Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart H

Un robot que sube hasta los 1600 mm para alcanzar un estante alto y vuelve a plegarse a 683 mm para cruzar una puerta: esa es la idea que ordena al Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart H. No imita al ser humano por imitarlo; combina dos brazos, una cintura, una cabeza con cámaras y una columna elevable sobre una base móvil, y deja abierto el software para que cada equipo lo adapte a su trabajo.

Robots Latin America es el vendedor de este producto: cotiza el equipo, coordina su entrega en Latinoamérica y acompaña al cliente con soporte antes y después de la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su linaje

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus robots cuadrúpedos y humanoides, que se usan en laboratorios, universidades y proyectos de integración en todo el mundo. Su estrategia ha sido ofrecer plataformas con motores propios y un marco de desarrollo que los investigadores pueden modificar, en lugar de cajas cerradas con funciones fijas.

Dentro de ese catálogo, la serie R1-A5-D reúne a los robots de doble brazo con base móvil. Los usuarios que quieran comparar toda la serie pueden recorrer la categoría Unitree R1-A5-D, donde conviven la versión base y varias configuraciones Smart.

Posicionamiento y tecnología clave

El R1-A5-D Smart H se ubica en la parte más configurable de la serie. Sus articulaciones utilizan un motor síncrono de imanes permanentes de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, que el fabricante destaca por su capacidad de respuesta y su disipación de calor. La percepción combina un LiDAR en el chasis con una cámara binocular, y es posible sumar una cámara de muñeca.

La otra pieza clave es el software. El fabricante describe un marco de desarrollo maduro que admite desarrollo secundario de proceso completo a nivel básico, lo que permite a un equipo técnico intervenir desde las capas inferiores hasta las aplicaciones.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la configuración Smart H en su página, las especificaciones de su mano, la velocidad de marcha o desplazamiento, la capacidad de la batería del chasis, el grado de protección IP ni la temperatura de operación; todos esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al R1-A5-D Smart H de la versión base?

La versión base, el Unitree R1-A5-D Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Móvil, es el punto de referencia para las cifras de esta página. El Smart H pertenece a la familia de configuraciones Smart, cuyo propósito es ofrecer paquetes ya definidos de cómputo y efectores en lugar de armar cada componente por separado.

Aquí conviene ser precisos: la fuente no detalla qué incluye exactamente la configuración H. Por eso no atribuimos al Smart H las cifras de otra versión, y le pedimos que confirme con nosotros el contenido del paquete antes de decidir. Lo que sí está establecido es la arquitectura común: base móvil, columna elevable, cintura, cabeza y dos brazos.

¿Qué ventaja ofrece la columna elevable y la base móvil?

La diferencia entre 683 mm y 1600 mm de altura no es un detalle de catálogo, sino la razón de ser del diseño. Plegado, el robot se desplaza con una huella reducida; elevado, alcanza superficies de trabajo que un manipulador fijo de mesa no tocaría. Ambos estados conservan una base de 520x440 mm.

A eso se suma la cabeza de dos grados de libertad con cámara binocular, cuyo campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical cubre una escena amplia sin mover el cuerpo entero. Con el LiDAR del chasis, el robot dispone de información para orientarse y para localizar los objetos que debe manipular.

¿Para quién es el R1-A5-D Smart H?

Es una plataforma pensada para equipos técnicos. Los laboratorios universitarios encontrarán un robot de doble brazo con desarrollo abierto para investigar manipulación y aprendizaje. Los integradores podrán usarlo como base para prototipos de servicio, logística ligera o inspección. Las áreas de innovación de empresas lo aprovecharán para evaluar casos de uso antes de escalar.

Si su proyecto requiere una configuración distinta, puede comparar con el Unitree R1-A5-D Smart A, el Unitree R1-A5-D Smart B o el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A. Nuestro equipo le ayuda a elegir según el trabajo que necesita resolver.

¿Para qué se usa el R1-A5-D Smart H?

1. Investigación en manipulación: dos brazos y efectores opcionales permiten estudiar el agarre y la coordinación bimanual.
2. Docencia en robótica: una plataforma completa para enseñar cinemática, percepción y control en un mismo equipo.
3. Desarrollo de software propio: el desarrollo secundario de pila completa admite modificar el comportamiento desde las capas básicas.
4. Percepción y navegación: el LiDAR del chasis y la cámara binocular sirven para probar algoritmos de visión y de movimiento.
5. Prototipos de servicio: la columna elevable ayuda a ensayar tareas de alcance a distintas alturas.
6. Evaluación para integración: permite validar un caso de uso antes de comprometer una línea o una instalación.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según el cómputo, los efectores y los accesorios elegidos. La cotización es el camino para conocer condiciones y plazos. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, a través de Robots Latin America. Para iniciar el proceso, utilice la solicitud de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto mide el robot plegado y elevado?

Según las cifras del R1-A5-D, plegado mide 683x520x440 mm y elevado 1600x520x440 mm. Confirmamos las medidas de la configuración Smart H al cotizar.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

El R1-A5-D tiene 16 grados de libertad sin contar la pinza: cinco por cada brazo, uno en la cintura, dos en la cabeza, uno en la columna y dos en las bases.

¿Qué cámaras y sensores incluye?

Combina un LiDAR en el chasis con una cámara binocular, cuyo campo de visión es de 146° en horizontal y 124° en vertical. La cámara de muñeca es opcional.

¿Qué manos o pinzas admite?

Se ofrecen como opcionales una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos y una mano diestra de cinco dedos. Las especificaciones de la mano del Smart H se confirman al cotizar.

¿Puedo programarlo con mi propio software?

Sí. El fabricante describe un marco que admite desarrollo secundario de proceso completo a nivel básico, de modo que su equipo puede intervenir en todas las capas.

¿Qué conectividad inalámbrica tiene?

Incorpora WiFi 6 y Bluetooth 5.2. Para cómputo adicional existen módulos de varias marcas, por ejemplo Orin de 40 a 100 TOPS.

¿Dónde puedo comprar el R1-A5-D Smart H y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que cotiza, entrega y brinda soporte en Latinoamérica. El valor depende de la configuración y se informa en la cotización, sin precio publicado en esta página.

Resumen

El R1-A5-D Smart H resuelve un problema concreto: llevar dos brazos a distintas alturas sin perder la capacidad de pasar por espacios estrechos. La columna elevable, la cámara binocular, el LiDAR y el desarrollo abierto lo convierten en una base seria para investigación e integración. Lo que la fuente aún no detalla sobre la configuración H se aclara en la cotización con Robots Latin America. Si este robot encaja en su proyecto, esta página es el punto de partida.