Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-D-Ultimate-A
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-D-Ultimate-A
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Ultimate-A
Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A
Un robot humanoide no se evalúa por cuánto se parece a una persona, sino por cuánto trabajo útil puede hacer con los brazos, el torso y la base. El Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A responde a esa pregunta con una arquitectura de dos brazos, cintura articulada y base con ruedas, pensada para tareas que van del piso a la altura de la cabeza.
Robots Latin America ofrece este equipo como proveedor, cotiza cada configuración según las necesidades del proyecto y acompaña la entrega y el soporte en toda la región.
Antecedentes
Unitree Robotics y la serie H2
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides con presencia en investigación, educación e industria. Su serie H2 de robots humanoides de doble brazo reúne dos líneas de producto, H2-D y H2-A, concebidas para distintas configuraciones de despliegue: operaciones industriales, servicios comerciales, investigación y desarrollo, y entrenamiento de inteligencia corporizada.
Las fuentes consultadas nombran tres versiones: H2-A Standard, H2-D Standard y H2-D Flagship. Este producto lleva el nombre Ultimate A, y el fabricante no ha publicado a qué versión corresponde, por lo que en esta página cada cifra se presenta junto a la versión a la que pertenece.
Posicionamiento y tecnología clave
El H2-D combina una base con accionamiento diferencial de dos ruedas, que admite giro de 360° sobre su propio eje, con un torso capaz de inclinarse entre 0 y 115°. Esa inclinación permite alternar entre recoger objetos a nivel del suelo y manipular carga por encima de la cabeza, con una postura natural y ergonómica de trabajo.
En la parte de percepción y cómputo, la plataforma incorpora una cámara binocular de campo visual amplio en la cabeza, dos cámaras HD en las muñecas, un arreglo de micrófonos y un altavoz de alta potencia para la interacción por voz. Para el desarrollo, Unitree ofrece SDK y API completos junto con una pila de software de navegación madura, con la que, según el fabricante, los ciclos de desarrollo pasan de meses a semanas.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor | Versión |
|---|---|---|
| Torque máximo de las articulaciones del brazo | 120N.M | H2-A Standard, H2-D Standard y H2-D Flagship |
| Peso total con batería | Aprox. 120Kg | H2-D Flagship |
| Velocidad máxima de desplazamiento | Hasta 1.5 m/s | H2-D Flagship |
| Sistema de accionamiento | Servomotores, tracción diferencial de dos ruedas, giro de 360° en el lugar | H2-D Flagship |
| Batería de base de liberación rápida | 48V/30Ah (1.44 kWh) | H2-D Flagship |
| Batería de base de liberación rápida | 48V/18Ah (864Wh) | H2-D Standard |
| Autonomía | Aprox. 5h (batería reemplazable / carga automática) | H2-D Flagship |
| Inclinación del cuerpo | 0–115° | H2-D |
| Cómputo base (PC1) | Intel Core i5 | Serie H2 |
| Cómputo de desarrollo (PC2) | Intel Core i7 | Serie H2 |
| Cámara de cabeza | Cámara binocular humanoide de campo visual amplio ×1 | Serie H2 |
| Cámaras de muñeca | Cámara HD de muñeca ×2 | Serie H2 |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6 y Bluetooth 5.2 | Serie H2 |
| Efectores finales | Pinzas, manos de tres dedos o manos diestras de cinco dedos, con diseño de cambio rápido | Serie H2 |
| Materiales | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia | Serie H2 |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado a qué versión corresponde la denominación Ultimate A, qué efector final incluye esta configuración, el grado de protección IP, el contenido de la caja, la resolución de las cámaras ni el peso de la versión Standard; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué diferencia al H2-D de una plataforma humanoide con piernas?
La diferencia más visible es la base. En lugar de piernas, el H2-D se desplaza con servomotores y tracción diferencial de dos ruedas, y puede girar 360° sobre su eje. Para tareas de manipulación en interiores, esto simplifica el desplazamiento y concentra el esfuerzo de ingeniería en lo que ocurre con los brazos y las manos.
