Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-F
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-F
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-Ultimate-F
Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F
Un humanoide que no camina, pero que sube y baja: esa es la apuesta del Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F. En lugar de piernas, una base con ruedas y una columna elevadora llevan sus dos brazos desde una postura compacta hasta una altura de trabajo de pie, con una cabeza dotada de sensores que mira el entorno.
Robots Latin America suministra este robot a clientes de toda la región y se ocupa de la cotización, la entrega y el soporte posterior a la compra, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea R1
Unitree Robotics es el fabricante de la familia R1, de la que forma parte la serie R1-A5. Según la información disponible, todas las configuraciones R1-A5 admiten desarrollo secundario, con manuales de desarrollo y soporte de ecosistema, lo que las orienta a equipos que quieren programar sus propias aplicaciones y no solo utilizar un producto cerrado.
La variante R1-A5-D añade a la base R1-A5 un chasis con ruedas y una columna de elevación, y llega así a 16 grados de libertad. La familia incluye además otras versiones, entre ellas R1-A5-D Smart F, R1-A5-D Ultimate F, R1-A5-D Smart G, R1-A5-D Ultimate G y R1-A7-D.
Posicionamiento de la versión Smart Ultimate F
Dentro de esa familia, la letra F identifica la configuración con la mano diestra LinkerBot Hand O6 (versión sin sensores táctiles, con cámara RGB). La denominación Ultimate F corresponde a la computación integrada Orin NX de 100 Tops, mientras que la Smart F lleva Orin Nano de 40 Tops. Conviene verificar con nuestro equipo la denominación exacta de la configuración que usted requiere antes de cotizar.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones plegado | 683 x 520 x 440 mm |
| Dimensiones elevado | 1323 x 520 x 440 mm |
| Peso (con batería) | Aprox. 30 kg |
| Grados de libertad totales | 16 (5 por brazo × 2 + 1 cintura + 2 cabeza + 1 columna + 2 base) |
| Carga máxima del brazo | Aprox. 2 kg |
| Longitud antebrazo + brazo | 420 mm |
| Motor de articulación | Síncrono de imanes permanentes, rotor interno, baja inercia y alta velocidad |
| Rodamientos de salida | Rodillos cruzados + bolas de doble hilera |
| Rango de cabeza | Guiñada ±115°, cabeceo ±36° |
| Rango de cintura (guiñada) | ±35° |
| Refrigeración | Aire localizado |
| Computación integrada | Orin NX, 100 Tops |
| Sensores | LiDAR MID360 + cámara estéreo en la cabeza |
| Mano diestra | LinkerBot Hand O6 (sin sensores táctiles, con cámara RGB) |
| Autonomía | Aprox. 1,5 horas con la batería de iones de litio extraíble del chasis |
| Audio | Micrófono de 4 arreglos y dos altavoces de 3 W |
| Conectividad | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Actualizaciones OTA | Compatibles |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la velocidad máxima de desplazamiento, la capacidad de carga de la columna elevadora, el alcance del LiDAR, el tiempo de carga, la capacidad de la batería, el rango de temperatura de operación, el contenido de la caja ni el sistema operativo; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué diferencia a la versión Ultimate F de la Smart F?
La diferencia que muestran las fuentes está en la computación integrada: la Ultimate F incorpora Orin NX de 100 Tops, frente a los 40 Tops del Orin Nano de la Smart F. Para quien ejecuta modelos de percepción o aprendizaje directamente en el robot, ese margen puede decidir qué cargas de trabajo caben a bordo.
El resto de la plataforma, con chasis, columna, brazos y sensores en la cabeza, se describe de forma común para la variante R1-A5-D. Si necesita comparar otras configuraciones, puede consultar la versión Smart Ultimate A o el modelo base Unitree R1-A5-D de doble brazo con base móvil.
¿Qué aporta la columna elevadora y la base con ruedas?
La columna permite que el robot trabaje desde 683 mm de altura plegado hasta 1323 mm elevado, medidos desde la parte superior hasta la base de las ruedas. Así puede acceder a superficies a distintas alturas sin necesidad de piernas, y la base con ruedas simplifica el desplazamiento sobre suelos planos. Con unos 30 kg incluida la batería, es una plataforma compacta de manejar.
¿Para quién es el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F?
Es una opción para laboratorios de investigación y universidades que estudian manipulación con dos brazos y mano diestra, para equipos de integración que desarrollan aplicaciones propias aprovechando el desarrollo secundario, y para empresas que evalúan robots de servicio o de demostración con capacidad de percepción a bordo.
Si su proyecto no requiere tanta capacidad de cómputo, puede explorar la Smart B, la Smart A o la Smart C. Todas las opciones de la serie se encuentran en la categoría Unitree R1-A5-D.
¿Para qué se utiliza el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F?
- Investigación en manipulación: dos brazos y una mano diestra para estudiar tareas de agarre y coordinación.
- Educación: prácticas de robótica, visión y control en carreras técnicas y posgrados.
- Desarrollo de software: aplicaciones propias apoyadas en manuales de desarrollo y el ecosistema del fabricante.
- Percepción y mapeo: LiDAR MID360 y cámara estéreo para pruebas de navegación y reconocimiento.
- Interacción con personas: micrófono de 4 arreglos y altavoces para demostraciones y asistencia.
- Evaluación operativa: pruebas piloto de tareas en altura variable antes de una implementación mayor.
Precios y disponibilidad
Esta página no publica precios. La cotización es el camino para conocer las condiciones comerciales de su configuración, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con ella, a través de Robots Latin America. Puede solicitar su cotización en esta misma página, donde también encontrará la información de compra disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Tiene 16: cinco por cada brazo, una cintura, dos de cabeza, una columna y dos de base.
¿Qué altura alcanza?
Plegado mide 683 mm y elevado 1323 mm, medidos desde la parte superior hasta la base de las ruedas.
¿Cuánto dura la batería?
Aproximadamente 1,5 horas con la batería de iones de litio extraíble del chasis. El chasis incluye también una fuente de alimentación externa.
¿Qué carga puede manejar cada brazo?
La carga máxima del brazo es de aproximadamente 2 kg.
¿Admite desarrollo propio?
Sí. Todas las configuraciones R1-A5 admiten desarrollo secundario, con manuales y soporte de ecosistema.
¿Qué capacidad de cómputo integra?
La versión Ultimate F integra Orin NX de 100 Tops.
¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America solicitando una cotización en esta página; el valor se informa en la cotización y no se publica aquí.
Resumen
El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F reemplaza las piernas por una columna que sube y baja, y gana a cambio una plataforma estable con dos brazos, mano diestra, sensores y 100 Tops de cómputo a bordo. Para evaluar si encaja con su proyecto, esta página es el punto de partida.