Agilex PIKA (PIKA) – Sistema de recolección de datos para robots
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- MARCA:
- AGILEX
- NÚMERO DE PIEZA #:
- PIKA
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- AgileX-PIKA
Agilex PIKA (PIKA) – Sistema de recolección de datos para robots
Enseñarle a un robot a manipular objetos suele empezar por una pregunta incómoda: ¿cómo se captura lo que hace una mano humana sin que el registro pierda precisión? El Agilex PIKA (PIKA) responde con un sistema que lleva la demostración humana a datos utilizables: imágenes RGB, profundidad, movimiento y posición espacial.
Robots Latin America comercializa el Agilex PIKA (PIKA) y lo provee para toda la región; además, cotiza, coordina la entrega y brinda soporte a equipos de investigación, universidades e integradores.
Antecedentes
AgileX Robotics y su trayectoria
El fabricante es AgileX Robotics CO,.ltd., de China, una empresa conocida por su oferta de plataformas móviles y soluciones robóticas para investigación, educación e industria. Dentro de ese universo, el PIKA se orienta a un problema concreto: reunir datos de calidad para entrenar robots.
Un sistema pensado para datos de demostración
La propuesta se apoya en garras manuales basadas en UMI y en un conjunto de componentes que trabajan de forma coordinada. La versión Pika Pro se describe como un sistema de recolección de datos compacto y versátil, apto para espacios interiores y exteriores, que captura datos egocéntricos y la información de las garras manuales UMI. La configuración Pika, por su parte, se presenta en un paquete con Gripper, Sense y Station.
Los componentes principales son el Pika Gripper, un efector final robótico que entrega datos espaciales 6D, imágenes RGB, profundidad y salidas de IMU; el Pika Sense, una unidad manual; el Pika EGO, un casco de primera persona para recolección sincronizada de datos egocéntricos; y el Pika Package, el núcleo de cómputo y almacenamiento que procesa, guarda y programa los datos.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Pika Pro | Pika (Gripper, Sense y Station) |
|---|---|---|
| Peso del Pika Sense | 460 g | 550 g |
| Precisión de posicionamiento espacial del Gripper | ±1,5 mm | — |
| Fuerza de agarre | hasta 2 kg | máxima 2 kg |
| Dimensiones del Pika Gripper | — | 215 × 191 × 143 mm |
| Peso del Pika Gripper | — | 690 g |
| Garra | — | dos dedos, rango de 0–95 mm |
| Cámara de profundidad | — | FOV 87° × 58°, precisión ±2 % a 50 cm, 90 FPS |
| Cámara gran angular | — | FOV diagonal 200°, 90 FPS |
| IMU | — | 9 ejes, 100 Hz |
| Dimensiones del Pika Sense | — | 215 × 220 × 257 mm |
| Autonomía del Pika Station | — | hasta 30 horas |
| Trípode del Pika Station | — | altura máxima 2,1 m, inclinación regulable |
| Software e interfaz | ROS1, ROS2 y URDF por Type-C | entornos ROS1/ROS2 |
| Calibración | no requiere calibración | — |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado las dimensiones ni el peso del Pika Station, las especificaciones del Pika Ego, la capacidad de almacenamiento del Pika Package, los requisitos de alimentación, el rango de temperatura de operación, el grado IP ni la conectividad inalámbrica; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué diferencia a Pika Pro de la configuración Pika con Gripper, Sense y Station?
Las fuentes describen dos presentaciones y conviene no mezclar sus cifras. En Pika Pro, el Pika Sense pesa 460 g, y el Gripper alcanza una precisión de posicionamiento espacial de ±1,5 mm con hasta 2 kg de fuerza de agarre. En la configuración Pika con Gripper, Sense y Station, el Pika Sense pesa 550 g y se detallan además las cámaras, la IMU, la autonomía del Station y su trípode.
Pika Pro destaca por un enfoque integral: soporta ROS1, ROS2 y URDF a través de Type-C, funciona sin calibración y resiste texturas débiles, poca luz y distracciones. También integra la recolección, la gestión, la anotación y el entrenamiento, con colaboración entre varios dispositivos y gestión de tareas.
¿Qué ventajas tiene capturar datos egocéntricos?
Un registro en primera persona conserva lo que el operador realmente ve mientras ejecuta la tarea. El casco Pika EGO sincroniza esa captura multimodal y entrega flujos de profundidad y RGB, que se complementan con los datos de las garras manuales. Para quien entrena políticas de manipulación, esa coherencia entre perspectiva, imagen y movimiento reduce el trabajo de preparación posterior.
¿Para quién es el Agilex PIKA (PIKA)?
Es adecuado para laboratorios y universidades que investigan aprendizaje por imitación y manipulación, para equipos de desarrollo que ya trabajan con ROS1 o ROS2, y para integradores que necesitan formar conjuntos de datos de demostraciones humanas en entornos distintos, tanto interiores como exteriores.
Si su proyecto se centra en la teleoperación y la captura de movimientos con brazos, puede comparar con el Agilex COBOT Magic (COBOT Magic). Para explorar el resto de la oferta de la marca, visite la categoría AgileX.
¿Para qué se utiliza el Agilex PIKA (PIKA)?
- Recolección de demostraciones: registra tareas de manipulación realizadas con garras manuales basadas en UMI.
- Captura egocéntrica: obtiene datos en primera persona con el casco Pika EGO.
- Datos multimodales: reúne datos espaciales 6D, RGB, profundidad e IMU.
- Integración con ROS: se incorpora a flujos de trabajo con ROS1, ROS2 y URDF.
- Anotación y entrenamiento: organiza los datos desde la recolección hasta el entrenamiento.
- Trabajo en campo: opera en interiores y exteriores, incluso con poca luz o texturas débiles.
Precios y disponibilidad
El Agilex PIKA (PIKA) se ofrece bajo cotización con Robots Latin America. Solicítela indicando la configuración que le interesa y el uso previsto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar el pedido está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué incluye el sistema Pika?
La configuración Pika se presenta con Gripper, Sense y Station. El sistema completo también contempla el casco Pika EGO y el Pika Package, según la versión que se cotice.
¿Es compatible con ROS?
Sí. Pika Pro soporta ROS1, ROS2 y URDF mediante una interfaz Type-C, y la configuración Pika es compatible con entornos ROS1/ROS2.
¿Requiere calibración?
Según el fabricante, Pika Pro funciona sin calibración y mantiene su fiabilidad con texturas débiles, poca luz y distracciones.
¿Qué fuerza de agarre tiene el Gripper?
Hasta 2 kg, tanto en Pika Pro como en la configuración Pika, que además indica una garra de dos dedos con rango de 0–95 mm.
¿Cuánta autonomía tiene el Pika Station?
La configuración Pika indica hasta 30 horas de autonomía para el Station.
¿Se puede usar al aire libre?
Sí, Pika Pro está pensado para operar en interiores y exteriores. El grado IP no está publicado y se confirma en la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Agilex PIKA (PIKA) y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo con Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. El valor depende de la configuración y de la entrega, por lo que se informa al cotizar.
Resumen
El Agilex PIKA (PIKA) convierte la destreza de una mano humana en datos que un robot puede aprender: garras UMI, visión egocéntrica, sensores multimodales y compatibilidad con ROS1 y ROS2, todo en un flujo que va de la captura al entrenamiento. Para pedir una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.