Mano diestra de tres dedos Unitree H2-Dedicated Dex3-1 con control de fuerza — Unidad individual

Sujetar un objeto sin aplastarlo es una de las tareas más difíciles de la robótica humanoide: un brazo puede llegar al lugar exacto, pero sin una mano que module el agarre, el trabajo termina ahí. La Mano diestra de tres dedos Unitree H2-Dedicated Dex3-1 con control de fuerza — Unidad individual apunta justamente a ese último tramo, el contacto, con un esquema de control que combina fuerza y posición.

Robots Latin America comercializa esta mano y la suministra en Latinoamérica. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda soporte a quienes la incorporan a proyectos de investigación, educación o integración.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea de humanoides

Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido en el ámbito académico y de desarrollo. Su catálogo incluye plataformas completas y también accesorios que se acoplan a ellas. Entre los accesorios, las manos diestras ocupan un lugar central, porque definen qué tareas de manipulación puede abordar un humanoide.

Esta unidad pertenece a la familia de manos dedicadas a H2. La información de Unitree que respalda las cifras de este artículo corresponde a la página de la Dex3-1 publicada para el humanoide G1, donde se la describe como apta para realizar diversas acciones complejas con ese robot. Por eso, en la tabla de más abajo, cada dato se presenta asociado a esa fuente.

Una mano de tres dedos con control híbrido

La Dex3-1 es una mano de tres dedos con siete grados de libertad. Seis de ellos provienen de articulaciones de control de fuerza, de motor micro sin escobillas con accionamiento directo, y el séptimo corresponde a una articulación del mismo tipo con transmisión por engranajes. Según Unitree, la combinación con el control híbrido de fuerza y posición la vuelve sensible y confiable.

A esto se suman nueve sensores de presión por dedo en un total de 33 sensores, y un rango de percepción de 10g-2500g. En conjunto, la mano no solo se mueve: también registra cuánto contacto está haciendo.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP de la mano ni el contenido de la caja; ambos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue a una mano de tres dedos de una de cinco?

Una mano de cinco dedos busca imitar la anatomía humana y resulta atractiva cuando se quiere reproducir gestos finos o teleoperar con guantes. Una mano de tres dedos, en cambio, concentra los grados de libertad en una geometría más simple: pocos dedos, bien instrumentados, que cierran el agarre sobre objetos de formas variadas. Esa simplicidad suele traducirse en menos complejidad de integración y en un comportamiento más fácil de analizar en un laboratorio.

En la Dex3-1, la sensorización táctil es parte del diseño: nueve sensores de presión por dedo, 33 en total, con un rango de percepción de 10g-2500g. Si su proyecto exige una morfología de cinco dedos, puede revisar la Unitree H2-Dedicated Dex5-1P Tactile Five-Finger Dexterous Hand with RGB— Single Unit (Left or Right). Y si lo que le interesa es la variante táctil de tres dedos para H2, encontrará la Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit en su propia ficha.

¿Qué aporta el control híbrido de fuerza y posición?

Un control puramente por posición lleva el dedo a un punto sin importar qué encuentre en el camino. Un control por fuerza, en cambio, regula cuánto empuja el dedo. Al combinar ambos, la mano puede acercarse con una trayectoria definida y luego ajustar la presión del agarre. Unitree lo resume diciendo que la mano es sensible y confiable.

Esto se apoya en el hardware descrito: seis articulaciones de control de fuerza con accionamiento directo, una séptima con engranajes, un codificador absoluto de rotor en cada módulo y una frecuencia de comunicación de 1000Hz. La precisión de repetibilidad de la punta de los dedos es de ±2mm, un dato relevante cuando una tarea debe repetirse muchas veces con resultados comparables.

¿Para quién es la Dex3-1?

Los laboratorios universitarios y centros de investigación en manipulación encuentran aquí una mano con sensado táctil integrado, útil para estudiar agarre, aprendizaje por demostración y control de contacto. Los equipos de educación avanzada pueden usarla para que los estudiantes trabajen con una mano robótica real en lugar de simulaciones.

Los integradores y desarrolladores de aplicaciones sobre humanoides la valorarán por su interfaz USB2.0 y su tensión de trabajo de 12~58V, que facilitan planificar la alimentación y la conexión. Para quienes necesitan más dedos o un perfil distinto, conviene comparar con las otras manos dedicadas a H2 dentro de la categoría H2 Accessories.

¿Para qué se usa la Dex3-1?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarre y contacto con realimentación de presión en cada dedo.
2. Aprendizaje por demostración: registro de acciones y fuerzas para entrenar políticas de control.
3. Tareas con objetos de distinto peso: el rango de percepción de 10g-2500g permite evaluar cargas livianas y moderadas.
4. Integración con humanoides: acoplamiento a plataformas Unitree para ejecutar acciones complejas, como indica el fabricante para el G1.
5. Docencia en robótica: prácticas de control híbrido de fuerza y posición con hardware real.
6. Evaluación operativa: pruebas de repetibilidad y de comportamiento en el rango de -20℃ ~ 60℃ antes de definir un despliegue.

Precios y disponibilidad

Robots Latin America atiende cada solicitud mediante cotización: usted indica la cantidad y el uso previsto, y nuestro equipo responde con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para iniciar el proceso, solicite su cotización y reciba toda la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Dex3-1?

Tiene siete grados de libertad: seis con articulaciones micro sin escobillas de control de fuerza y accionamiento directo, y una con accionamiento por engranajes.

¿Qué peso y tamaño tiene?

Según la página de Unitree de la Dex3-1, pesa 710g y mide 175mm x 88mm x 77mm.

¿Con qué se conecta y con qué tensión trabaja?

Se comunica por USB2.0 a 1000Hz y trabaja con una tensión de 12~58V, con una corriente máxima de 10A.

¿Qué capacidad de sensado tiene?

Cuenta con nueve sensores de presión por dedo, 33 en total, y un rango de percepción de 10g-2500g.

¿En qué temperaturas puede operar?

El rango de temperatura de trabajo es de -20℃ ~ 60℃.

¿Se conoce su grado de protección IP o el contenido de la caja?

No, el fabricante no ha publicado esos datos. Los confirmamos al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar la Dex3-1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que la cotiza según su proyecto. No publicamos precios en la ficha: solicite la cotización y le responderemos con una propuesta, incluida la coordinación de entrega y soporte.

Resumen

El desafío de una mano robótica está en el contacto, no en el movimiento. La Dex3-1 aborda ese desafío con siete grados de libertad, control híbrido de fuerza y posición, 33 sensores de presión y una comunicación de 1000Hz. Robots Latin America la cotiza, la entrega y la respalda en la región; si busca una mano de tres dedos para manipulación e investigación con humanoides Unitree, esta página es el punto de partida.