Pinza Unitree H2 Dex1-1 Edición Avanzada

Un humanoide puede caminar con soltura y aun así fracasar en lo más simple: tomar un objeto y soltarlo donde corresponde. Ahí es donde la Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition pone el foco: una pinza eléctrica paralela, compacta, pensada para sujetar con rapidez y repetibilidad en aplicaciones de robótica e inteligencia artificial, sin la complejidad de una mano de varios dedos.

Robots Latin America es quien comercializa este producto y lo suministra en Latinoamérica. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La marca y la familia Dex1-1

Unitree Robotics es la marca detrás de esta pinza y de un conjunto más amplio de robots y accesorios para humanoides. Dentro de esa oferta, la familia Dex1-1 agrupa pinzas de una sola mano en distintas versiones: Estándar, Avanzada y Ultimate, además de variantes identificadas como V2 (Edición Avanzada) y V3 (edición Ultimate). Esta página corresponde a la Edición Avanzada.

Conviene leer siempre el nombre completo del producto, porque el sufijo de la versión es lo que distingue una opción de otra. Si usted compara listados, verifique que se trate de la misma versión antes de dar por equivalentes dos propuestas.

Posicionamiento: una pinza paralela para humanoides

La Dex1-1 es una pinza eléctrica paralela: dos mordazas que se acercan o se alejan en línea recta. Es una solución directa para sostener cajas, herramientas, recipientes o piezas de geometría regular. El fabricante la describe como compacta, confiable y de agarre rápido.

La configuración de la Edición Avanzada es de una sola mano. Lo habitual es seleccionar dos pinzas por cada robot humanoide, una para cada brazo, algo que conviene tener presente al dimensionar el pedido.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la resolución de una cámara RGB, el grado de protección IP, el número de parte, los detalles del software y del SDK, los detalles de la interfaz de montaje ni la longitud del cable; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué la diferencia de una mano de varios dedos?

Una mano de cinco dedos busca destreza: manipular objetos de formas muy distintas y realizar movimientos finos. Una pinza paralela busca lo contrario, sencillez y rapidez. Con una carrera de 90mm y un cierre completo en un mínimo de 0.24s, la Dex1-1 está orientada a tareas repetitivas donde el ciclo importa. Si su aplicación exige destreza, puede revisar la Unitree H2 Dex5-1 Five Finger Hand.

La fuerza de agarre es ajustable entre 5 y 120N, y la velocidad entre 50 y 375 mm/s. Esto permite adaptar el comportamiento al objeto: una sujeción suave para piezas delicadas o un agarre firme para cargas mayores. El fabricante indica una carga de 20kg con ajuste de forma y de 5kg por fricción, dos cifras que conviene no confundir al planificar la tarea.

También pesa la parte electrónica. La comunicación es por un protocolo 485 de alta velocidad a 6Mbps, con una frecuencia de control de 1000Hz, y el motor informa ángulo, velocidad angular, par y temperatura. Esa retroalimentación resulta valiosa para equipos que entrenan políticas de control o supervisan el agarre.

¿Qué ofrece la Edición Avanzada frente a las otras versiones?

La familia Dex1-1 cuenta con versiones Estándar, Avanzada y Ultimate. Las fuentes consultadas no detallan, versión por versión, qué cambia entre ellas en cifras, por lo que nos limitamos a lo publicado: la Edición Avanzada es una configuración de una sola mano, con dos pinzas habituales por humanoide.

Si usted prefiere partir de la opción básica, puede ver la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar. Si busca el nivel superior, está la Unitree H2 Dex1-1 Gripper Ultimate Edition. Existe además un listado distinto, la Pinza Unitree H2 Dedicada Dex1-1 Gripper Edición Avanzada (con cámara) — Unidad individual. Nuestro equipo puede indicarle, al cotizar, qué diferencias concretas existen entre ellas para su caso.

¿Para quién es la Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition?

Es adecuada para laboratorios y universidades que trabajan con humanoides y necesitan un efector final robusto y fácil de controlar para sus experimentos de manipulación. También para equipos de integración que prueban tareas de recoger y colocar, y para grupos de inteligencia artificial que recopilan datos de agarre con retroalimentación de par y posición.

Para quienes quieren una entrada más sencilla a la familia, la versión Estándar puede ser el punto de partida; para quienes buscan el nivel superior, la Ultimate. Y si la tarea requiere manipulación diestra de objetos complejos, una mano de varios dedos será una mejor opción. Otros complementos para el robot se encuentran en la categoría H2 Accessories.

¿Para qué se usa la Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition?

1. Investigación en manipulación: estudio de estrategias de agarre con una pinza de control preciso, con resolución de 0.1mm en la punta.
2. Recoger y colocar: traslado de objetos de forma regular entre estaciones, aprovechando el cierre rápido.
3. Recolección de datos para IA: registro de ángulo, velocidad angular, par y temperatura durante cada agarre.
4. Docencia en robótica: prácticas con un efector final eléctrico, comunicación 485 y control a 1000Hz.
5. Pruebas de integración: validación de una pinza en un humanoide, típicamente con una unidad por mano.
6. Evaluación operativa: pruebas de carga y de fuerza ajustable antes de un despliegue mayor.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada proyecto se cotiza según la cantidad de pinzas, la versión y el destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización, con Robots Latin America como interlocutor. Solicite su cotización y recibirá toda la información comercial disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de pinza es la Dex1-1?

Es una pinza eléctrica paralela compacta, diseñada por Unitree para un agarre confiable y rápido en robótica e inteligencia artificial.

¿Qué carrera y qué fuerza de agarre tiene?

La carrera es de 90mm y la fuerza de agarre es ajustable entre 5 y 120N.

¿Qué carga puede sostener?

El fabricante indica 20kg con ajuste de forma y 5kg por fricción.

¿Con qué tensión funciona?

Opera entre 24V y 64V, y se recomiendan 24 o 48VDC.

¿Cuántas pinzas se necesitan por robot?

La Edición Avanzada es de una sola mano; típicamente se seleccionan dos pinzas por robot humanoide.

¿Se conoce el grado de protección IP o la longitud del cable?

No: el fabricante no los ha publicado. Los confirmamos en la cotización, junto con el resto de los datos pendientes.

¿Dónde puedo comprar la Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America. El valor se informa por cotización, según la cantidad y el destino; no se publica un precio en esta página.

Resumen

Una pinza no tiene el glamour de un humanoide en movimiento, pero decide si el robot logra completar una tarea. La Unitree H2 Dex1-1 Gripper Advanced Edition ofrece una carrera de 90mm, fuerza y velocidad ajustables, cierre completo en un mínimo de 0.24s y retroalimentación de estado del motor, en una configuración de una sola mano pensada para usarse de a dos. Si desea evaluarla para su proyecto, esta página es el punto de partida.