Husarion Lynx UGV
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- MARCA:
- HUSARION
- MODELO:
- PANTHER
- NÚMERO DE PIEZA #:
- PTH12
- ORIGIN:
- Polonia
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Husarion-Lynx-UGV
Husarion Lynx UGV
Una plataforma que cabe en el baúl de una camioneta y, aun así, puede cargar más de lo que pesa: ese contraste define al Husarion Lynx UGV. Es un vehículo terrestre no tripulado pensado para moverse con la misma soltura dentro de un laboratorio que sobre un terreno irregular al aire libre, y para recibir sobre su chasis los sensores, brazos y computadoras que cada proyecto necesite.
Robots Latin America ofrece el Husarion Lynx UGV a clientes de la región: universidades, integradores, empresas y equipos de investigación. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
El fabricante y su enfoque
Husarion es la marca que desarrolla y fabrica el Lynx. Su catálogo de plataformas móviles se orienta a quienes construyen productos o proyectos de investigación sobre una base robótica ya resuelta, en lugar de diseñar el chasis desde cero. Dentro de esa familia, que usted puede recorrer en la categoría Husarion, el Lynx ocupa el lugar de una base compacta y robusta para ambientes interiores y exteriores.
Esa lógica de base lista para integrar se nota en cómo se presenta el equipo: una estructura mecánica, una batería, un controlador y puertos accesibles, sobre los cuales cada usuario monta su propia aplicación.
Posicionamiento y tecnología clave
El Lynx se define como una plataforma UGV compacta y robusta. Su tracción se apoya en dos motores BLDC de 473 W cada uno, alimentados por una batería de iones de litio de 720 Wh y 36 V nominales. Para el usuario, la integración se resuelve con un riel de montaje en T, puertos de alimentación accesibles y amplias interfaces de comunicación, pensados para LIDAR, cámaras 3D y manipuladores.
En software, el equipo cuenta con un controlador de código abierto para ROS 2 y un conjunto de ejemplos, entre ellos una pila de autonomía de código abierto, que acortan el camino entre la caja y el primer prototipo en funcionamiento.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 0,65 x 0,55 x 0,38 m |
| Peso (página de presentación) | 40 kg (incluida la batería) |
| Peso (manual, con ruedas WH05) | 38,8 kg |
| Altura libre al suelo | 85 mm |
| Índice de protección | IP54 / IP66 |
| Temperatura de operación | -20°C a 50°C |
| Velocidad máxima | 1,5 m/s |
| Capacidad máxima de carga | 65 kg |
| Pendiente superable (con carga de 36 / 65 kg) | 90% (42°) / 56% (29°) |
| Fuerza de tracción (nominal / máxima) | 362 N / 755 N |
| Motores | 2 x BLDC, 473 W cada uno |
| Batería (capacidad / tensión) | 720 Wh / 36 V (nominal) |
| Química de la batería | Iones de litio |
| Autonomía | 4,5 h - 9 h |
| Potencia de salida (total / pico) | 1,0 kW / 1,8 kW |
| Temperatura de carga | 0°C a 45°C |
| Computadora integrada | SoC de 64 bits y cuatro núcleos a 1,5 GHz, 4 GB de RAM |
| IMU | PhidgetSpatial 3/3/3 Precision (brújula, giroscopio y acelerómetro de 3 ejes) |
| Ruedas WH05 | Neumáticas todoterreno, medida 4.00-4 |
| Puertos de alimentación para el usuario | Hasta 780 W en total, con opciones de 5 V, 12 V, 19 V y 32–42 V |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el peso exacto de la versión Lite, el certificado de ensayo de la clasificación de protección, la lista de interfaces de comunicación ni la vida útil independiente de la garantía; estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué distingue al Lynx de otras plataformas UGV?
La primera diferencia es la relación entre tamaño y capacidad. Con 0,65 x 0,55 x 0,38 m y 40 kg, el Lynx admite hasta 65 kg de carga. Esa carga no es solo un número de ficha: el fabricante indica que con 36 kg el vehículo supera pendientes del 90% (42°) y con 65 kg, del 56% (29°), respaldado por una fuerza de tracción nominal de 362 N y máxima de 755 N.
