UGV Husarion ROSbot 3 PRO

En un proyecto de robótica, el tiempo más caro suele gastarse antes del primer experimento: instalar sistemas, compilar controladores y descubrir por qué el sensor no publica datos. El Husarion ROSbot 3 PRO UGV apunta justamente a ese tramo: llega con los controladores de código abierto de ROS 2 instalados y configurados, de modo que el robot funciona desde que sale de la caja y el equipo puede dedicarse a lo que realmente investiga.

Robots Latin America comercializa el Husarion ROSbot 3 PRO UGV y lo suministra a universidades, laboratorios y empresas de América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Husarion y la línea ROSbot

Husarion es una marca de plataformas robóticas móviles que se apoya en el ecosistema ROS. Dentro de su catálogo, el ROSbot 3 PRO se ubica en la familia ROSbot, pensada para el trabajo en interiores. El fabricante lo describe como una plataforma móvil de interior construida para investigación y educación, y esa definición ordena todo el diseño: tamaño contenido, sensores habituales en robótica móvil y una pila de software lista para usar.

La familia tiene dos versiones que comparten casi toda la plataforma: el ROSbot 3 y el ROSbot 3 PRO. Se distinguen en dos componentes de percepción, la cámara 3D y el lidar, que en la versión PRO son de una gama superior. Más abajo se detalla qué cambia en cada caso. Quienes deseen ver el resto de la oferta del fabricante pueden recorrer la categoría Husarion.

Posicionamiento y tecnología clave

El corazón del robot es una computadora de placa única Raspberry Pi 5 con arquitectura ARM64, procesador de cuatro núcleos ARM-8 Cortex A76 a 2.4GHz, 8GB de RAM y 64 GB de memoria flash MicroSD. El sistema operativo es una variante de Ubuntu personalizada para ROS: el robot opera con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy preinstalado.

Junto a la computadora trabaja un microcontrolador STM32F407 integrado, que se ocupa del nivel bajo del movimiento, con cuatro encoders magnéticos de 48cpr y 12 polos. A esto se suman un sensor de orientación absoluta inteligente de 9 ejes BNO055, cuatro sensores de distancia de tiempo de vuelo VL53L0X con alcance de hasta 200 cm, un lidar de 360 grados y una cámara 3D. Es un conjunto de sensores típico para navegación, localización y mapeo en interiores.

Existe además un modelo de simulación disponible en el entorno Gazebo, que permite probar el comportamiento del ROSbot antes de llevar el código al robot físico. Para una cátedra o un equipo con pocas unidades, esto significa que varias personas pueden desarrollar en paralelo sin competir por el hardware.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la resolución de la cámara, la tensión del paquete de baterías ni el consumo de energía; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué aporta la versión PRO frente al ROSbot 3?

Según las fuentes del fabricante, la diferencia está en la percepción. El ROSbot 3 incorpora la cámara Luxonis OAK-D Lite y el lidar RPLIDAR C1; el ROSbot 3 PRO monta la cámara OAK-D Pro y el lidar RPLIDAR S2. El resto de la plataforma, es decir la computadora, el chasis, los motores con encoders, la IMU y los sensores de distancia, es el mismo en ambas.

Esto tiene una consecuencia práctica: el código, los paquetes de ROS 2 y los ejercicios desarrollados para una versión sirven en la otra, porque la base mecánica y de cómputo no cambia. Quien necesite la gama superior de cámara y lidar elige la versión PRO; quien priorice un presupuesto más acotado puede evaluar el Husarion ROSbot 3 UGV. Las cifras de cada componente deben revisarse con la hoja de datos específica de cada sensor, que consultamos al cotizar.

¿Qué significa que funcione desde la caja con ROS 2?

Los controladores de código abierto de ROS 2 vienen preinstalados y configurados. En la práctica, el robot publica sus datos de sensores y recibe comandos de movimiento sin pasos previos de integración de hardware. Para un curso, eso reduce la primera clase de configuración a encender, conectar y ejecutar. Para un laboratorio, permite que un investigador nuevo pruebe una idea el mismo día en que recibe la unidad.

Como el sistema es Ubuntu 24.04 con ROS 2 Jazzy, el robot se integra con las herramientas habituales de la comunidad ROS: visualización, navegación, mapeo y simulación. Además, el modelo disponible en Gazebo facilita comparar lo que se espera del algoritmo con lo que el robot hace realmente en el aula o en el pasillo del laboratorio.

¿Para quién es el Husarion ROSbot 3 PRO UGV?

Es una plataforma pensada para investigación y educación en interiores. Entre quienes más provecho le sacan están los grupos universitarios de robótica, los laboratorios que prototipan algoritmos de navegación y percepción, los docentes que arman prácticas con ROS 2 y los equipos de innovación de empresas que desean validar una idea antes de invertir en un vehículo de mayor porte.

Si el proyecto requiere operar a la intemperie o con cargas y tamaños superiores, conviene mirar otras plataformas de la oferta de UGV, como el Husarion ROSbot XL UGV. Nuestro equipo orienta esa decisión según el caso de uso.

¿Para qué se usa el Husarion ROSbot 3 PRO UGV?

1. Enseñanza de ROS 2: prácticas de cátedra con un robot real que ya trae el software configurado.
2. Navegación autónoma en interiores: mapeo y localización con el lidar de 360 grados, la IMU y los encoders.
3. Visión 3D: desarrollo de percepción con la cámara Luxonis OAK-D Pro de la versión PRO.
4. Investigación en robótica móvil: banco de pruebas para algoritmos de control, fusión de sensores y planificación.
5. Simulación y validación: pruebas previas en Gazebo antes de ejecutar el código en el robot físico.
6. Demostraciones y prototipos: carga útil de hasta 5 kg, sin trabajo continuo, para montar equipos adicionales en pruebas de concepto.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra. Robots Latin America prepara una propuesta a medida, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla desde el botón de cotización, disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué incluye el set del ROSbot 3 PRO?

El set contiene el ROSbot 3 PRO, un cargador dedicado, un adaptador USB Ethernet y una caja de aluminio.

¿Qué sistema operativo y software trae?

Funciona con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy preinstalado. Los controladores de código abierto de ROS 2 vienen instalados y configurados.

¿Qué cámara y qué lidar monta la versión PRO?

La versión PRO incorpora la cámara Luxonis OAK-D Pro y el lidar RPLIDAR S2 de 360 grados. El ROSbot 3 usa la OAK-D Lite y el RPLIDAR C1.

¿Qué autonomía tiene?

El fabricante indica una autonomía de 1.5h - 5h, con tres baterías Li-Ion 18650 protegidas y recargables de 3500mAh y 3.7V nominales. Puede entregarse con baterías similares de forma intercambiable.

¿Se puede probar en simulación?

Sí, existe un modelo de simulación disponible en el entorno Gazebo para evaluar el comportamiento del ROSbot.

¿Cuánta carga admite?

Admite hasta 5 kg / 176 oz, sin que sea para trabajo continuo.

¿Dónde puedo comprar el ROSbot 3 PRO y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo con Robots Latin America solicitando una cotización en esta página. No publicamos precios: se informan en la propuesta, junto con las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

El Husarion ROSbot 3 PRO UGV responde a una idea simple: que el equipo llegue al primer experimento sin pasar semanas armando la base. Reúne una Raspberry Pi 5, sensores de navegación, un lidar RPLIDAR S2, una cámara OAK-D Pro y Ubuntu 24.04 con ROS 2 Jazzy listos, en un chasis de aluminio compacto para interiores. Si busca una plataforma para investigar o enseñar robótica móvil, esta página es el punto de partida.