Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart A
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-Smart-A
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A5-Smart-A
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-Smart-A
Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart A
Un humanoide sin piernas puede parecer una contradicción, pero en muchos laboratorios y líneas de integración lo que importa es lo que hacen las manos, no los pies. El Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot apuesta por esa idea: un torso con cabeza y dos brazos, fijo a una base, pensado para manipular, observar e interactuar.
Robots Latin America suministra el Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot en América Latina, y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar su soporte.
Antecedentes
Unitree y la línea R1
Unitree Robotics es un fabricante de robots conocido por sus plataformas de movimiento y robots humanoides. Dentro de su familia, la línea R1 reúne los modelos R1-A5 y R1-A7: robots de doble brazo sin piernas, con pinzas o manos diestras, sobre base fija o con ruedas. Las versiones que nombran las fuentes son R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D y R1-A5 Smart A.
Al no tener piernas, estos modelos no bailan ni caminan: concentran el diseño en la parte superior del cuerpo, con una cabeza y dos brazos.
Posicionamiento del R1-A5
El R1-A5 es un humanoide de doble brazo con base fija y 13 grados de libertad: 5 por brazo, 1 en la cintura y 2 en la cabeza. Pesa aproximadamente 11 kg, tiene un alcance de brazo de 420 mm y una carga de unos 2 kg por brazo. Admite desarrollo secundario, lo que lo vuelve una plataforma abierta para equipos que programan sus propias aplicaciones.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo | Humanoide de doble brazo con base fija |
| Grados de libertad | 13 (5 por brazo, 1 cintura, 2 cabeza) |
| Peso aproximado (R1-A5) | 11 kg |
| Dimensiones (R1-A5) | 700×357×190 mm |
| Longitud antebrazo + brazo | 420 mm |
| Carga por brazo | aprox. 2 kg |
| Rango de movimiento | Cintura: giro ±150°; cabeza: giro ±115°, cabeceo ±36° |
| Motor de articulación | PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad |
| Cámara | Binocular, más cámara de muñeca opcional |
| Salida de la cámara de cabeza | RGB y profundidad: 1280×720 a 30 Hz y 544×488 a 10 Hz |
| Altavoces | Dobles (3 W×2) |
| Micrófono | Arreglo de 4 |
| Conectividad | WiFi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Alimentación | Fuente externa o batería de iones de litio |
| Efectores finales opcionales | Pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos o de cinco dedos |
| Desarrollo secundario | Sí |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el peso exacto de la configuración Smart A, las especificaciones de la pinza, el grado de protección IP, el consumo de energía, la lista de accesorios incluidos ni la temperatura de operación; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué diferencia al R1-A5 Smart A de las versiones con brazo de 7 grados de libertad?
La familia publica dos escalas de brazo. El R1-A5 ofrece 5 grados de libertad por brazo y 420 mm entre antebrazo y brazo; el R1-A7 llega a 7 grados de libertad y 555 mm. Quien necesite mayor alcance y más articulación debería evaluar el R1-A7; quien prioriza una plataforma compacta de 13 grados de libertad en total encontrará en el R1-A5 una opción más acotada.
¿Qué percepción e interacción incluye?
La cabeza incorpora una cámara binocular que entrega imágenes RGB y mapas de profundidad. Se suman un arreglo de cuatro micrófonos y dos altavoces, además de WiFi 6 y Bluetooth 5.2. Con una cámara de muñeca opcional, el robot puede observar de cerca lo que sus manos manipulan.
¿Para quién es el R1-A5 Smart A?
Es una plataforma para laboratorios de investigación, universidades, equipos de integración y áreas que evalúan manipulación con humanoides sin la complejidad de la locomoción. Si prefiere comparar otras configuraciones, puede consultar el Unitree R1-A5 de doble brazo con base fija, el Smart B o el Smart C. También puede recorrer la categoría Unitree R1-A5.
¿Para qué se usa el R1-A5 Smart A?
- Investigación en manipulación: experimentos con dos brazos y efectores intercambiables.
- Docencia: prácticas de robótica y control en universidades.
- Visión y percepción: trabajo con imágenes RGB y de profundidad.
- Interacción persona-robot: pruebas con voz, micrófonos y altavoces.
- Desarrollo de software: aplicaciones propias gracias al desarrollo secundario.
- Evaluación operativa: pruebas de tareas de manipulación antes de una integración mayor.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America cotiza cada configuración según el efector final y los accesorios que usted requiera. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla con los datos disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Este robot camina?
No. Los modelos R1-A5 y R1-A7 no tienen piernas; cuentan con cabeza y dos brazos sobre una base.
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Tiene 13: 5 por brazo, 1 en la cintura y 2 en la cabeza.
¿Qué manos admite?
Se ofrecen como opcionales una pinza de dos dedos y manos diestras de tres o de cinco dedos. Las especificaciones de la pinza se confirman en la cotización.
¿Cómo se alimenta?
Con fuente externa o con batería de iones de litio.
¿Permite programarlo?
Sí, admite desarrollo secundario.
¿Qué cámara incorpora?
Una cámara binocular en la cabeza, con salida RGB y de profundidad, y una cámara de muñeca opcional.
¿Dónde puedo comprar el R1-A5 Smart A y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que le enviará una cotización personalizada; no se publican precios en esta página.
Resumen
El R1-A5 Smart A demuestra que un humanoide no necesita piernas para ser útil: su valor está en dos brazos, una cabeza con visión y una base abierta al desarrollo. Para conocer su configuración y solicitar una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.