Paxini TORA DOUBLE ONE robot humanoide con ruedas

Un humanoide que camina impone respeto, pero uno que se pliega a menos de 60 cm y rueda con soltura por el piso de una planta plantea otra pregunta: ¿cuánto trabajo útil cabe en un cuerpo que se adapta al espacio? El Paxini TORA DOUBLE ONE robot humanoide con ruedas responde con una base móvil a elección, un cuerpo de hasta 52 grados de libertad y un sistema de control que combina visión y tacto.

Robots Latin America comercializa este robot y lo suministra a clientes de toda la región. Además, es la empresa que prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Paxini y su enfoque en la percepción táctil

Paxini, cuyo nombre en chino es 帕西尼, es un fabricante de robótica conocido por sus manos dexterosas con sensado táctil multidimensional. Esa línea de manos es el punto de partida de la compañía y explica el carácter del TORA DOUBLE ONE: un robot pensado para sentir lo que toca, no solo para verlo.

El robot comparte familia con el Paxini TORA ONE Multi-Dimensional Tactile robot humanoide con ruedas. Quienes ya conocen esa plataforma encontrarán aquí una lógica similar, con la base móvil como elemento a elegir.

Posicionamiento y tecnología clave

El TORA DOUBLE ONE se apoya en tres piezas declaradas por el fabricante. La primera es el modelo de inteligencia corpórea de desarrollo propio OmniVTLA. La segunda es la plataforma de cómputo AGX Orin, descrita como de muy alta capacidad de cálculo. La tercera es el control PX-Core de doble modalidad, visual y táctil. Juntas definen un robot orientado a la manipulación guiada por percepción.

Se ubica dentro de la categoría de humanoides con ruedas, un enfoque que cambia la marcha bípeda por una base rodante. Se gana estabilidad y desplazamiento sencillo, y el diseño puede concentrarse en el torso y los brazos. Para el panorama más amplio, también puede consultar la categoría general de humanoides.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso, la carga útil, la capacidad de la batería, el grado de protección IP, las dimensiones, el contenido de la caja, la conectividad ni el sistema operativo; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al chasis omnidireccional del chasis para superar obstáculos?

La elección de la base es la decisión central de este robot, porque el resto del cuerpo es común. El Modelo P es un chasis tipo AGV con doble rueda directriz, que permite girar y trasladarse lateralmente con agilidad. Su perfil es el de un piso industrial liso, donde la estabilidad y la precisión de maniobra pesan más que el terreno.

El Modelo X, en cambio, es un chasis de cuatro ruedas motrices con diseño deformable. Puede levantar las patas para adaptarse a terrenos complejos, y está pensado para espacios reducidos y suelos variados. El fabricante indica que el robot puede subir pendientes de hasta 8,5 grados y superar obstáculos de 21,5 cm; conviene confirmar al cotizar a qué configuración de chasis corresponde cada cifra.

En ambos casos la altura plegada es inferior a 60 cm, lo que facilita almacenarlo y transportarlo. Si su recorrido es un pasillo plano y despejado, el Modelo P es la lectura natural. Si hay umbrales, rampas o rincones angostos, el Modelo X merece una evaluación más detenida.

¿Por qué importan la visión y el tacto en un humanoide?

Muchas tareas de manipulación fallan no por falta de fuerza, sino por falta de información: no se sabe si el objeto se está deslizando o cuánta presión se aplica. El control PX-Core combina datos visuales y táctiles precisamente para cerrar esa brecha. El modelo OmniVTLA, por su parte, integra visión, tacto, lenguaje y acción dentro de un mismo esquema de inteligencia corpórea.

El robot cuenta con LiDAR 3D, cámara ojo de pez, cámara de profundidad y arreglos de micrófonos circulares para percibir el entorno. Con hasta 52 grados de libertad y la posibilidad de montar la línea completa de manos dexterosas táctiles de Paxini, el conjunto apunta a la manipulación fina. Entre esas manos figuran la Paxini Dexh13 (DexH13) y la Paxini Dexh5 (DexH5); qué mano corresponde a su aplicación se define al cotizar.

¿Para quién es el Paxini TORA DOUBLE ONE?

Los laboratorios y universidades que investigan inteligencia corpórea, manipulación guiada por tacto y control multimodal encontrarán una plataforma con cómputo AGX Orin y modelo propio. Los integradores pueden aprovechar la elección de chasis para adaptar el robot a cada proyecto en lugar de aceptar una única base.

Las empresas que evalúan automatización en plantas o almacenes pueden partir del Modelo P por su estabilidad en pisos industriales. Quienes trabajen en espacios apretados o con terreno irregular deberían mirar el Modelo X. Quienes busquen una plataforma de la misma familia con otro enfoque pueden comparar con el Paxini TORA ONE. Los centros de innovación y los equipos de demostraciones también encajan, dado que el formato plegable facilita el traslado.

¿Para qué se usa el Paxini TORA DOUBLE ONE?

1. Investigación en inteligencia corpórea: un banco de pruebas para estudiar cómo se combinan visión, tacto y acción.
2. Manipulación de precisión: tareas que exigen sentir el contacto, apoyadas en las manos táctiles compatibles.
3. Operación en planta: desplazamiento sobre pisos industriales con el chasis omnidireccional.
4. Trabajo en espacios reducidos: maniobras en entornos angostos o de suelo variado con el chasis plegable de cuatro ruedas motrices.
5. Formación y docencia: prácticas de robótica avanzada en universidades y centros técnicos.
6. Demostraciones y prototipos: presentaciones y pruebas de concepto en ferias, laboratorios y centros de innovación.

Precio y disponibilidad

El Paxini TORA DOUBLE ONE se ofrece bajo cotización, porque la configuración depende del chasis y de la mano que se elija. Robots Latin America prepara la propuesta a medida de cada proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitarla a través de los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el Paxini TORA DOUBLE ONE?

El fabricante indica un máximo de 52 articulaciones con grados de libertad.

¿Qué chasis se puede elegir?

Hay dos opciones: el Modelo P, omnidireccional tipo AGV con doble rueda directriz, y el Modelo X, de cuatro ruedas motrices plegable.

¿Qué altura tiene plegado?

Ambos modelos de chasis se pliegan a una altura inferior a 60 cm.

¿Qué sensores incluye?

Incorpora LiDAR 3D, cámara ojo de pez, cámara de profundidad y arreglos de micrófonos circulares.

¿Qué manos son compatibles?

Admite la línea completa de manos dexterosas táctiles multidimensionales de Paxini.

¿Se conocen el peso, la carga útil o la autonomía?

El fabricante no ha publicado el peso, la carga útil ni la capacidad de la batería. Robots Latin America los confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Paxini TORA DOUBLE ONE y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según el chasis y los accesorios elegidos. No publicamos precios en esta página; solicite su cotización y le responderemos con una propuesta.

Resumen

El Paxini TORA DOUBLE ONE robot humanoide con ruedas demuestra que un humanoide útil no necesita caminar: necesita plegarse, desplazarse y sentir. Ofrece hasta 52 grados de libertad, cómputo AGX Orin, control visual y táctil, y dos bases a elección para pisos industriales o terrenos complejos. Los datos no publicados se confirman al cotizar con Robots Latin America, y esta página es el punto de partida.