Sistema robótico Agilex COBOT Magic (COBOT Magic)

Enseñarle a un robot a cocinar, ordenar objetos o manipular con ambas manos suele exigir meses de programación; aprender de la demostración humana cambia ese punto de partida. El Agilex COBOT Magic (COBOT Magic) está pensado para eso: reúne una base móvil, brazos robóticos y cámaras de profundidad en un solo sistema abierto, de modo que quien investiga o desarrolla pueda recolectar datos, entrenar modelos y probarlos sobre una máquina real.

Robots Latin America ofrece el Agilex COBOT Magic (COBOT Magic) a universidades, laboratorios, integradores y equipos de desarrollo de la región. Nos encargamos de cotizarlo, coordinar su entrega y brindar el acompañamiento posterior a la compra.

Antecedentes

AgileX Robotics y su enfoque abierto

AgileX Robotics se fundó en 2016 con el propósito de impulsar la innovación en inteligencia corpórea y acelerar la comercialización global de la robótica mediante tecnologías de pila completa y un ecosistema de código abierto. Ese enfoque se nota en el COBOT Magic: no se presenta como una caja cerrada, sino como una plataforma sobre la que el usuario puede construir sus propios experimentos. Si desea conocer el resto del catálogo del fabricante, puede visitar la categoría AgileX.

Mobile ALOHA y el posicionamiento del producto

El COBOT Magic es un sistema robótico de código abierto que utiliza Mobile ALOHA para controlar tanto una base móvil como un brazo robótico. Mobile ALOHA es un sistema de recolección de datos mediante operación remota de cuerpo completo, desarrollado por Zipeng Fu, Tony Z. Zhao y Chelsea Finn, de la Universidad de Stanford. Sobre esa idea, AgileX construyó un equipo con brazos más robustos y computadoras industriales potentes, orientado a tareas complejas como las operaciones con dos brazos. Por eso resulta una herramienta versátil tanto para la industria como para la investigación. Para comparar con otros equipos colaborativos, puede consultar la categoría Cobots.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la capacidad de la batería, la velocidad máxima, el grado IP, la temperatura de operación, la tensión de alimentación, el peso total del sistema, el modelo de computadora a bordo de la configuración estándar ni las interfaces de comunicación; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué diferencia al COBOT Magic de un brazo colaborativo convencional?

Un brazo colaborativo clásico se instala en un puesto fijo y repite una tarea programada. El COBOT Magic parte de otra lógica: combina una base móvil Tracer con cuatro brazos y tres cámaras de profundidad, y se apoya en el entorno de software Mobile ALOHA para recolectar datos y entrenar modelos tanto en simulación como en entornos reales. Ese entorno admite marcos VLA y modelos del mundo, de modo que el equipo sirve para estudiar aprendizaje robótico y no solo para ejecutar movimientos predefinidos.

Otra diferencia es la movilidad. Al estar montado sobre una base AGV para interiores, el sistema puede desplazarse hasta el objeto o la estación de trabajo, lo que abre tareas que van desde recoger y colocar piezas hasta operaciones más complejas, como cocinar u ordenar objetos. Con 14 + 2 grados de libertad, el sistema ofrece un margen amplio para reunir datos variados.

¿Qué ventajas ofrece su compatibilidad con ROS?

Quien trabaja en robótica suele tener ya un flujo de trabajo basado en ROS. El COBOT Magic admite ROS 1 (Melodic y Noetic) y ROS 2 (Foxy y Humble), y viene acompañado de documentación SDK completa y ejemplos. Esto reduce el tiempo de integración con el código que su equipo ya utiliza y facilita que estudiantes o investigadores nuevos se incorporen a un proyecto en marcha.

Además, el carácter de código abierto del sistema permite modificar, ampliar y compartir los desarrollos. Para laboratorios que publican resultados o que dependen de reproducir experimentos, esa transparencia es una ventaja concreta frente a plataformas cerradas.

¿Para quién es el Agilex COBOT Magic (COBOT Magic)?

El primer segmento es el académico: universidades y centros de investigación que estudian aprendizaje por imitación, manipulación móvil y modelos VLA. Para ellos, contar con hardware y software listos para recolectar datos ahorra la etapa más larga de cualquier proyecto, que es construir la plataforma.

El segundo segmento es el de los equipos de desarrollo industrial e integradores que quieren evaluar tareas con dos brazos antes de comprometerse con una celda de producción. El tercero lo forman los centros de innovación y las áreas de I+D de empresas que necesitan una demostración tangible de robótica avanzada.

Si su necesidad se limita a un solo brazo ligero, conviene revisar el Agilex Piper Lightweight Robotic Arm. Si busca otros equipos de formato colaborativo o de menor escala, también puede explorar el AgileX COBOT S KIT o el AgileX LIMO COBOT. Nuestro equipo le ayuda a decidir cuál se ajusta mejor a su caso.

¿Para qué se utiliza el Agilex COBOT Magic (COBOT Magic)?

1. Recolección de datos de demostración: un operador guía al sistema y se registran las trayectorias y las imágenes para entrenamiento.
2. Entrenamiento de modelos de robot learning: el entorno Mobile ALOHA sirve para entrenar en simulación y en entornos reales.
3. Pick-and-place móvil: recoger y colocar objetos en distintos puntos de un espacio interior.
4. Tareas con dos brazos: operaciones coordinadas que exigen manipular con ambas manos.
5. Tareas domésticas simuladas: cocinar y ordenar objetos como casos de prueba de manipulación compleja.
6. Docencia y demostraciones: prácticas de laboratorio, talleres y exhibiciones de robótica avanzada.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America trabajamos con cotización: cada configuración, con sus componentes estándar y opcionales, se define según su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla desde el botón de consulta, que está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué incluye la configuración estándar?

Incluye la base móvil AgileX Tracer, cuatro brazos ligeros de 6 DOF personalizados por AgileX, tres cámaras de profundidad Orbbec Dabai y una estación de energía móvil de 1000W.

¿Qué componentes son opcionales?

Figuran como opcionales una PC industrial APQ-X7010/GPU 4060/i7-9700-32g-4T, una IMU CH110 y una pantalla de 11.6" 1080p.

¿Es compatible con ROS?

Sí. Admite ROS 1 (Melodic y Noetic) y ROS 2 (Foxy y Humble), con documentación SDK completa y ejemplos.

¿Qué carga puede transportar?

La carga útil es de 100kg para la base y de 1.5kg para el brazo, según el dato del fabricante. El alcance del brazo es de 509mm.

¿Sirve para entrenar modelos de inteligencia artificial?

Sí. El entorno de software Mobile ALOHA permite recolectar datos y entrenar modelos en entornos simulados y reales, con soporte para marcos VLA y modelos del mundo.

¿Se conocen la autonomía de la batería y el grado de protección?

No, el fabricante no ha publicado la capacidad de la batería ni el grado IP. Ambos datos se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Agilex COBOT Magic (COBOT Magic) y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y le brinda soporte. El valor depende de la configuración elegida y se informa en la cotización.

Resumen

El Agilex COBOT Magic (COBOT Magic) responde a una pregunta sencilla: cómo lograr que un robot aprenda de lo que una persona le muestra. Con una base Tracer, cuatro brazos de 6 DOF, tres cámaras de profundidad, soporte ROS 1 y ROS 2 y el entorno Mobile ALOHA, ofrece una plataforma abierta para investigar y desarrollar con manipulación móvil de dos brazos. Si desea evaluarlo para su laboratorio o su empresa, esta página es el punto de partida.