Husarion ROSbot 3 UGV
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- MARCA:
- HUSARION
- MODELO:
- ROSbot 3
- ORIGIN:
- Polonia
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Husarion-ROSbot-3
Husarion ROSbot 3 UGV
Entre un kit de robótica de escritorio y un vehículo industrial hay un terreno incómodo donde se hace casi toda la investigación seria: el robot debe ser lo bastante pequeño para moverse por un laboratorio y lo bastante completo para correr navegación autónoma real. El Husarion ROSbot 3 UGV está pensado para ese terreno, como plataforma móvil de interior para investigación y educación que llega con el software de robótica ya instalado.
Robots Latin America ofrece el Husarion ROSbot 3 UGV a universidades, laboratorios, centros de innovación y equipos de desarrollo de la región. Nos ocupamos de la cotización, la entrega y el soporte posterior a la compra, con atención en español.
Antecedentes
Husarion y la familia ROSbot
Husarion es el fabricante de esta plataforma y de otros vehículos terrestres no tripulados que Robots Latin America pone a disposición de sus clientes. La línea ROSbot reúne dos versiones: el ROSbot 3 y el ROSbot 3 PRO. Ambas comparten chasis, computadora, microcontrolador y sensores inerciales, y se diferencian en la cámara 3D y en el LiDAR que traen montados. En la misma marca existen vehículos de mayor porte, como el Husarion ROSbot XL UGV y el Husarion Lynx UGV, que atienden otras necesidades.
Posicionamiento y tecnología clave
El ROSbot 3 es una plataforma móvil de interior diseñada para investigación y educación. Su núcleo es una Raspberry Pi 5 con 8GB de RAM y GPU VideoCore VII, acompañada de un microcontrolador STM32F407 que se encarga del control de bajo nivel. El sistema operativo es Ubuntu 24.04 con ROS 2 Jazzy preinstalado, de modo que el equipo puede empezar a trabajar con mapeo, localización y navegación sin dedicar días a preparar el entorno.
Esa combinación es la razón de ser del producto: reducir la distancia entre la caja y el primer experimento. Quien ya conoce ROS 2 encuentra un entorno familiar; quien está aprendiendo cuenta con una base estándar de la industria sobre la cual practicar.
Especificaciones técnicas
| Especificación | ROSbot 3 | ROSbot 3 PRO |
|---|---|---|
| Dimensiones con cámara y LiDAR (L x A x H) | 200 x 233 x 197 mm / 7.9 x 9.2 x 7.7 in | 200 x 233 x 197 mm / 7.9 x 9.2 x 7.7 in |
| Dimensiones sin cámara ni LiDAR (L x A x H) | 200 x 233 x 103 mm / 7.9 x 9.2 x 4.0 in | 200 x 233 x 103 mm / 7.9 x 9.2 x 4.0 in |
| Peso | 2,84 kg / 100 oz (con cámara y LiDAR); 2,45 kg / 86 oz (sin cámara ni LiDAR) | 2,84 kg / 100 oz (con cámara y LiDAR); 2,45 kg / 86 oz (sin cámara ni LiDAR) |
| Diámetro de rueda estándar / despeje / distancia entre ejes | 84 mm / 23 mm / 106 mm | 84 mm / 23 mm / 106 mm |
| Material del chasis | Placa de aluminio con recubrimiento en polvo, 1.5 mm de espesor | Placa de aluminio con recubrimiento en polvo, 1.5 mm de espesor |
| Velocidad máxima de traslación | 1.0 m/s | 1.0 m/s |
| Velocidad máxima de rotación | 420 deg/s (7.33 rad/s) | 420 deg/s (7.33 rad/s) |
| Capacidad máxima de carga | Hasta 5 kg / 176 oz, no en trabajo continuo | Hasta 5 kg / 176 oz, no en trabajo continuo |
| Autonomía de batería | 1.5h - 5h | 1.5h - 5h |
| Computadora | Raspberry Pi 5 (8GB RAM, GPU VideoCore VII) | Raspberry Pi 5 (8GB RAM, GPU VideoCore VII) |
| Almacenamiento | Tarjeta microSD de 64GB | Tarjeta microSD de 64GB |
| Red | LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2.4 GHz y 5 GHz | LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2.4 GHz y 5 GHz |
| Cámara 3D | Luxonis OAK-D Lite | Luxonis OAK-D Pro |
| LiDAR | RPLIDAR C1, 360 grados | RPLIDAR S2, 360 grados |
| Sensor IMU | BNO055, sensor inteligente de orientación absoluta de 9 ejes | BNO055, sensor inteligente de orientación absoluta de 9 ejes |
| Sensores de distancia infrarrojos | 4 x VL53L0X Time-of-Flight, alcance de hasta 200 cm | 4 x VL53L0X Time-of-Flight, alcance de hasta 200 cm |
| Encoders | 4 x magnéticos, 48cpr, 12 polos | 4 x magnéticos, 48cpr, 12 polos |
| Baterías | 3 x Li-Ion 18650 protegidas y recargables, 3500mAh, 3.7V nominales | 3 x Li-Ion 18650 protegidas y recargables, 3500mAh, 3.7V nominales |
| Microcontrolador integrado | STM32F407 | STM32F407 |
| Puertos USB del panel trasero | 2 x USB 2.0 host desde la SBC | 2 x USB 2.0 host desde la SBC |
| Salidas para servos | 6, con PWM | 6, con PWM |
| Sistema operativo | Ubuntu 24.04 con ROS 2 Jazzy preinstalado | Ubuntu 24.04 con ROS 2 Jazzy preinstalado |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la resolución de la cámara, la potencia de motor del robot completo ni su capacidad de trepar pendientes u obstáculos; estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué diferencia al ROSbot 3 del ROSbot 3 PRO?
