Xynova Prima 1

Uma mão humana faz em silêncio o que um robô ainda custa a aprender: segurar um objeto frágil, girá-lo entre os dedos e, no instante seguinte, erguer uma carga pesada. A Xynova Prima 1 foi concebida para encarar exatamente esse contraste, com uma estrutura biomimétrica 1:1 que reproduz a anatomia da mão humana e uma transmissão direta que dispensa folgas.

A Robots Latin America é a vendedora da Xynova Prima 1 e a abastece para clientes de toda a América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do equipamento ao longo do projeto.

Contexto

A Xynova e sua linha de componentes

A Hangzhou Xynova Technology Co., Ltd. é fornecedora de componentes-chave para o setor de robótica humanoide. A empresa atua em pesquisa, desenvolvimento, produção e vendas de mãos dextras com muitos graus de liberdade e de atuadores rotativos e lineares de alta densidade de torque. Esse perfil é relevante para quem monta um robô: a mesma fabricante projeta a mão e as juntas que a acompanham, o que facilita a conversa técnica quando o projeto envolve vários componentes.

Se o seu projeto também precisa de juntas, a Robots Latin America mantém atuadores da marca no catálogo, como o Xynova PR20-102-130-HS Rotary Actuator. Para comparar outras opções de mãos, consulte a categoria Robot Hands.

Posicionamento e tecnologia-chave

A Xynova Prima 1 é uma mão robótica dextra de nível de pesquisa, totalmente articulada e de acionamento direto. Seu alvo são o controle de força de alta precisão e a pesquisa de ponta em inteligência embarcada, o que a torna adequada para plataformas de coleta de dados de alta fidelidade e de validação de algoritmos.

Três ideias técnicas sustentam o conjunto. A primeira é a configuração biomimética de 22 DoF, com baixíssimo backdrive para uma interação segura. A segunda é o acionamento totalmente direto, com folga zero. A terceira é o sensoriamento visuotátil nos cinco dedos, que busca uma percepção semelhante à humana. Juntas, elas colocam a mão em um território em que força, velocidade e sensibilidade precisam coexistir.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a tensão de operação, a interface de comunicação, o consumo de energia, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, o suporte a software e SDK, os braços robóticos compatíveis nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Xynova Prima 1 de uma garra convencional?

Uma garra tradicional abre e fecha; uma mão dextra manipula. Com 22 DoF e um projeto biomimético 1:1, a Xynova Prima 1 pode reproduzir posturas e movimentos que um mecanismo de poucos eixos não alcança, o que importa quando o objetivo é transferir para o robô gestos aprendidos de pessoas.

O acionamento totalmente direto e sem folga zero explica boa parte do comportamento descrito pelo fabricante. A mão completa um ciclo de abertura e fechamento em 0,08s e opera com largura de banda de resposta de 1kHz, o que se traduz em movimentos ágeis dos dedos. Ao mesmo tempo, o torque mínimo de backdrive de 0,04Nm mantém a interação segura e a articulação sensível ao contato.

Há ainda a combinação, rara em uma mão desse porte, entre delicadeza e força. A Xynova Prima 1 entrega 15N de força na ponta de quatro dedos e suporta uma carga de até 20kg, com precisão de controle de força de 0,5N e repetibilidade de 0,5mm. O fabricante afirma que isso garante uma transmissão do sinal de força sem distorção e oferece suporte nativo ao controle híbrido de força e posição.

Como o sensoriamento tátil ajuda na pesquisa?

Quem coleta dados de manipulação sabe que a visão sozinha não basta: o momento do contato, a pressão e o deslizamento decidem se uma tarefa funciona. A Xynova Prima 1 reúne sensoriamento visuotátil nos cinco dedos e mais de 300 taxels de força distribuídos pelas pontas dos dedos, pela palma e pelo dorso da mão.

