Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar

Un humanoide puede caminar con soltura y aun así fracasar en lo esencial: tomar un objeto y soltarlo donde corresponde. La Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar se ocupa de ese último tramo, el contacto entre el robot y el mundo, con un mecanismo de dos mordazas pensado para tareas de manipulación repetibles, rápidas y con fuerza regulable.

Robots Latin America suministra este producto y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar el soporte para clientes de toda la región, ya sea para investigación, formación, integración o evaluación operativa.

Antecedentes

El fabricante y su línea de humanoides

Unitree Robotics desarrolla robots y componentes para robots, y la serie H2 reúne a sus plataformas humanoides. En una plataforma de este tipo, el efector final es una pieza tan decisiva como las piernas o el sistema de percepción: define qué objetos se pueden manipular y con qué precisión. Por eso la familia H2 se completa con accesorios, entre ellos distintas manos y pinzas, que se eligen según la tarea.

La Dex1-1 forma parte de ese conjunto de accesorios y se ofrece en tres versiones: Versión Estándar, Versión Avanzada (con cámara) y Edición Ultimate. Cada versión conserva sus propias características, y en esta página las cifras corresponden exclusivamente a la Versión Estándar.

Posicionamiento y tecnología clave

La Dex1-1 es una pinza de dos mordazas con una carrera de 90 mm. Su motor tiene una relación de reducción de 1:25 y un encoder absoluto de 15 bits, y devuelve en tiempo real el ángulo, la velocidad angular, el torque y la temperatura. La comunicación se realiza por un protocolo 485 de alta velocidad a 6 Mbps, con una frecuencia de control de 1000 Hz. Esa combinación permite ajustar la fuerza y la velocidad de agarre y leer el estado de la pinza a cada instante, algo valioso cuando se programan comportamientos de manipulación o se recopilan datos para entrenar políticas de control.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el modelo del motor, los detalles de la interfaz de montaje ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué incluye la Versión Estándar y en qué se diferencia de las demás?

La Versión Estándar incluye una pinza Dex1-1, un soporte para cámara D405, una placa de conversión de 485 a USB y los cables y accesorios correspondientes. La cámara D405 no viene incluida: el soporte queda listo para instalarla, pero el sensor se resuelve aparte. Esto resulta útil para quienes ya cuentan con una cámara o prefieren elegirla por su cuenta.

Quienes quieran la pinza con visión integrada pueden mirar la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Avanzada, cuya cámara es de 1080P, con 30/60 cuadros por segundo y un campo de visión de 118° horizontal, 87° vertical y 140° diagonal. Para quienes buscan otra variante de la familia, también existe la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Edición Ultimate. Las cifras de esta página no deben trasladarse a esas versiones.

¿Qué tan rápida y fuerte es la Dex1-1 para su tamaño?

Con 550 g de peso y 143 mm x 78 mm x 67 mm de dimensiones, la pinza es compacta para el trabajo que realiza. Cierra la carrera completa en un mínimo de 0,24 s, y la velocidad puede regularse entre 50 y 375 mm/s. La fuerza de agarre se ajusta de 5 a 120 N, de modo que el mismo dispositivo puede tomar un objeto delicado con poca presión o sujetar uno más pesado con mayor firmeza.

La capacidad de carga depende de cómo se sujeta la pieza: 20 kg por ajuste de forma, es decir, cuando las mordazas abrazan la geometría del objeto, y 5 kg por fricción, cuando el agarre depende solo del rozamiento. Comprender esa diferencia es clave al diseñar la tarea y elegir los objetos que el robot va a manipular.

La resolución de posición de 0,1 mm en la punta y la frecuencia de control de 1000 Hz respaldan movimientos finos y coordinados. Por su parte, el rango de tensión de 24 V a 64 V, con 24 o 48 VDC recomendados, y un entorno de operación de -20 ℃ a 60 ℃ definen las condiciones eléctricas y ambientales a tener en cuenta en la integración.

¿Para quién es la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar?

Es una opción natural para laboratorios y universidades que trabajan con humanoides y necesitan un efector final robusto para investigar manipulación, teleoperación o aprendizaje por imitación. También conviene a equipos de integración que ya disponen de su propio sistema de visión y solo requieren la pinza, el soporte y la placa de comunicación.

Para entornos educativos, la realimentación de ángulo, velocidad angular, torque y temperatura permite enseñar control y diagnóstico con datos reales. Para evaluaciones operativas, la pinza ofrece una referencia concreta de fuerza, velocidad y carga antes de definir un despliegue mayor. Por lo general se usan dos pinzas por robot humanoide, un dato que conviene considerar al solicitar la cotización.

Si el proyecto requiere visión integrada desde el primer día, la Versión Avanzada puede ajustarse mejor. Si, en cambio, la tarea exige dedos articulados en lugar de mordazas, conviene revisar la Mano de cinco dedos Unitree H2 Dex5-1.

¿Para qué se utiliza la Dex1-1?

1. Manipulación en investigación: permite estudiar estrategias de agarre y colocación con un humanoide.
2. Teleoperación: el operador guía al robot mientras la pinza responde con velocidad y fuerza regulables.
3. Recolección de datos: la realimentación de ángulo, velocidad, torque y temperatura enriquece los conjuntos de datos de entrenamiento.
4. Formación técnica: sirve para enseñar control de actuadores, comunicación por 485 y puesta a punto de efectores finales.
5. Integración de sistemas: se incorpora a desarrollos propios con el soporte para cámara D405 y la placa de 485 a USB.
6. Evaluación operativa: permite probar tareas de traslado y sujeción antes de decidir una implementación mayor.

Precios y disponibilidad

Esta página no publica precios. La vía para conocer las condiciones de la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar es la cotización con Robots Latin America, que se prepara según la cantidad de pinzas y las necesidades de cada proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla desde el botón de consulta y encontrar el resto de la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga puede sostener la Dex1-1?

Puede sostener 20 kg por ajuste de forma y 5 kg por fricción. La diferencia depende de cómo se sujeta el objeto.

¿Incluye cámara la Versión Estándar?

No, la cámara D405 no está incluida. Sí incluye el soporte para cámara D405, la placa de 485 a USB, la pinza y los cables y accesorios.

¿Con qué tensión funciona?

Opera entre 24 V y 64 V, y se recomiendan 24 o 48 VDC.

¿Cuántas pinzas se usan por robot?

Por lo general se usan dos pinzas por robot humanoide, una para cada lado.

¿Se puede regular la fuerza y la velocidad?

Sí. La fuerza de agarre se ajusta de 5 a 120 N y la velocidad, de 50 a 375 mm/s.

¿Dónde encuentro más accesorios para el H2?

En la categoría Accesorios H2 se reúnen los complementos de la línea.

¿Dónde puedo comprar la Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar y cuánto cuesta?

Puede adquirirla con Robots Latin America. El valor se informa en la cotización, que se solicita desde esta página, sin precios publicados.

Resumen

El mérito de un humanoide se mide en el instante en que sus manos tocan un objeto. La Pinza Unitree H2 Dex1-1 Versión Estándar responde a ese desafío con una carrera de 90 mm, fuerza ajustable de 5 a 120 N, un cierre completo en 0,24 s y realimentación del motor a 1000 Hz de control. Se entrega con soporte para cámara D405, placa de 485 a USB y cables, y deja la elección de la cámara en manos del cliente. Para cotizar con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.