Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart H

Un robot humanoide de brazos duales no tiene por qué ocupar una sala entera ni depender de una plataforma cerrada. El Unitree R1-A5 Smart H parte de otra idea: un torso con dos brazos, cabeza con visión binocular y una mano tendinosa pensada para que el equipo de desarrollo trabaje directamente sobre la manipulación, la percepción y la interacción, sin esperar a que un fabricante habilite cada función.

Robots Latin America comercializa el Unitree R1-A5 Smart H y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea R1

Unitree Robotics es un fabricante de robots que ha construido su reputación sobre el diseño propio de actuadores y sobre plataformas abiertas al desarrollo. La familia R1 reúne variantes que comparten el concepto de humanoide de brazos duales y que se distinguen por el tipo de base, el efector final y el módulo de cómputo. Las versiones que citan las fuentes son R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D y R1-A5 Smart H.

Si desea comparar con otras configuraciones, puede revisar el Unitree R1-A5 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot, el Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot, o recorrer las categorías Unitree R1-A5 y Unitree R1.

Posicionamiento y tecnología clave

El Smart H se identifica por su mano diestra accionada por tendones y por un cómputo integrado de la clase Orin Nano, de 40 Tops. Las articulaciones usan un motor PMSM de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad, que el fabricante describe con una respuesta superior y buena disipación de calor. Se trata de una plataforma que admite desarrollo secundario en todo el proceso, hasta el nivel subyacente, sobre un marco de desarrollo robótico maduro.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización. Además, la carga máxima del brazo varía mucho según la postura de extensión, por lo que conviene evaluarla para cada tarea concreta.

El fabricante no ha publicado el alcance del Wi-Fi, la temperatura de operación, el grado IP, la carga útil de la mano, el contenido del paquete de software o SDK, ni el contenido de la caja más allá del cargador; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué diferencia al R1-A5 Smart H de una versión de base fija?

La diferencia visible está en la mano y en el cómputo. Las fuentes describen para el Smart H una mano diestra accionada por tendones y un módulo Orin Nano integrado de 40 Tops, mientras que la versión R1-A5 ofrece como opciones una pinza de dos dedos, una mano de tres dedos o una de cinco dedos. Cada cifra pertenece a su versión y no debe trasladarse a otra.

Esto importa en la práctica. Una pinza simple resuelve tareas repetitivas de agarre; una mano diestra abre la puerta a la manipulación más fina y a la investigación sobre destreza. Un cómputo integrado de mayor capacidad permite además ejecutar modelos de percepción en el propio robot, en lugar de depender siempre de un equipo externo.

¿Qué ofrece su sistema de percepción e interacción?

La cabeza combina una cámara binocular con un campo de visión horizontal de 146° y vertical de 124°, y una separación entre ojos de 60mm. A ello se suman un arreglo de 4 micrófonos y dos altavoces, es decir, la base para trabajar con voz, escucha direccional y respuesta sonora. La cámara de muñeca es opcional en la versión R1-A5.

El cómputo base reparte el trabajo entre cuerpo y cabeza: ambos con CPU de 8 núcleos y la cabeza con 10 TOPS adicionales. La alimentación puede ser externa o por batería de iones de litio, y el cargador viene incluido.

¿Para quién es el Unitree R1-A5 Smart H?

Es una buena elección para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación con manos diestras, aprendizaje por imitación o interacción persona-robot. También resulta adecuado para equipos de desarrollo que necesitan acceso a nivel subyacente, para integradores que prototipan aplicaciones de servicio y para instituciones educativas que desean un humanoide de brazos duales para formación avanzada.

Si su aplicación solo requiere tareas de agarre sencillas, o si prefiere una configuración de base fija sin mano tendinosa, puede resultar más conveniente el Unitree R1-A5 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot. Nuestro equipo le ayuda a decidir según su proyecto.

¿Para qué se usa el Unitree R1-A5 Smart H?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarre y destreza con una mano accionada por tendones.
2. Desarrollo de software robótico: trabajo sobre el marco de desarrollo con acceso a nivel subyacente.
3. Percepción visual: experimentos con visión binocular y procesamiento de imagen en el propio robot.
4. Interacción por voz: pruebas de diálogo y escucha con el arreglo de micrófonos y los altavoces.
5. Educación avanzada: prácticas de robótica humanoide en universidades y escuelas técnicas.
6. Prototipado de integración: evaluación de aplicaciones de servicio u operación antes de un despliegue mayor.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los accesorios, la mano y el alcance del soporte que usted necesite. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitar la suya a Robots Latin America, y toda la información del producto está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de robot es el Unitree R1-A5 Smart H?

Es un robot humanoide de brazos duales de Unitree, con cabeza de visión binocular y, en esta versión, una mano diestra accionada por tendones.

¿Qué cómputo incluye?

El cómputo base tiene CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos más 10 TOPS en la cabeza. Para el Smart H, las fuentes indican además un módulo Orin Nano de 40 Tops integrado.

¿Qué dimensiones y peso tiene?

Para la versión R1-A5, las dimensiones son 700x357x190mm y el peso es de aproximadamente 11kg con fuente de alimentación externa. No contamos con cifras separadas para el Smart H.

¿Se puede programar a nivel profundo?

Sí. El fabricante indica un marco de desarrollo maduro que admite desarrollo secundario en todo el proceso, a nivel subyacente.

¿Cómo se alimenta?

Funciona con fuente externa o con batería de iones de litio, y el cargador está incluido.

¿Qué datos no están publicados?

No se han publicado el alcance del Wi-Fi, la temperatura de operación, el grado IP, la carga útil de la mano ni el contenido del paquete de software. Los confirmamos en la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A5 Smart H y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en toda América Latina. El valor depende de la configuración y se informa por cotización, sin precio publicado en esta página.

Resumen

El Unitree R1-A5 Smart H plantea un humanoide compacto de brazos duales que no se limita a ser un producto cerrado: su mano tendinosa, su cómputo integrado, su visión binocular y su acceso de desarrollo a nivel subyacente lo convierten en una herramienta de trabajo para quienes investigan, enseñan o prototipan. Para conocer los datos aún pendientes y recibir una propuesta a medida, esta página es el punto de partida.