Robot móvil Agilex LIMO PRO

Un robot de escritorio que piensa como uno de laboratorio: ese es el contraste que propone el Agilex LIMO PRO. En un chasis que se puede apoyar sobre una mesa se reúnen una computadora de inteligencia artificial, un LiDAR y una cámara de profundidad, es decir, lo mismo que se espera de plataformas mucho más grandes para percibir el entorno y moverse solo por él.

Robots Latin America comercializa el Agilex LIMO PRO y lo suministra a clientes de toda la región. Además, cotiza cada proyecto, coordina la entrega y acompaña con soporte técnico a universidades, laboratorios, integradores y empresas que necesiten incorporarlo.

Antecedentes

AgileX y la familia LIMO

AgileX es una marca de robótica móvil cuyo catálogo reúne plataformas para investigación, educación y desarrollo de aplicaciones autónomas. Dentro de ese catálogo, que usted puede recorrer en la categoría AgileX, la línea LIMO ocupa el lugar de las plataformas compactas: las fuentes consultadas nombran tres versiones, LIMO, LIMO PRO y LIMO ROS2.

Cada versión tiene su propio conjunto de componentes, y por eso conviene no trasladar cifras de una a otra. En esta página, todos los valores corresponden al LIMO PRO.

Posicionamiento y tecnología clave

El LIMO PRO integra la NVIDIA Orin Nano junto con el LiDAR EAI T-mini Pro y la cámara de profundidad Orbbec Dabai. Esa combinación le da percepción del entorno y capacidad de cómputo a bordo, algo que permite trabajar en navegación autónoma, evasión de obstáculos y reconocimiento visual sin depender de una computadora externa para cada tarea.

Otro rasgo central es su modo de dirección diferencial de cuatro ruedas, pensado para que circular sobre cualquier superficie resulte sencillo. A esto se suma una batería de 10000mAh, que según el fabricante aumenta la potencia y la estabilidad operativa.

En software, el robot admite las plataformas ROS y Gazebo y es compatible con Python y C++. Ese es el terreno habitual de la investigación en robótica, de modo que los equipos pueden reutilizar herramientas y conocimientos que ya manejan.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el ángulo máximo de ascenso, el tiempo de carga, la capacidad de RAM y almacenamiento ni la potencia nominal de los motores; esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al LIMO PRO de una plataforma móvil común?

La diferencia principal está en lo que ya viene integrado. Muchas plataformas móviles llegan como un chasis con motores y obligan al usuario a sumar sensores, computadora y alimentación por separado. El LIMO PRO, en cambio, incorpora la computadora NVIDIA Jetson Orin Nano, con una CPU Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos y una GPU de 1024 núcleos CUDA, además del LiDAR, la cámara de profundidad y una IMU HI226.

Esto acorta el camino entre el desembalaje y el primer experimento. Un equipo puede dedicarse a probar algoritmos de navegación o de visión en lugar de resolver la integración de hardware.

La segunda diferencia es la flexibilidad del software. La compatibilidad con ROS1 Noetic y con ROS2 Foxy permite elegir la generación de ROS que mejor se ajuste al proyecto, y el soporte para Gazebo habilita el trabajo en simulación. Python y C++ cubren los lenguajes que usan la mayoría de los desarrolladores del área.

¿Qué incluye el paquete del LIMO PRO?

El paquete contiene un robot móvil LIMO Pro, una batería, un cargador, cuatro ruedas Mecanum, dos orugas y los accesorios y la tornillería de montaje. La presencia de ruedas Mecanum y de orugas en la misma caja permite ensayar distintas configuraciones de movimiento según el terreno y el tipo de prueba.

Con una altura mínima al suelo de 24 mm, una velocidad máxima de 1 m/s y una carga útil de 4 kg, se trata de una plataforma pensada para trabajo en interiores y entornos controlados, y para pruebas de desarrollo más que para tareas de transporte pesado.

¿Para quién es el Agilex LIMO PRO?

Las universidades y los institutos técnicos encuentran en este robot una herramienta de enseñanza: sus tamaño y peso permiten que varios grupos trabajen en paralelo, y el uso de ROS acerca a los estudiantes a prácticas que luego verán en la industria.

Los laboratorios de investigación pueden usarlo como banco de pruebas para algoritmos de mapeo, localización, planificación de trayectorias y visión por computadora. La capacidad de cómputo a bordo permite ejecutar esas cargas directamente sobre el robot.

Los integradores y los centros de innovación lo aprovechan para validar conceptos y preparar demostraciones ante clientes antes de pasar a plataformas de mayor porte. Si su proyecto requiere otro tipo de chasis, puede revisar el resto de la oferta de AgileX.

¿Para qué se usa el Agilex LIMO PRO?

1. Navegación autónoma: el LiDAR y la cámara de profundidad alimentan los algoritmos que permiten al robot desplazarse por un espacio.
2. Evasión de obstáculos: la percepción del entorno permite detectar objetos en el camino y corregir la trayectoria.
3. Reconocimiento visual: la GPU de la computadora a bordo se aprovecha para ejecutar modelos de visión.
4. Docencia en robótica: ROS, Gazebo, Python y C++ permiten armar prácticas completas de laboratorio.
5. Investigación y desarrollo: la compatibilidad con ROS1 Noetic y ROS2 Foxy facilita comparar enfoques y reutilizar código.
6. Demostraciones técnicas: un robot compacto que se transporta con facilidad sirve para mostrar capacidades autónomas en ferias y visitas.

Precios y disponibilidad

Cada proyecto tiene necesidades distintas de cantidad, configuración y plazos, por lo que Robots Latin America trabaja con cotización personalizada. Solicite la suya indicando la aplicación y el volumen previstos. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información de contacto para pedirla está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué computadora lleva el LIMO PRO?

Lleva una NVIDIA Jetson Orin Nano, con CPU Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos y GPU de 1024 núcleos CUDA.

¿Con qué versiones de ROS es compatible?

Es compatible con ROS1 Noetic y ROS2 Foxy. También admite Gazebo y los lenguajes Python y C++.

¿Qué sensores incluye?

Incluye el LiDAR EAI T-mini Pro, la cámara de profundidad Orbbec Dabai y una IMU HI226.

¿Cuánto dura la batería?

La batería es de 10000mAh y el fabricante publica una autonomía de funcionamiento de 2.5 h y un tiempo en espera de 4 h. El tiempo de carga no está publicado y se confirma al cotizar.

¿Qué carga puede llevar y a qué velocidad se mueve?

La carga útil publicada es de 4 kg y la velocidad máxima es de 1 m/s.

¿Qué trae la caja?

Trae un robot LIMO Pro, una batería, un cargador, cuatro ruedas Mecanum, dos orugas y los accesorios y la tornillería de montaje.

¿Dónde puedo comprar el Agilex LIMO PRO y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según su proyecto. El valor se informa en esa cotización, junto con las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

El Agilex LIMO PRO resuelve en un solo equipo compacto lo que normalmente exige armar una plataforma por partes: cómputo con NVIDIA Jetson Orin Nano, LiDAR, cámara de profundidad, dirección diferencial de cuatro ruedas y compatibilidad con ROS1 Noetic y ROS2 Foxy. Para docencia, investigación y demostraciones, ofrece un punto de partida concreto, y para conocer su disponibilidad y las condiciones de su proyecto, esta página es el punto de partida.