Essa cobertura permite registrar o contato em diferentes regiões da mão, e não apenas nas pontas. Para equipes que treinam e validam algoritmos, isso significa conjuntos de dados mais ricos e uma base mais fiel para comparar estratégias de controle. Com 190mm de tamanho e 0,65 kg de peso, a mão mantém proporções humanas, o que favorece a replicação de tarefas pensadas para mãos de pessoas.

Para quem é a Xynova Prima 1?

O perfil principal é o de laboratórios e centros de pesquisa em inteligência embarcada que precisam de uma mão de alta fidelidade para coleta de dados e validação de algoritmos. Equipes de desenvolvimento de robôs humanoides também encontram aqui uma mão de proporção humana, voltada a tarefas de manipulação complexas.

Universidades e grupos de mecatrônica avançada podem usá-la como plataforma para estudar controle híbrido de força e posição. Integradores que preparam protótipos de manipulação, sobretudo em ambientes experimentais, igualmente se beneficiam do conjunto de sensores e da resposta rápida.

Se a sua aplicação pede outro perfil de mão, vale conhecer a Xynova Flex 2 Dexterous Robot Hand, também disponível na Robots Latin America; a equipe comercial ajuda a comparar as opções à luz do seu projeto.

Para que serve a Xynova Prima 1?

1. Coleta de dados de manipulação: registra força e contato com alta fidelidade para alimentar modelos de aprendizado.
2. Validação de algoritmos: permite testar estratégias de controle em uma mão de proporção humana.
3. Controle híbrido de força e posição: o suporte nativo facilita experimentos que combinam os dois modos.
4. Desenvolvimento de robôs humanoides: oferece uma mão biomimética para integrar ao conjunto do robô.
5. Pesquisa em interação humano-robô: o baixo backdrive favorece o contato seguro com pessoas e objetos.
6. Ensino e laboratório de mecatrônica avançada: serve como plataforma para estudar destreza, sensoriamento e acionamento direto.

Preços e disponibilidade

A Xynova Prima 1 é vendida sob cotação. Informe à Robots Latin America a quantidade, o país de destino e a finalidade do projeto, e a equipe prepara a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os canais para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Xynova Prima 1?

A mão tem configuração biomimética de 22 DoF, com projeto de mão humana 1:1 e baixíssimo backdrive para interação segura.

Que força e carga a mão suporta?

O fabricante indica 15N de força na ponta de quatro dedos e capacidade de carga de até 20kg. A precisão do controle de força é de 0,5N.

Qual a velocidade de resposta?

O ciclo único de abertura e fechamento leva 0,08s, e a largura de banda de resposta é de 1kHz. O acionamento é totalmente direto, com folga zero.

Como é o sensoriamento da mão?

A mão tem sensoriamento visuotátil nos cinco dedos e mais de 300 taxels de força nas pontas dos dedos, na palma e no dorso da mão.

Quais são o tamanho e o peso da mão?

A mão biomimética tem 190mm e pesa 0,65 kg, com estrutura de liga leve e compósito.

Quais dados ainda não foram publicados?

Tensão de operação, interface de comunicação, consumo, grau IP, conteúdo da embalagem, SDK, braços compatíveis e temperatura de operação não foram publicados. A Robots Latin America os confirma na cotação.

Onde comprar a Xynova Prima 1 e quanto ela custa?

A Xynova Prima 1 é fornecida pela Robots Latin America mediante cotação, sem preço de tabela. Solicite a proposta por esta página, informando seu projeto, e a equipe retorna com as condições.

Resumo

A Xynova Prima 1 tenta resolver o contraste que abriu este texto: ser delicada o bastante para sentir e forte o bastante para erguer. Seus 22 DoF, o acionamento direto sem folga, o sensoriamento visuotátil e a proporção humana a tornam uma plataforma de pesquisa coerente para manipulação de alta fidelidade. Para receber uma cotação com os dados ainda a confirmar, esta página é o ponto de partida.