Pinza Unitree H2 Dedicada Dex1-1 Gripper Edición Avanzada (con cámara) — Unidad individual

Una mano humanoide con cinco dedos llama la atención, pero buena parte del trabajo útil de un robot consiste en tomar un objeto, sostenerlo y soltarlo con precisión. Para esa tarea concreta existe la Pinza Unitree H2 Dedicada Dex1-1 Gripper Edición Avanzada (con cámara) — Unidad individual: un efector final de dos mordazas que prioriza la repetibilidad, la velocidad de cierre y la visión integrada por sobre la complejidad de una mano articulada.

Robots Latin America suministra esta pinza en la región y se encarga de cotizarla, coordinar su entrega y brindar soporte posventa a equipos de investigación, universidades e integradores que trabajan con la plataforma humanoide Unitree H2.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea de accesorios para el H2

UNITREE ROBOTICS es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido por llevar plataformas dinámicas a laboratorios y centros de desarrollo. Alrededor del humanoide H2 ofrece un conjunto de accesorios dedicados: baterías, cargadores y distintos efectores finales. La pinza Dex1-1 forma parte de ese grupo y comparte la lógica de todo el ecosistema: componentes pensados para integrarse con el robot en lugar de adaptarse después.

Si desea ver el conjunto completo, la categoría H2 Accessories reúne los accesorios disponibles para este humanoide.

Posicionamiento de la Dex1-1 y sus versiones

Las fuentes consultadas nombran tres versiones de la serie Dex1-1: Standard Version, Advanced Version (con cámara) y Ultimate Edition. Este producto corresponde a la Advanced Version (con cámara), es decir, la pinza con visión incorporada. Las características mecánicas y eléctricas publicadas son comunes a toda la serie Dex1-1; lo que distingue a esta edición es la cámara.

La Dex1-1 se ubica en un punto intermedio entre una pinza industrial genérica y una mano de varios dedos: ofrece una carrera amplia, fuerza regulable y comunicación rápida, con una mecánica simple de mantener y de programar.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el modelo del sensor de la cámara, el grado de protección IP, la longitud del cable, los detalles del SDK, las dimensiones del módulo de cámara ni el peso total con cámara; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a la Dex1-1 Advanced de una mano de varios dedos?

La diferencia principal es el tipo de problema que resuelve cada una. Una mano de varios dedos busca destreza: manipular objetos de formas variadas, reorientarlos y realizar movimientos finos. Una pinza de dos mordazas busca consistencia: abrir, cerrar y sostener con fuerza controlada, una y otra vez, con una resolución de punta de 0.1mm y un cierre completo en 0.24s como mínimo.

Esa simplicidad tiene ventajas prácticas. La fuerza de agarre se regula entre 5 y 120N, de modo que un mismo accesorio puede tomar piezas delicadas o sostener objetos más pesados. Con agarre por ajuste de forma la carga indicada es de 20kg, y con agarre por fricción, de 5kg. Para equipos que necesitan algo más articulado, Robots Latin America ofrece alternativas como la mano Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza o la versión táctil de la Dex3-1.

¿Qué aporta la cámara de la versión Advanced?

La versión Advanced (con cámara) incorpora video de 1080P con opciones de 30 o 60 cuadros por segundo y un campo de visión de 118° horizontal, 87° vertical y 140° diagonal. Una cámara montada en la propia pinza muestra la escena desde el punto de agarre, algo que una cámara fija en la cabeza o el torso del robot no siempre puede ofrecer cuando el brazo tapa la vista.

En tareas de teleoperación, esa perspectiva ayuda al operador a alinear la pinza con el objeto. En proyectos de aprendizaje por imitación o de percepción, aporta imágenes tomadas desde la mano, útiles para registrar demostraciones. Los detalles del SDK y del módulo de cámara no están publicados, por lo que conviene confirmarlos con nosotros antes de planificar la integración de software.

¿Para quién es la Pinza Dex1-1 Advanced?

Es una opción adecuada para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación con humanoides y necesitan un efector final robusto y fácil de controlar. También para equipos de desarrollo que recopilan datos de demostración con visión desde la pinza, y para integradores que evalúan aplicaciones de recoger y colocar con el H2.

Si su proyecto exige manipular objetos con dedos independientes, conviene revisar las manos de la línea, como la BrainCo Revo 2 Basic. Si no necesita cámara en la pinza, la serie Dex1-1 incluye además la Standard Version, que comparte los datos mecánicos publicados. Nuestro equipo puede orientarlo según el caso.

¿Para qué se usa la Pinza Dex1-1?

1. Manipulación de piezas: tomar, trasladar y depositar objetos con fuerza regulable.
2. Investigación en manipulación robótica: probar estrategias de agarre con un efector de dos mordazas y control a 1000Hz.
3. Teleoperación asistida por video: guiar el agarre con la imagen de la cámara montada en la pinza.
4. Recolección de datos: registrar demostraciones con imágenes tomadas desde la mano para entrenar modelos.
5. Docencia en robótica: mostrar a estudiantes cómo se integran un actuador, un bus de comunicación y un sensor visual.
6. Pruebas de integración: evaluar el desempeño del humanoide H2 en tareas reales antes de definir un desarrollo mayor.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para comprar la pinza. Al solicitarla, Robots Latin America prepara una propuesta según su configuración y su destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede iniciar la consulta con los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué versión de la Dex1-1 es esta?

Es la Advanced Version (con cámara), vendida como unidad individual. Las fuentes nombran además la Standard Version y la Ultimate Edition.

¿Qué carrera y qué fuerza de agarre tiene?

La carrera es de 90mm y la fuerza de agarre es ajustable entre 5 y 120N. La longitud de la mordaza es de 80mm.

¿Qué características tiene la cámara?

Graba en 1080P a 30 o 60 cuadros por segundo, con un campo de visión de 118° horizontal, 87° vertical y 140° diagonal. El modelo del sensor no está publicado.

¿Con qué tensión funciona?

Opera entre 24V y 64V, y se recomiendan 24 o 48VDC. La corriente pico de línea es de 3.5A.

¿Cómo se comunica con el robot?

Usa un protocolo 485 de alta velocidad a 6Mbps, con una frecuencia de control de 1000Hz.

¿Tiene grado de protección IP?

El fabricante no ha publicado el grado IP. El entorno de operación recomendado va de -20℃ a 60℃, y cualquier otro dato se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Advanced y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America mediante una cotización. El valor se informa en la propuesta, junto con las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

Frente a la atracción de las manos de cinco dedos, la Pinza Dex1-1 Advanced apuesta por lo esencial: una carrera de 90mm, fuerza regulable, cierre en 0.24s como mínimo y una cámara 1080P que muestra la escena desde la propia pinza. Es una herramienta directa para quienes quieren que el H2 agarre con fiabilidad y puedan ver lo que agarra. Para confirmar los datos pendientes y recibir una propuesta de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.