Robot Humanoide Unitree H2-D Ultimate E

Un mismo robot que recoge una pieza del piso y, segundos después, la deposita en un estante a la altura de dos metros: ese es el tipo de trabajo para el que fue pensado el Unitree H2-D Ultimate E Humanoid Robot. No camina como una figura de película; combina una plataforma móvil con una columna de elevación y una cintura articulada para que sus dos brazos lleguen donde la tarea lo exige.

Robots Latin America es el proveedor de este equipo: cotiza, coordina la entrega en la región y acompaña el soporte posterior a la compra para cada proyecto de investigación, educación o integración industrial.

Antecedentes

Unitree Robotics y la serie H2

Unitree Robotics es un fabricante de robots que ha ganado visibilidad con plataformas móviles y humanoides destinadas a investigación, desarrollo y aplicaciones comerciales. La serie H2 de robots humanoides de doble brazo reúne dos líneas de producto: H2-D y H2-A. Las fuentes consultadas nombran además las versiones H2-A Standard, H2-D Standard y H2-D Flagship, y es importante no mezclar las cifras de una con las de otra.

Quien busque un panorama más amplio de la línea puede recorrer la categoría Unitree H2-D o la categoría H2-D Ultimate, donde se agrupan las variantes lettered de este mismo modelo.

Posicionamiento y tecnología clave

El H2-D apuesta por la manipulación a distintas alturas. La ampliación del espacio de trabajo surge de tres recursos que actúan juntos: el ajuste de inclinación de la cintura, la elevación vertical por columna y algoritmos de coordinación de cuerpo completo. Con ellos, el robot opera desde el nivel del suelo hasta 2 metros de altura, y admite una inclinación del cuerpo de 0 a 115°, lo que facilita tanto la recolección a ras de piso como la manipulación por encima de la cabeza.

La plataforma móvil integra LiDAR, cámaras de profundidad y múltiples sensores para navegación autónoma y evasión inteligente de obstáculos. A esto se suman un conjunto completo de SDK y API y una pila de software de navegación madura, que según el fabricante permiten pasar de meses a semanas en los ciclos de desarrollo. Para la estructura se emplean aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la definición de la configuración Ultimate E, el grado de protección IP, la resolución de las cámaras, el modelo de efector final incluido, el nivel de ruido ni el tiempo de carga; todos esos datos se confirman con la cotización.

¿Qué diferencia al H2-D Ultimate E de una plataforma móvil con un solo brazo?

La respuesta está en la combinación de dos brazos con una cintura inclinable y una columna de elevación. Un brazo único montado sobre una base fija o móvil resuelve tareas puntuales, pero una pieza voluminosa o pesada suele pedir ambas manos. Aquí cada brazo admite una carga nominal de hasta 7 kg, de modo que el manejo de componentes industriales y las tareas de ensamblaje pueden repartirse entre los dos lados del cuerpo.

Además, el cuerpo no queda limitado a una única altura de trabajo. Con la inclinación de 0 a 115° y la elevación de hasta 200 mm/s, la misma máquina puede pasar del picking a nivel del piso a la manipulación sobre una estantería alta, con una postura que el fabricante describe como natural y ergonómica.

¿Qué efectores finales admite y cómo se programa?

El sistema acepta pinzas, manos de tres dedos y manos diestras de cinco dedos, con un diseño de cambio rápido que permite adaptar el robot a distintos requisitos de precisión y a diferentes cargas de trabajo. El fabricante no ha publicado cuál es el modelo de efector final que acompaña a la configuración Ultimate E, por lo que conviene definirlo con Robots Latin America antes de cerrar el pedido.

En materia de software, los SDK y las API completos y la pila de navegación madura buscan que los equipos se concentren en la aplicación y no en la infraestructura básica. La computación se reparte entre PC1, un Intel Core i5 para las capacidades de la plataforma, y PC2, un Intel Core i7 para desarrollo personalizado. La conectividad es WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

¿Para quién es el Unitree H2-D Ultimate E?

Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que necesitan una plataforma de manipulación bimanual con navegación autónoma y un entorno de desarrollo abierto. También interesa a equipos de integración que evalúan automatizar tareas de manipulación en planta, y a áreas de innovación que desean validar un caso de uso antes de un despliegue mayor.

Si su proyecto exige una referencia más sencilla, puede revisar el Unitree H2-D Standard Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Fija. Y si desea comparar otras configuraciones lettered, están disponibles las páginas del H2-D Ultimate A y del H2-D Ultimate F. Como la definición de la configuración Ultimate E no es pública, nuestro equipo la aclara durante la cotización.

¿Para qué se usa el Unitree H2-D Ultimate E?

1. Manipulación de componentes pesados: cada brazo admite una carga nominal de hasta 7 kg para mover piezas industriales.
2. Ensamblaje bimanual: dos brazos coordinados permiten sostener y montar elementos que una sola mano no podría manejar.
3. Picking a distintas alturas: el espacio de trabajo cubre desde el suelo hasta 2 metros, con inclinación del cuerpo de 0 a 115°.
4. Navegación autónoma en planta: LiDAR, cámaras de profundidad y sensores múltiples apoyan la evasión inteligente de obstáculos.
5. Investigación y desarrollo de aplicaciones: los SDK y las API, junto con la computación PC2 con Intel Core i7, sirven para programar comportamientos propios.
6. Interacción con personas: la matriz de micrófonos y el altavoz de alta potencia habilitan la comunicación por voz.

Precio y disponibilidad

El valor de este equipo depende de la configuración, los efectores finales y los servicios asociados, por lo que se informa únicamente mediante cotización con Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede iniciar su consulta con los datos que figuran en esta sección y en toda la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga puede levantar cada brazo?

El fabricante indica una carga nominal de hasta 7 kg por brazo.

¿A qué altura puede trabajar?

Su espacio de trabajo va desde el nivel del suelo hasta 2 metros, gracias a la cintura inclinable, la columna de elevación y la coordinación de cuerpo completo.

¿Qué efectores finales admite?

Admite pinzas, manos de tres dedos y manos diestras de cinco dedos, con diseño de cambio rápido. El modelo incluido con la configuración Ultimate E no ha sido publicado.

¿Cuánta autonomía tiene?

Para el H2-D Flagship se indica una autonomía aproximada de 5 h con batería reemplazable y carga automática, con una batería de 48 V / 30 Ah (1,44 kWh). Para el H2-D Standard la batería es de 48 V / 18 Ah (864 Wh); su autonomía no figura en las fuentes.

¿Incluye SDK para desarrolladores?

Sí, el fabricante menciona SDK y API completos, junto con una pila de software de navegación madura.

¿Tiene certificación de protección IP?

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP; se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-D Ultimate E y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada según la configuración. No publicamos precios en esta página; el valor se informa al cotizar.

Resumen

El Unitree H2-D Ultimate E Humanoid Robot responde a una idea simple: que un robot de dos brazos alcance tanto el piso como una repisa de dos metros sin cambiar de plataforma. Aporta una carga nominal de hasta 7 kg por brazo, navegación con LiDAR y cámaras de profundidad, efectores intercambiables y herramientas de software para desarrolladores. Los datos que el fabricante aún no publica se aclaran durante la cotización con Robots Latin America, y para dar ese primer paso esta página es el punto de partida.