Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart F

Un robot que trabaja a la altura de una mesa y, cuando hace falta, se estira hasta alcanzar un estante alto: esa es la idea que organiza al Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart F. No camina como otros humanoides; se desplaza sobre una base con ruedas y concentra su destreza en un torso con dos brazos, una cabeza orientable y una cintura que gira. Para quien necesita manipular objetos, más que recorrer terreno irregular, es una propuesta muy concreta.

Robots Latin America es el vendedor de este equipo y lo suministra a clientes de toda América Latina. Desde Robots Latin America se prepara la cotización, se coordinan la entrega y los trámites aduaneros, y se brinda el acompañamiento posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea de humanoides

Unitree Robotics es el fabricante de este equipo y desarrolla plataformas robóticas para investigación, educación e integración industrial. Su línea de humanoides de doble brazo se presenta con una consigna clara: despliegue ultrarrápido y aplicación en múltiples escenarios. Dentro de esa familia conviven varias versiones, entre ellas R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D y la que aquí nos ocupa, la R1-A5-D Smart F.

La letra D identifica a los modelos con base con ruedas, y el nombre Smart seguido de una letra distingue las configuraciones dentro de esa serie. Para comparar alternativas, conviene revisar la categoría Unitree R1-A5-D y la más amplia Unitree R1.

Posicionamiento y tecnología clave

El R1-A5-D Smart F combina una base móvil con un torso humanoide de dos brazos. Sus motores de articulación son de tipo PMSM de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad, una elección que el fabricante vincula con una respuesta superior y una mejor disipación del calor. A esto se suma la percepción de la versión con base móvil: LiDAR en el chasis y cámara binocular, con cámara de muñeca opcional.

Otro rasgo central es el desarrollo secundario abierto de pila completa, que permite a equipos de software y de investigación programar comportamientos propios en lugar de limitarse a funciones cerradas. Para tareas de cómputo más exigentes, existen módulos de alto rendimiento de distintas marcas y modelos, como Orin (40-100 TOPS).

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso exacto de la configuración Smart F, el peso de la mano y la fuerza de agarre, el grado de protección IP, la velocidad máxima de desplazamiento, la carga útil del chasis con ruedas, el contenido de la caja ni el tiempo de carga; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al R1-A5-D Smart F de otras configuraciones de la serie?

La serie R1-A5-D reúne varias configuraciones identificadas con letras, y la ficha disponible no detalla qué combinación exacta de mano, cómputo y accesorios corresponde a cada una. Por eso la comparación seria se hace por requisitos: qué efector final necesita su aplicación, qué módulo de cómputo requiere su software y si precisa la cámara de muñeca opcional.

Si desea contrastar alternativas, puede revisar la configuración Smart A o la Smart Ultimate A. Nuestro equipo le indicará, al cotizar, qué incluye exactamente la configuración Smart F.

¿Qué ventaja ofrece la base con ruedas frente a un humanoide bípedo?

Una base con ruedas simplifica el desplazamiento sobre superficies planas como laboratorios, aulas, talleres o espacios de exhibición. El robot puede replegarse a 683x520x440 mm para moverse o almacenarse y elevarse hasta 1600x520x440 mm para alcanzar objetos en altura. Esa variación de tamaño, sumada al giro de cintura de ±35°, amplía la zona de trabajo sin necesidad de reposicionar toda la plataforma.

La cabeza, con ±115° de guiñada y ±36° de cabeceo, permite orientar las cámaras hacia la tarea, mientras que el LiDAR del chasis aporta información del entorno para la navegación. No hemos recibido del fabricante datos de velocidad máxima ni de carga útil, de modo que cualquier requisito de ese tipo debe verificarse en la cotización.

¿Para quién es el R1-A5-D Smart F?

Los equipos universitarios y los laboratorios de investigación encontrarán una plataforma con desarrollo secundario abierto, útil para probar algoritmos de manipulación, percepción e interacción. Las instituciones educativas pueden emplearla para enseñar robótica aplicada con un equipo físico real, con micrófonos y altavoces que facilitan prácticas de interacción por voz.

Los integradores y las áreas de innovación de empresas pueden evaluar con ella prototipos de tareas de manipulación antes de comprometer una inversión mayor. Y quienes montan demostraciones o exhibiciones valorarán una presencia humanoide que se mueve con facilidad sobre ruedas. Si su prioridad es otra combinación de mano y cómputo, conviene considerar también la Smart B y consultar con nuestro equipo.

¿Para qué se usa el R1-A5-D Smart F?

1. Investigación en manipulación: prueba de algoritmos de agarre y coordinación de dos brazos con distintos efectores finales.
2. Docencia en robótica: prácticas de programación, percepción y control con una plataforma humanoide real.
3. Desarrollo de software propio: aprovechamiento del desarrollo secundario abierto para crear comportamientos a medida.
4. Interacción con personas: pruebas de voz y presencia con el arreglo de micrófonos y los altavoces integrados.
5. Evaluación operativa: ensayo de tareas en entornos planos, con apoyo del LiDAR y la cámara binocular.
6. Demostraciones y exhibiciones: presentación de capacidades robóticas en ferias, centros de innovación y espacios formativos.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según el efector final, el módulo de cómputo y los accesorios que usted elija. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan con Robots Latin America junto con la cotización. Para iniciar el proceso, utilice los medios de contacto y cotización disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿El R1-A5-D Smart F camina sobre dos piernas?

No. Pertenece a los modelos -D, que se desplazan sobre una base con ruedas y concentran su capacidad en el torso de doble brazo.

¿Qué manos o pinzas admite?

El fabricante ofrece como opciones una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos y una mano diestra de cinco dedos. La que incluye la configuración Smart F se confirma en la cotización.

¿Qué sensores trae para percibir el entorno?

La versión con base con ruedas cuenta con LiDAR en el chasis y cámara binocular, además de una cámara de muñeca opcional.

¿Se puede programar con software propio?

Sí. El fabricante indica desarrollo secundario abierto de pila completa, lo que permite a su equipo crear aplicaciones propias.

¿Qué conectividad inalámbrica incluye?

Incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2, además de un arreglo de 4 micrófonos y dos altavoces.

¿Cuánto pesa y qué carga puede transportar?

El fabricante no ha publicado el peso de la configuración Smart F ni la carga útil del chasis con ruedas. Ambos datos se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el R1-A5-D Smart F y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara la cotización según su configuración. No indicamos precios en la página; el valor se informa en la cotización personalizada.

Resumen

El Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart F es una plataforma pensada para quien necesita manos y brazos antes que piernas: una base con ruedas, un torso que se eleva, una cabeza orientable, percepción con LiDAR y cámara binocular, y un entorno de desarrollo abierto. Quedan por confirmar datos como el peso, la carga útil o el contenido de la caja, que se aclaran al cotizar con Robots Latin America. Para dar el siguiente paso, esta página es el punto de partida.