Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-Smart-B
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A5-Smart-B
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-Smart-B
Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B
Un humanoide que no sabe manipular objetos es una escultura cara; uno que carece de cómputo propio depende de una computadora externa para cada decisión. El Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B resuelve ambos problemas en la misma configuración: incorpora una mano diestra con cámara RGB y un módulo de cómputo integrado, de modo que la percepción y la manipulación se pueden desarrollar sobre un solo equipo.
Robots Latin America vende el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B y lo suministra a clientes de toda la región. Con cada cotización, nuestro equipo acompaña la selección de la configuración, la entrega y el soporte posterior.
Antecedentes
Unitree Robotics y la línea R1
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido en el ámbito académico y de la investigación aplicada. Su catálogo se organiza en familias, y dentro de cada familia los sufijos del código identifican variantes. La familia R1 reúne versiones como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D y las configuraciones Smart A, Smart B y Smart C. Quien compare listados debe leer el código completo, porque cada sufijo indica una combinación distinta de componentes.
Puede explorar la familia completa en la categoría Unitree R1 o ver las páginas de la plataforma base en Unitree R1-A5.
Posicionamiento y tecnología clave de la versión Smart B
La versión Smart B se distingue por dos elementos: la mano diestra Dex3-1 con cámara RGB como efector final y el módulo Orin Nano de 40 Tops integrado. A esto se suma una plataforma que Unitree describe con desarrollo secundario abierto de pila completa y actualizaciones inteligentes por OTA. El resultado es una plataforma pensada para quienes quieren programar comportamientos propios y no solo ejecutar rutinas de fábrica.
En las articulaciones, el motor es un PMSM de rotor interior de baja inercia y alta velocidad, descrito por el fabricante con una respuesta y una disipación de calor superiores. El rodamiento de salida combina rodillos cruzados con bolas de ranura profunda.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor | Versión |
|---|---|---|
| Efector final | Mano Dex3-1 (con cámara RGB) | R1-A5 Smart B |
| Cómputo integrado | Orin Nano, 40 Tops | R1-A5 Smart B |
| Dimensiones | 700x357x190 mm | R1-A5 |
| Peso | Aprox. 11 kg (con fuente de alimentación externa) | R1-A5 |
| Motor de articulación | PMSM de rotor interior, baja inercia y alta velocidad | General |
| Rodamiento de salida de articulación | Rodillos cruzados + bolas de ranura profunda | General |
| Cómputo del módulo de cabeza | 10 TOPS | General |
| Audio | Arreglo de 4 micrófonos + dos altavoces | General |
| Autonomía con batería | Aprox. 1,5 h | General |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6 y Bluetooth 5.2 | General |
| Desarrollo secundario | Abierto de pila completa | General |
| Actualizaciones OTA | Sí (Smart OTA Update) | General |
| Efectores finales opcionales | Pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos o de cinco dedos | General |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el peso embalado, la temperatura de operación ni la lista de accesorios incluidos para la versión Smart B; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia al Smart B de otras configuraciones de la familia R1-A5?
La diferencia práctica está en el conjunto de efector final y cómputo. La versión Smart B trae la mano Dex3-1 con cámara RGB, lo que permite relacionar lo que el robot ve con lo que sus dedos hacen. Además, integra un Orin Nano de 40 Tops, que se suma al módulo de cabeza de 10 TOPS. Para un laboratorio, esto significa poder ejecutar modelos de percepción en el propio equipo y reservar la estación de trabajo para el entrenamiento.
Otras opciones de la familia pueden ajustarse mejor a otros proyectos. La Unitree R1-A5 Smart A y la Unitree R1-A5 Smart C son configuraciones hermanas, y la plataforma base se encuentra en Robot humanoide de doble brazo con base fija Unitree R1-A5. Antes de decidir, conviene indicarnos qué tipo de efector final necesita y qué carga de cómputo prevé.
¿Qué significa el desarrollo secundario abierto en este robot?
Unitree declara un desarrollo secundario abierto de pila completa. Para un equipo técnico, esto quiere decir que el robot está concebido para ser programado y ampliado por el usuario, y no solo operado con software cerrado. A ello se añaden las actualizaciones inteligentes por OTA, que facilitan mantener el sistema al día sin intervenciones físicas, y la conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para comunicarse con otros dispositivos de la red.
Los detalles concretos de las interfaces y los entornos de programación disponibles se revisan con el fabricante durante la cotización, según el proyecto de cada cliente.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B?
Es una opción natural para grupos de investigación en manipulación y percepción, que valoran una mano con cámara y cómputo integrado. También sirve a universidades y centros de formación que quieren enseñar robótica con una plataforma humanoide real, con desarrollo abierto y sin depender de una caja negra.
Los integradores de sistemas pueden usarlo como banco de pruebas antes de comprometer una solución con un cliente final. Los equipos de innovación corporativa lo emplean para demostraciones y evaluaciones operativas. Si su aplicación exige otro efector final, como una pinza de dos dedos o una mano de cinco dedos, consulte las demás configuraciones de la familia Unitree R1-A5.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B?
- Investigación en manipulación: prueba de algoritmos de agarre con una mano diestra y cámara RGB integrada.
- Percepción en el borde: ejecución de modelos de visión directamente en el cómputo integrado del robot.
- Docencia en robótica: prácticas de control, cinemática y programación en un humanoide real.
- Interacción hombre-máquina: desarrollo de diálogo y respuesta por voz con el arreglo de micrófonos y los altavoces.
- Prototipado de integración: validación de flujos de trabajo antes de desplegar una solución definitiva.
- Demostraciones y evaluación operativa: presentaciones técnicas para clientes, ferias y comités de decisión.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página. La cotización es el camino: indíquenos la configuración que necesita, la cantidad y el país de destino, y Robots Latin America le responderá con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar ese proceso está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué mano trae la versión Smart B?
Trae la mano diestra Dex3-1 con cámara RGB. El fabricante ofrece además, como opciones de la familia, una pinza de dos dedos y manos diestras de tres y de cinco dedos.
¿Qué cómputo integra?
La versión Smart B integra un Orin Nano de 40 Tops. Por separado, el módulo de cabeza ofrece 10 TOPS de capacidad de cálculo.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía con batería es de aproximadamente 1,5 h. Para trabajos prolongados, el peso publicado de aproximadamente 11 kg para la R1-A5 se indica con fuente de alimentación externa.
¿Qué conectividad tiene?
Incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2, además de un arreglo de 4 micrófonos y dos altavoces para audio.
¿Se puede programar el robot?
Sí, el fabricante indica un desarrollo secundario abierto de pila completa, y el robot admite actualizaciones inteligentes por OTA.
¿Cuál es el grado de protección IP del equipo?
El fabricante no lo ha publicado. Lo confirmamos junto con otros datos pendientes, como la temperatura de operación, al momento de la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo con Robots Latin America, que lo suministra en toda la región. El valor se informa únicamente mediante cotización, según la configuración, la cantidad y el destino.
Resumen
Un humanoide vale tanto como lo que puede hacer con las manos y con la información que percibe. El Robot humanoide Unitree R1-A5 Smart B reúne una mano Dex3-1 con cámara RGB, un Orin Nano de 40 Tops integrado, conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 y un entorno de desarrollo abierto, con lo que se convierte en una base sólida para investigar, enseñar e integrar. Para conocer las condiciones de entrega y soporte de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.