Mano diestra de tres dedos Unitree H2-Dedicated Dex3-1 con sensores táctiles — Unidad individual
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-Dex3-1-TACTILE
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-Dex3-1-TACTILE
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-Dex3-1-TACTILE
Mano diestra de tres dedos Unitree H2-Dedicated Dex3-1 con sensores táctiles — Unidad individual
Una mano robótica puede tener la fuerza de un brazo y, aun así, fallar en lo más simple: saber cuánto apretar. La Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit nace para resolver esa tensión entre potencia y delicadeza, con tres dedos, control híbrido de fuerza y posición y sensores táctiles en cada mano.
Robots Latin America ofrece esta mano para el humanoide Unitree H2 y se encarga de cotizarla, coordinar su entrega en América Latina y brindar el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea de manos
Unitree Robotics es un fabricante de robots que ha ganado visibilidad por sus plataformas cuadrúpedas y humanoides. La familia Dex3-1 es su propuesta de mano diestra de tres dedos, publicada junto a los humanoides de la marca, y esta variante es la dedicada al H2.
Posicionamiento del producto
Las fuentes nombran dos versiones de la mano: Dex3-1 con sensado táctil y Dex3-1 sin sensado táctil. Esta página corresponde a la versión táctil, ofrecida en configuraciones izquierda, derecha o par. Frente a una pinza simple, una mano de tres dedos con siete grados de libertad permite estrategias de agarre más variadas, y el sensado táctil aporta información sobre el contacto.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad | 7 |
| Distribución de grados de libertad | Pulgar x 3, índice x 2, medio x 2 |
| Articulaciones | 6 microarticulaciones brushless de control de fuerza con accionamiento directo y 1 con accionamiento por engranajes |
| Mecanismo de transmisión | 6 motores de accionamiento directo, 1 motor con engranajes |
| Control | Híbrido de fuerza y posición |
| Sensores táctiles | 33 por mano |
| Rango de percepción de presión | 10 g–2500 g |
| Repetibilidad de posicionamiento de la punta del dedo | ±2 mm |
| Peso | 710 g |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, los accesorios y cables incluidos ni el número de parte; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia a la Dex3-1 táctil de la versión sin sensado táctil?
La estructura mecánica descrita es la de la serie Dex3-1: siete grados de libertad y control híbrido de fuerza y posición. Lo que distingue a esta versión es el sensado táctil: 33 sensores por mano con un rango de percepción de 10 g a 2500 g. Con esa información, el sistema de control puede reaccionar al contacto real y no solo a la posición de los dedos. Si su aplicación no requiere ese dato, existe la mano diestra de tres dedos Unitree H2-Dedicated Dex3-1 con control de fuerza.
¿Cómo se compara con otras manos para el H2?
Para el H2 hay otras opciones, como la Dex5-1P de cinco dedos con sensado táctil o la Inspire E2 Series. La Dex3-1 propone una arquitectura de tres dedos más compacta, con 710 g de peso. Las fuentes consultadas no permiten comparar cifras de las demás manos, por lo que conviene revisarlas en cada página y en la cotización.
¿Para quién es la Dex3-1 Tactile?
Es adecuada para laboratorios y universidades que investigan manipulación con retroalimentación táctil, para equipos de desarrollo que integran un humanoide H2 a tareas de agarre y para centros de formación en robótica avanzada. Quienes no necesiten sensado táctil pueden evaluar la versión sin sensores. Otros accesorios compatibles se encuentran en la categoría accesorios para H2.
¿Para qué se usa la Dex3-1 Tactile?
- Investigación en manipulación: estudio de agarres con realimentación de fuerza y contacto.
- Teleoperación: ejecución de tareas remotas con información táctil del objeto.
- Aprendizaje por imitación: recolección de datos de contacto para entrenar políticas de agarre.
- Manipulación de objetos delicados: ajuste del apretón dentro del rango de presión que detectan los sensores.
- Docencia: prácticas de control híbrido de fuerza y posición.
- Evaluación de aplicaciones: pruebas piloto de tareas con manos en un humanoide.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America atiende este producto por cotización. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla con la configuración que necesita (izquierda, derecha o par) y encontrará los datos de contacto disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Tiene siete: tres en el pulgar, dos en el índice y dos en el dedo medio.
¿Cuántos sensores táctiles incluye?
El fabricante indica 33 sensores táctiles por mano.
¿Qué rango de presión detecta?
El rango de percepción publicado va de 10 g a 2500 g.
¿Cuánto pesa?
El peso publicado es de 710 g.
¿Qué precisión de posicionamiento tiene?
La repetibilidad de posicionamiento de la punta del dedo es de ±2 mm.
¿Cuenta con grado de protección IP?
El fabricante no ha publicado el grado IP. Lo confirmamos al cotizar.
¿Dónde puedo comprar la Dex3-1 Tactile y cuánto cuesta?
Puede adquirirla con Robots Latin America solicitando una cotización en esta página. El valor se informa en la cotización, según la configuración elegida.
Resumen
La Dex3-1 Tactile resuelve el problema de cuánto apretar: siete grados de libertad, control híbrido de fuerza y posición y 33 sensores táctiles por mano para el humanoide H2. Si busca una mano que sienta lo que sostiene, esta página es el punto de partida.