración lo programen a su medida.

Robots Latin America comercializa el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C y lo suministra en toda América Latina. Nuestro equipo se ocupa de la cotización, de la coordinación de la entrega y del acompañamiento posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea R1

Unitree Robotics es un fabricante de robótica con un catálogo que abarca plataformas móviles y humanoides. Dentro de ese catálogo, la familia R1 reúne robots humanoides de doble brazo cuyo nombre se completa con un sufijo: las fuentes mencionan las versiones R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D y R1-A5 Smart C. Cada sufijo identifica una configuración distinta, por lo que conviene leer siempre el nombre completo del modelo.

Si desea ver el conjunto de la familia, puede recorrer la categoría Unitree R1.

Posicionamiento del Smart C

El fabricante describe la plataforma como un robot humanoide de doble brazo de despliegue ultrarrápido y aplicación en múltiples escenarios. La configuración Smart C se distingue por dos elementos: la mano diestra Dex3-1 en versión táctil, con cámara RGB, y un módulo de cómputo Orin Nano de 40 Tops integrado. Es decir, reúne en un mismo equipo manipulación con sensado táctil y capacidad de procesamiento a bordo.

La plataforma admite desarrollo secundario de pila completa abierta. Para un laboratorio o un equipo de desarrollo, esto significa que el robot puede adaptarse a un proyecto propio en lugar de limitarse a funciones predefinidas.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el rango de temperatura de operación, el grado de protección IP, la capacidad de la batería, la velocidad de movimiento de los brazos, la tensión y la potencia de la fuente de alimentación ni el contenido de la caja para el Smart C; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué distingue al Smart C de las demás versiones del R1-A5?

La diferencia está en lo que cada configuración trae integrado. En el Smart C, las fuentes confirman una mano Dex3-1 táctil con cámara RGB y un módulo Orin Nano de 40 Tops. Eso lo orienta a quienes necesitan percepción y procesamiento en el propio robot, y no solo un cuerpo mecánico que dependa de una computadora externa.

La mano táctil aporta información de contacto, útil cuando la tarea exige saber si un objeto fue tomado y con qué firmeza. La cámara RGB en la mano suma un punto de vista cercano a la pieza, que complementa la cámara binocular de la cabeza, cuyo campo de visión es de 146° en horizontal y 124° en vertical.

Otras configuraciones de la familia, como Unitree R1-A5 Smart A o Unitree R1-A5 Smart D, tienen su propia ficha. Las cifras de una versión no deben trasladarse a otra: cada una se compara con su página y se confirma al cotizar.

¿Qué ofrece la mecánica y el movimiento de este humanoide?

Las articulaciones utilizan un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad, que el fabricante asocia con una respuesta superior y una buena disipación del calor. La cabeza gira ±115° en yaw y ±36° en pitch, y en el R1-A5 la cintura gira ±150° en yaw. Esa combinación permite orientar la mirada y el torso hacia la zona de trabajo sin mover el robot completo.

La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2, junto con el arreglo de cuatro micrófonos y el doble altavoz, abre la puerta a escenarios de interacción con personas, además de las tareas de manipulación. Como el desarrollo secundario es abierto, estas capacidades pueden integrarse en aplicaciones propias.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C?

Es una opción para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control, y que quieren una plataforma con cómputo a bordo y mano táctil desde el inicio. También resulta adecuado para equipos de integración que prototipan aplicaciones y necesitan acceso completo a la pila de desarrollo.

Las instituciones educativas pueden usarlo para formar estudiantes en robótica humanoide con hardware real, y las áreas de innovación de empresas pueden emplearlo para evaluar escenarios operativos antes de comprometer una inversión mayor. Si su proyecto requiere otro efector final o una configuración diferente, conviene revisar Unitree R1-A5 Smart F o Unitree R1-A5 Smart H; nuestro equipo le orientará según la tarea.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarre y contacto con una mano diestra táctil y cámara RGB.
2. Percepción y visión: desarrollo de algoritmos con la cámara binocular y el cómputo integrado.
3. Docencia en robótica: prácticas de laboratorio con un humanoide de doble brazo.
4. Interacción humano-robot: pruebas de voz y presencia con el arreglo de micrófonos y los altavoces.
5. Prototipado de integración: desarrollo de aplicaciones propias sobre una pila abierta.
6. Evaluación operativa: demostraciones y pruebas piloto antes de definir un despliegue mayor.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su configuración. Al solicitarla, usted indica el uso previsto, los efectores finales que le interesan y el país de entrega. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, a cargo de Robots Latin America. Puede iniciar la solicitud con los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué cómputo trae el Smart C?

La configuración Smart C incluye un módulo Orin Nano de 40 Tops integrado, según la fuente de esa configuración.

¿Qué mano incluye?

Incluye la mano Dex3-1 en versión táctil, con cámara RGB. Además, la plataforma admite como opcionales una pinza de dos dedos y manos diestras de tres y de cinco dedos.

¿Cuánto dura la batería?

Con batería, la autonomía publicada es de aproximadamente 1,5 h. La capacidad de la batería no ha sido publicada y se confirma al cotizar.

¿Se puede programar el robot?

Sí. El fabricante indica desarrollo secundario de pila completa abierta, de modo que usted puede adaptar el robot a sus propios proyectos.

¿Qué conectividad tiene?

Cuenta con WiFi 6 y Bluetooth 5.2. También incorpora un arreglo de cuatro micrófonos y dos altavoces.

¿Incluye cargador?

Sí, el cargador está incluido. El contenido completo de la caja para el Smart C no ha sido publicado y se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en América Latina. El valor se informa por cotización, según la configuración y el destino; en esta página no se publican precios.

Resumen

Frente a tantos humanoides pensados para el escenario, el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart C está pensado para el banco de trabajo: doble brazo, cabeza y cintura articuladas, cámara binocular, mano Dex3-1 táctil con cámara RGB y cómputo Orin Nano integrado, sobre una base de desarrollo abierta. Las cifras no publicadas se confirman con la hoja de datos, y Robots Latin America coordina cotización, entrega y soporte. Para dar el primer paso, esta página es el punto de partida.