Paxini TORA ONE Multi-Dimensional Tactile robot humanoide con ruedas

Un robot que ve y planifica es una cosa; uno que además siente lo que toca es otra muy distinta. El Paxini TORA ONE Multi-Dimensional Tactile robot humanoide con ruedas apuesta por esa segunda categoría: combina un torso humanoide sobre chasis con ruedas, manos con sensado táctil multidimensional y un modelo de IA que une visión, tacto, lenguaje y acción.

Robots Latin America comercializa este equipo y lo suministra a clientes de toda América Latina, con cotización a medida, coordinación de la entrega y acompañamiento de soporte para universidades, laboratorios, integradores y empresas.

Antecedentes

Paxini y su enfoque en el tacto

PAXINI es el fabricante del TORA ONE. Su propuesta dentro de la industria de la IA corpórea (embodied AI) se centra en dotar a los robots de percepción táctil, un sentido que durante años quedó relegado frente a la visión. El fabricante presenta al TORA ONE como el primer robot humanoide táctil multidimensional de este sector.

Esa idea se refleja en su mano diestra, descrita como la primera mano diestra integrada de doble modalidad: sensado táctil multidimensional y visión con IA. La percepción precisa al servicio de una manipulación hábil es el hilo conductor del producto.

Posicionamiento y tecnología clave

El TORA ONE se ubica entre los humanoides con ruedas: sacrifica la marcha bípeda a cambio de una base móvil estable para trabajar en interiores. Su estructura es deformable, ya que la cintura puede plegarse o extenderse para variar la altura de trabajo.

Su modelo de IA, denominado VTLA (Visual-Tactile-Language-Action), integra visión, tacto, lenguaje y acción. La navegación se resuelve con SLAM láser autónomo y un sistema LIDAR, complementados por cámaras RGB y de profundidad.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso, las dimensiones de la base, el consumo de energía, el cómputo a bordo, la clasificación IP, el contenido de la caja, la conectividad ni la temperatura de operación; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al TORA ONE de un humanoide con ruedas convencional?

La diferencia está en las manos. Cada una cuenta con 16 grados de libertad, cuatro dedos y una densidad de sensado que, sumada, alcanza 2280 unidades ITPU y 6840 canales de señal. Un control de fuerza de 0,01 N en la yema permite tareas en las que apretar de más equivale a fallar.

Además, la altura no es fija: la cintura deformable lleva el torso de 1,46 m a 1,86 m, de modo que el robot puede adaptarse a distintas superficies de trabajo. Con 21 grados de libertad en el cuerpo y 32 en el conjunto bimanual, la coordinación de ambos brazos es central en el diseño.

¿Qué aporta la versión TORA DOUBLE ONE?

La hoja de datos disponible no publica cifras de la versión TORA DOUBLE ONE, por lo que no atribuimos a ninguna de las dos las características de la otra. Si desea comparar, consulte la ficha de Paxini TORA DOUBLE ONE robot humanoide con ruedas y solicite a Robots Latin America una comparación confirmada.

¿Para quién es el TORA ONE?

Es adecuado para laboratorios y universidades que investigan manipulación guiada por tacto y modelos que integran visión, lenguaje y acción. También para integradores que desarrollan aplicaciones de servicio o logística ligera en interiores, y para centros de innovación que necesitan una plataforma de demostración con rasgos poco habituales.

Quienes busquen únicamente manos para integrar en otra plataforma pueden revisar Paxini Dexh13 o Paxini GMH18 mano robótica. Para ver otras alternativas, explore la categoría Humanoides Con Ruedas.

¿Para qué se usa el TORA ONE?

1. Investigación en manipulación táctil: estudio de agarres con realimentación de fuerza fina.
2. Desarrollo de IA corpórea: entrenamiento y prueba de modelos que combinan visión, tacto, lenguaje y acción.
3. Docencia universitaria: práctica con un humanoide de dos brazos y navegación autónoma.
4. Demostraciones tecnológicas: exhibición de manipulación sensible en ferias y centros de innovación.
5. Prototipado de servicios en interiores: pruebas de tareas móviles con SLAM láser y cámaras de profundidad.
6. Integración de soluciones a medida: base para aplicaciones específicas de empresas e integradores.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios: el camino es solicitar una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar la consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué altura tiene el TORA ONE?

Su estructura es deformable: mide 1,46 m con la cintura plegada y 1,86 m extendida.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía publicada es de 8 h y el tiempo de carga es de 6 h.

¿Qué carga soporta cada brazo?

Cada brazo extendido, incluyendo la mano diestra, tiene una carga nominal de 5 kg.

¿Cómo navega?

Mediante navegación autónoma SLAM láser con sistema LIDAR, cámaras RGB y cámaras de profundidad RGBD.

¿Qué es el modelo VTLA?

Es el modelo de IA Visual-Tactile-Language-Action, que integra visión, tacto, lenguaje y acción.

¿Se conoce su clasificación IP o su peso?

No: el fabricante no los ha publicado, y se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el TORA ONE y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida; el valor se informa en ese documento y no en esta página.

Resumen

El TORA ONE propone un humanoide que no solo mira, sino que siente: 2280 unidades táctiles, manos de 16 grados de libertad, cintura deformable y un modelo de IA que une tacto con acción. Si su proyecto exige manipulación sensible, esta página es el punto de partida.