La diferencia está en los sensores que miran el entorno. El ROSbot 3 incorpora la cámara Luxonis OAK-D Lite y el LiDAR RPLIDAR C1; el Husarion ROSbot 3 PRO UGV incorpora la cámara OAK-D Pro y el LiDAR RPLIDAR S2. Según la información disponible, el resto de la plataforma es el mismo: dimensiones, peso, chasis, velocidades, computadora y baterías.
Para quien empieza, esa coincidencia es una ventaja. El código, los paquetes de ROS 2 y las prácticas de laboratorio que se desarrollen en un ROSbot 3 se apoyan en la misma base de hardware que la versión PRO, de modo que un equipo puede comenzar con la versión estándar y ampliar su flota más adelante.
¿Qué hace práctico a un robot de este tamaño?
Con la cámara y el LiDAR montados, el robot mide 200 x 233 x 197 mm y pesa 2,84 kg; sin ellos, la altura baja a 103 mm y el peso a 2,45 kg. Es una escala que permite trabajar sobre una mesa de laboratorio o en un pasillo, y que facilita el transporte entre aulas y salas de prueba.
El chasis es una placa de aluminio con recubrimiento en polvo de 1.5 mm de espesor, y las cuatro ruedas de 84 mm de diámetro se apoyan en encoders magnéticos. Con una velocidad máxima de traslación de 1.0 m/s y una rotación de 420 deg/s, el robot responde con agilidad en espacios reducidos. La carga máxima es de hasta 5 kg, aunque no en trabajo continuo, y los seis conectores de servo con PWM permiten sumar un brazo o un accesorio sencillo.
El conjunto de percepción también merece atención: LiDAR de 360 grados, cámara 3D, IMU de 9 ejes y cuatro sensores de distancia de hasta 200 cm. Esa redundancia ofrece a los estudiantes material para comparar técnicas de localización y fusión sensorial.
¿Para quién es el Husarion ROSbot 3 UGV?
Para docentes y universidades que enseñan robótica móvil y necesitan un equipo por grupo de trabajo sin montar un laboratorio costoso. Para investigadores que prototipan algoritmos de SLAM, navegación o percepción antes de pasar a un vehículo mayor. Para centros de innovación que preparan demostraciones con ROS 2. Y para estudiantes de posgrado que requieren una plataforma estándar, reproducible y documentada.
También puede dirigirse a la versión superior quien necesite la cámara OAK-D Pro y el LiDAR S2: en ese caso conviene revisar el ROSbot 3 PRO. Si el proyecto exige un vehículo de mayor tamaño, el ROSbot XL es el siguiente punto de comparación dentro de la categoría UGV. El control sin programar es posible con un gamepad Logitech F710, que no forma parte del conjunto estándar.
¿Para qué se usa el Husarion ROSbot 3 UGV?
- Enseñanza de robótica móvil: prácticas de cinemática, odometría y control con un robot real en el aula.
- Mapeo y localización: generación de mapas con el LiDAR de 360 grados y ubicación del robot dentro de ellos.
- Navegación autónoma en interiores: planificación de rutas y evasión de obstáculos con ROS 2 Jazzy.
- Visión 3D: experimentos de percepción con la cámara Luxonis OAK-D Lite.
- Fusión de sensores: combinación de IMU, encoders, sensores de distancia y LiDAR para mejorar la estimación de posición.
- Prototipos con accesorios: incorporación de servos y dispositivos USB para probar ideas de manipulación o carga ligera.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios: cada proyecto se cotiza según la versión, los accesorios y el destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de la mano de Robots Latin America. Puede solicitar la información del Husarion ROSbot 3 UGV desde el formulario de cotización disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué computadora lleva el ROSbot 3?
Lleva una Raspberry Pi 5 con 8GB de RAM y GPU VideoCore VII, junto con un microcontrolador STM32F407 para el control de bajo nivel.
¿Qué software trae instalado?
Viene con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy preinstalado.
¿Cuánta autonomía tiene?
El fabricante indica una autonomía de 1.5h a 5h. Funciona con tres baterías Li-Ion 18650 protegidas y recargables de 3500mAh; el equipo puede enviarse con baterías similares.
¿Puede controlarse sin programar?
Sí, con un gamepad Logitech F710, que no se incluye en el conjunto estándar.
¿Qué carga puede transportar?
Hasta 5 kg, aunque no en trabajo continuo.
¿Qué sensores incluye?
Incluye una cámara 3D Luxonis OAK-D Lite, un LiDAR RPLIDAR C1 de 360 grados, un IMU BNO055 de 9 ejes y cuatro sensores de distancia VL53L0X.
¿Dónde puedo comprar el Husarion ROSbot 3 UGV y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America solicitando una cotización en esta página. El valor se informa en la cotización, junto con las condiciones de entrega y soporte.
Resumen
El Husarion ROSbot 3 UGV ocupa ese espacio intermedio donde la investigación necesita un robot real sin la complejidad de un vehículo industrial: compacto, con LiDAR de 360 grados, cámara 3D, Raspberry Pi 5 y ROS 2 Jazzy listo para usar. Si busca una base sólida para enseñar, prototipar o demostrar robótica móvil de interior, esta página es el punto de partida.