La segunda es la energía disponible para el usuario. Los puertos de alimentación entregan hasta 780 W en total, con tensiones de 5 V, 12 V, 19 V y 32–42 V, de modo que un LIDAR, una cámara y un manipulador pueden convivir sin armar una fuente aparte. La tercera es la flexibilidad de cómputo: además de la computadora integrada, hay opciones de usuario como ASUS NUC, Lenovo ThinkStation P360 Tiny o NVIDIA Jetson Orin NX.
Si su aplicación exige otro perfil, puede comparar con la gama de la categoría UGV, donde también figuran el Husarion ROSbot XL UGV y el Husarion ROSbot 3 PRO UGV.
¿Qué diferencia hay entre las versiones Lite y Standard?
Las fuentes nombran dos versiones: LNX02L, Husarion Lynx UGV Lite, y LNX02S, Husarion Lynx UGV Standard. También mencionan clasificaciones IP54 e IP66 y las referencias UC01 y UC02. Sin embargo, no indican qué cifra corresponde a cada versión, ni a qué se refieren exactamente UC01 y UC02, y tampoco publican el peso de la Lite. Por eso no asignamos ningún valor a una versión en particular: la configuración exacta que se ajusta a su proyecto se define al cotizar.
¿Para quién es el Husarion Lynx UGV?
Para grupos de investigación y universidades que necesitan una base móvil con soporte para ROS 2 y ejemplos de autonomía listos para usar. Para integradores y desarrolladores de producto que quieren montar sensores, manipuladores o sistemas propios sobre un chasis con riel en T y puertos de energía accesibles. Y para equipos que trabajan en exteriores moderados: el rango de operación va de -20°C a 50°C y la autonomía declarada, de 4,5 h a 9 h.
Si su aplicación requiere un vehículo de grado industrial, conviene revisar también el Husarion Panther Industrial Grade Indoor / Outdoor UGV (PTH12), que se presenta bajo esa denominación.
¿Para qué se usa el Husarion Lynx UGV?
- Investigación en robótica móvil: una base estable para probar navegación, mapeo y algoritmos con el controlador ROS 2.
- Desarrollo de autonomía: punto de partida con la pila de autonomía de código abierto y los ejemplos de software.
- Integración de sensores: montaje de LIDAR y cámaras 3D sobre el riel en T con alimentación disponible.
- Manipulación móvil: transporte de un brazo robótico alimentado desde los puertos de usuario.
- Transporte de carga ligera: traslado de equipos de hasta 65 kg en interiores o exteriores.
- Docencia y demostraciones: una plataforma completa para formar equipos y mostrar capacidades en terreno.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios: el camino es solicitar una cotización a Robots Latin America, indicando la versión, las opciones de computadora y los accesorios que necesite. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar ese pedido está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué incluye el paquete básico?
El contenido por defecto es la base móvil Lynx, el cargador y un gamepad. Las computadoras de usuario y otros accesorios se consultan al cotizar.
¿Qué autonomía tiene?
El fabricante declara de 4,5 h a 9 h, con una batería de iones de litio de 720 Wh y 36 V nominales.
¿Qué carga puede transportar?
La capacidad máxima de carga es de 65 kg. Con 36 kg supera pendientes del 90% (42°) y con 65 kg, del 56% (29°).
¿Funciona con ROS 2?
Sí, cuenta con un controlador ROS 2 de código abierto y un conjunto de ejemplos de software, entre ellos una pila de autonomía de código abierto.
¿Qué computadoras de usuario se pueden sumar?
Las opciones indicadas son ASUS NUC, Lenovo ThinkStation P360 Tiny y NVIDIA Jetson Orin NX, además de la computadora integrada de cuatro núcleos a 1,5 GHz y 4 GB de RAM.
¿Soporta lluvia y bajas temperaturas?
El índice de protección publicado es IP54 / IP66 y la temperatura de operación va de -20°C a 50°C. El certificado de ensayo no está publicado; se confirma en la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Husarion Lynx UGV y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida con entrega y soporte. El valor depende de la versión y las opciones elegidas, y se informa únicamente en la cotización.
Resumen
El Husarion Lynx UGV combina un tamaño contenido con una capacidad de carga notable, energía abundante para los equipos del usuario y un ecosistema de software abierto. Es una base sólida para quien quiere centrarse en su aplicación y no en el chasis. Para conocer la versión adecuada y recibir su cotización, esta página es el punto de partida.