La segunda diferencia es el torso. Con una inclinación de 0 a 115°, el robot puede agacharse hacia una pieza en el piso o elevar la carga por encima de la cabeza sin cambiar de base. A ello se suma un torque máximo de 120N.M en las articulaciones del brazo, una cifra que el fabricante indica igual para las versiones H2-A Standard, H2-D Standard y H2-D Flagship.
¿Qué efectores finales admite y cómo se adapta a cada tarea?
El fabricante indica que el sistema admite pinzas, manos de tres dedos y manos diestras de cinco dedos, con un diseño de cambio rápido que permite adaptarse a distintos requisitos de precisión y condiciones de carga. En la práctica, un mismo robot puede dedicarse a manipular cajas con una pinza y, tras el cambio, a trabajos que exigen mayor destreza.
Qué efector final incluye la configuración Ultimate A no está publicado; conviene definirlo en la cotización según la aplicación prevista. Para el desarrollo, el módulo de cómputo de alto rendimiento está disponible en varias marcas y modelos, como Thor, entre otros.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A?
Los laboratorios y universidades encuentran aquí una plataforma de doble brazo con SDK, API y pila de navegación para investigar manipulación e inteligencia corporizada. Los equipos de integración pueden usarla como base para prototipos de células de trabajo, y las áreas de innovación de empresas industriales o comerciales pueden evaluar casos de uso reales antes de escalar.
Quienes aún comparan configuraciones pueden revisar la categoría H2-D Ultimate o la categoría general Unitree H2-D, y también otras variantes como el Unitree H2-D Standard C Humanoid Robot o el Unitree H2-D Ultimate B Humanoid Robot. Nuestro equipo ayuda a elegir la que mejor se ajuste al proyecto.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A?
- Manipulación industrial: recoger y mover piezas desde el nivel del suelo hasta por encima de la cabeza.
- Servicios comerciales: atención e interacción con personas mediante voz, cámaras y desplazamiento autónomo.
- Investigación y desarrollo: trabajo con SDK y API sobre una plataforma de doble brazo.
- Entrenamiento de inteligencia corporizada: recolección de datos y práctica de tareas con cámaras de cabeza y de muñeca.
- Pruebas de manos y efectores: comparación de pinzas y manos de tres o cinco dedos con cambio rápido.
- Navegación en interiores: desplazamiento con giro en el lugar sobre una base de tracción diferencial.
Precios y disponibilidad
En esta página no publicamos precios: cada configuración se cotiza según la versión, el efector final, el módulo de cómputo y el uso previsto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte técnico se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitar la cotización del Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A desde el formulario disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué tipo de base tiene el H2-D?
Según el fabricante, usa servomotores y tracción diferencial de dos ruedas, con giro de 360° en el lugar. Esta cifra corresponde a la versión H2-D Flagship.
¿Qué autonomía ofrece?
La versión H2-D Flagship indica aprox. 5h con batería reemplazable o carga automática. La autonomía de la configuración Ultimate A no está publicada y se confirma al cotizar.
¿Qué baterías utiliza?
Usa una batería de base de liberación rápida: 48V/30Ah (1.44 kWh) en la versión H2-D Flagship y 48V/18Ah (864Wh) en la H2-D Standard.
¿Qué manos o pinzas admite?
Admite pinzas, manos de tres dedos y manos diestras de cinco dedos, con diseño de cambio rápido. El efector incluido en esta configuración no está publicado.
¿Con qué cuenta para desarrollo?
Dispone de SDK y API completos, una pila de navegación madura, cómputo Intel Core i5 (PC1) e Intel Core i7 (PC2), y módulos de alto rendimiento de varias marcas, como Thor.
¿Tiene clasificación IP?
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP. Se confirma al momento de la cotización.
¿Dónde comprar el Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo con Robots Latin America, que lo cotiza según la configuración requerida. No publicamos precios en esta página; solicite la cotización y le responderemos con la propuesta completa.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate A no se define por parecerse a una persona, sino por lo que hace con el torso inclinable, los dos brazos de 120N.M de torque máximo y los efectores de cambio rápido. Hay datos que el fabricante aún no publica, como la versión exacta que representa Ultimate A, y los confirmamos con usted en la cotización. Si busca una plataforma de manipulación para investigar, integrar o evaluar, esta página es el punto de partida.