Mano diestra Paxini Dexh13 (DexH13)

Una mano que solo agarra es una pinza con más dedos; una mano que además siente y mira empieza a parecerse a una mano de verdad. Ese es el salto que propone la Paxini Dexh13 (DexH13), un efector final robótico que combina percepción táctil multidimensional con visión de inteligencia artificial, y que su fabricante presenta como el primero del mundo con esa doble modalidad.

Robots Latin America suministra la Paxini Dexh13 (DexH13) a clientes de toda América Latina y se ocupa de cotizarla, coordinar su entrega y acompañar el soporte posterior, de modo que usted tenga un único interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Paxini y la familia de manos diestras

Paxini es la marca detrás de esta mano y de otros desarrollos de robótica con sensado táctil. En esta tienda su catálogo se reúne en la categoría Paxini, donde conviven manos robóticas y plataformas humanoides con ruedas.

La DexH13 es la segunda generación (Gen2) de la línea; la primera generación es la Paxini Dexh5 (DexH5). Cada versión debe evaluarse con sus propias cifras: las de la DexH13 que se presentan en esta página no se aplican a la DexH5, ni a la inversa.

La idea central: tacto multidimensional más visión

La DexH13 integra 1140 unidades de sensado táctil multidimensional ITPU en una sola mano, con hasta 15 dimensiones de percepción de tipo humano. A ello se suma una cámara RGB HD de 8MP montada en la propia mano, la llamada configuración «eye-in-hand», que permite que la visión acompañe al efector final en lugar de observar la escena desde lejos.

La combinación de ambas modalidades es lo que da sentido al concepto de «tacto + visión de IA»: la cámara orienta la aproximación al objeto y el sensado táctil informa lo que ocurre cuando los dedos ya están en contacto. El fabricante la acompaña con un control de movimiento flexible y complaciente y con un control de fuerza de alta precisión.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso, las dimensiones, la tensión de alimentación, el grado IP, la interfaz de montaje, el contenido de la caja, el soporte de SDK y software ni la temperatura de operación; todos esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue a la DexH13 de una mano robótica convencional?

Muchas manos robóticas resuelven el agarre con geometría y fuerza, y dejan la información del entorno a sensores externos. La DexH13 apuesta por otra arquitectura: concentra en la mano misma la percepción táctil, con 1140 unidades y hasta 15 dimensiones, y la visión, con la cámara de 8MP. El resultado es un efector que reúne en un solo conjunto lo que ve y lo que toca.

La segunda diferencia es la destreza mecánica. Con 16 grados de libertad, de los cuales 13 son activos y 3 pasivos, y un pulgar con cuatro grados activos independientes, la estructura biónica de cuatro dedos está pensada para acciones que exigen más que cerrar y abrir: sujetar, pellizcar y presionar figuran entre las que el fabricante enumera.

¿Qué aporta la DexH13 frente a la DexH5?

La DexH13 es la segunda generación y la DexH5 la primera. Las fuentes consultadas no entregan cifras comparables de la DexH5, por lo que en Robots Latin America no se la compara punto por punto: si usted duda entre ambas, solicite una cotización y el equipo le confirmará con la documentación del fabricante qué versión corresponde a su aplicación.

¿Para quién es la Paxini Dexh13 (DexH13)?

Los equipos de investigación y las universidades encontrarán en la DexH13 una plataforma para estudiar manipulación con retroalimentación táctil y visual combinadas, un terreno donde la percepción multimodal es el centro de la investigación.

Los integradores y las áreas de automatización de plantas industriales pueden evaluarla para tareas de manipulación fina en manufactura, logística y almacenamiento, donde la variedad de objetos exige algo más que una pinza fija. Los desarrolladores en el ámbito médico y de la salud, por su parte, pueden considerarla para proyectos en los que el contacto delicado es un requisito.

Si su proyecto parte de una necesidad más acotada o busca la primera generación de la línea, consulte también la Paxini Dexh5 (DexH5). Y si lo que busca es otro formato de mano robótica, puede revisar la Paxini GMH18 mano robótica.

¿Para qué se usa la Paxini Dexh13 (DexH13)?

1. Manufactura industrial: manipulación de piezas con retroalimentación táctil y visual en la propia mano.
2. Logística y almacenamiento: tomar, sujetar y colocar objetos de formas diversas.
3. Medicina y salud: desarrollo de aplicaciones que requieren contacto controlado y percepción fina.
4. Educación: enseñanza de robótica, sensado táctil y visión artificial con un equipo real.
5. Investigación: estudio de manipulación diestra que combina tacto multidimensional y visión de IA.
6. Acciones de precisión: pellizcar, presionar y abrir o cerrar los dedos con control de fuerza de alta precisión.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America la Paxini Dexh13 (DexH13) se ofrece mediante cotización: usted nos indica su aplicación y su país, y le respondemos con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Esta página no publica precios; la solicitud de cotización está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué es la Paxini Dexh13 (DexH13)?

Es una mano robótica diestra que integra sensado táctil multidimensional y visión de IA. Es la segunda generación de la línea de Paxini.

¿Cuántos sensores táctiles tiene?

Integra 1140 unidades de sensado táctil multidimensional ITPU en una sola mano, con hasta 15 dimensiones de percepción.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

Tiene 16 grados de libertad: 13 activos y 3 pasivos. El pulgar cuenta con cuatro grados activos independientes.

¿Incluye cámara?

Sí. Incorpora una cámara RGB HD de 8MP en configuración eye-in-hand, es decir, montada en la propia mano.

¿Qué acciones puede realizar?

Según el fabricante, puede agarrar, sujetar, pellizcar, presionar y abrir o cerrar los dedos, con control de movimiento flexible y control de fuerza de alta precisión.

¿Se conocen el peso, el grado IP o el SDK?

No: el fabricante no los ha publicado. Robots Latin America los confirma al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar la Paxini Dexh13 (DexH13) y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que la cotiza según su proyecto y su país. No se publican precios en esta página; solicite su cotización y le responderemos con la propuesta correspondiente.

Resumen

La Paxini Dexh13 (DexH13) responde a una pregunta sencilla: qué ocurre cuando una mano robótica deja de ser solo mecánica y también siente y ve. Con 1140 unidades táctiles ITPU, hasta 15 dimensiones de percepción, 16 grados de libertad y una cámara de 8MP, ofrece una base seria para manufactura, logística, salud, educación e investigación. Para consultar las cifras vigentes y solicitar una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.