Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate F
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-D-Ultimate-F
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-D-Ultimate-F
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Ultimate-F
Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate F
Casi todos los humanoides se piensan para caminar; el Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot se piensa para trabajar. Sobre una base con ruedas, una cintura que se inclina y dos brazos que alcanzan desde el suelo hasta los 2 metros de altura, propone resolver tareas de manipulación en espacios reales, no solo posar frente a una cámara.
Robots Latin America comercializa este robot y lo suministra a clientes de toda América Latina. Cotizamos, coordinamos la entrega y acompañamos el soporte de cada equipo junto con usted.
Antecedentes
La empresa y la familia H2
Unitree Robotics es un fabricante de robots que ha llevado la robótica avanzada a laboratorios, universidades y empresas. La serie H2 de robots humanoides de doble brazo reúne dos líneas de producto: H2-D y H2-A. Las fuentes consultadas nombran además las versiones H2-A Standard, H2-D Standard y H2-D Flagship, de modo que conviene leer cada cifra junto con la versión a la que pertenece.
Posicionamiento y tecnología clave
La línea H2-D combina una plataforma móvil de tracción diferencial de dos ruedas con un torso de doble brazo. Integra visión, LiDAR, sensado ultrasónico, retroalimentación de fuerza e interacción por voz para formar un sistema de percepción multimodal que le permite conocer su entorno y relacionarse de forma natural con las personas. Su construcción emplea aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.
Para el desarrollo de aplicaciones, Unitree ofrece SDK y API completos junto con una pila de software de navegación madura, que permiten a los desarrolladores concentrarse en la innovación de la aplicación y reducir los ciclos de desarrollo de meses a semanas.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor (H2-D Flagship) |
|---|---|
| Peso total (con batería) | Aprox. 120 kg |
| Velocidad máxima de desplazamiento | Hasta 1,5 m/s |
| Sistema de tracción | Servomotores, tracción diferencial de dos ruedas, giro en el lugar de 360° |
| Diámetro de giro | ~0,75 m |
| Recorrido de elevación | 0,46 m |
| Velocidad de elevación | Hasta 200 mm/s |
| Rango de inclinación de cintura | 0–115° |
| Altura de trabajo | Desde el nivel del suelo hasta 2 metros |
| Batería | Batería de base de liberación rápida de 48 V/30 Ah (1,44 kWh) |
| Autonomía | Aprox. 5 h (batería reemplazable / carga automática) |
| Voz | Arreglo de micrófonos y altavoz de alta potencia |
| Efectores finales opcionales | Pinza de 2 dedos / mano diestra de 3 dedos / mano diestra de 5 dedos |
| Control | Control de mano |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la protección contra ingreso (IP), las dimensiones generales del chasis, la resolución de las cámaras, el efector final incluido en este paquete, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación ni la carga útil del chasis; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué hace diferente a la plataforma H2-D de un humanoide bípedo?
La diferencia está en la base. En lugar de piernas, el H2-D se desplaza con dos ruedas de tracción diferencial accionadas por servomotores, y puede girar 360° en el lugar con un diámetro de giro de aproximadamente 0,75 m. Para un depósito, un laboratorio o una línea de servicio con pasillos acotados, esa maniobrabilidad es una ventaja concreta.
A ello se suma la cintura: con un rango de inclinación de 0 a 115° y un recorrido de elevación de 0,46 m, el robot se adapta tanto a la recolección a ras de piso como a la manipulación en altura, dentro de un espacio de trabajo que va desde el suelo hasta los 2 metros. El fabricante lo describe como una experiencia de operación natural y ergonómica.
¿Qué efectores finales admite el H2-D Ultimate F?
El H2-D Flagship admite como opciones una pinza de 2 dedos, una mano diestra de 3 dedos o una mano diestra de 5 dedos. Cuál de ellas viene incluida en el paquete Ultimate F no figura en las fuentes, por lo que debe definirse con nuestro equipo al solicitar la cotización. La elección depende de la tarea: una pinza para agarres simples, o una mano diestra cuando se requiere mayor destreza.
Además, la plataforma móvil integra LiDAR, cámaras de profundidad y múltiples sensores para la navegación autónoma y la evasión inteligente de obstáculos, de modo que el brazo trabaja sobre una base que sabe dónde está.
¿Para quién es el Unitree H2-D Ultimate F?
Es una herramienta pensada para equipos de investigación y desarrollo que necesitan una plataforma de manipulación móvil con SDK y API abiertos. También resulta adecuada para universidades que forman ingenieros en robótica, para integradores que prototipan aplicaciones de servicio o logística, y para empresas que desean evaluar la operación de un humanoide de doble brazo en un entorno real.
Si su proyecto exige comparar configuraciones, puede explorar la categoría Unitree H2-D, la categoría H2-D Ultimate o la versión Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot. Nuestro equipo le ayuda a contrastar paquetes y accesorios antes de decidir.
¿Para qué se utiliza el Unitree H2-D Ultimate F?
- Investigación en manipulación: una plataforma de doble brazo con retroalimentación de fuerza para estudiar agarre y control.
- Formación académica: laboratorios que enseñan percepción, navegación y programación de robots con SDK y API.
- Manipulación en altura variable: tareas que van desde recoger objetos del piso hasta manejar cargas a 2 metros.
- Navegación autónoma en interiores: recorridos con LiDAR y cámaras de profundidad, con evasión de obstáculos.
- Interacción con personas: atención y guía con arreglo de micrófonos y altavoz de alta potencia.
- Evaluación de integración: pruebas piloto de aplicaciones propias antes de un despliegue mayor.
Precios y disponibilidad
Publicamos este equipo bajo cotización: cada configuración, con su efector final y sus accesorios, se presupuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitarla hoy mismo: el detalle de la configuración está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto pesa el H2-D Flagship?
El peso total con batería es de aproximadamente 120 kg.
¿Qué autonomía tiene?
La alimentación por batería ronda las 5 h, con batería reemplazable y carga automática. La batería de base de liberación rápida es de 48 V/30 Ah (1,44 kWh).
¿A qué velocidad se desplaza?
La velocidad máxima de desplazamiento es de hasta 1,5 m/s, con giro en el lugar de 360°.
¿Qué altura puede alcanzar al manipular?
El espacio de trabajo va desde el nivel del suelo hasta los 2 metros, con inclinación de cintura de 0 a 115°.
¿Qué manos o pinzas admite?
Admite como opciones una pinza de 2 dedos, una mano diestra de 3 dedos o una mano diestra de 5 dedos. El efector incluido en este paquete se confirma al cotizar.
¿Se puede programar?
Sí. Unitree ofrece SDK y API completos y una pila de software de navegación madura para desarrollar sus propias aplicaciones.
¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-D Ultimate F y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza y suministra en la región. El precio se informa en la cotización, según la configuración que usted elija.
Resumen
El Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot cambia las piernas por una base de ruedas ágil y pone el esfuerzo en lo que importa: alcanzar, levantar y manipular desde el suelo hasta los 2 metros, con percepción multimodal y software abierto. Si su proyecto necesita ese tipo de plataforma, esta página es el punto de partida.