Mão Robótica Dextra Xynova Flex 2

Uma mão humana faz centenas de pequenas escolhas por segundo: quanto apertar, quando ceder, como acomodar um objeto que escorrega. Reproduzir essa conversa entre o toque e o movimento é o desafio de qualquer garra robótica, e a Xynova Flex 2 Dexterous Robot Hand foi concebida justamente para enfrentá-lo, com uma configuração bionic de 23 graus de liberdade e controle de força híbrido.

A Robots Latin America é a vendedora da Xynova Flex 2 e a fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do seu projeto, do primeiro contato até a integração.

Contexto

A Xynova e sua linhagem

A Xynova Technology Co., Ltd. é uma fornecedora de componentes essenciais para robôs humanoides. Isso define o perfil dos seus produtos: em vez de robôs completos, a empresa desenvolve as peças em que o desempenho de uma máquina humanoide se decide, como atuadores e mãos. A Flex 2 pertence a essa família de componentes e se destina a equipes que constroem, pesquisam ou adaptam plataformas de manipulação.

Dentro do catálogo da loja, a Flex 2 está na categoria Robot Hands, onde você pode comparar outras soluções de preensão para projetos de robótica.

Posicionamento e tecnologia-chave

A Flex 2 combina uma bionicidade completa em tamanho, articulações e estrutura cinemática com um acionamento híbrido de cordas tendíneas e motor direto. A potência vem de microatuadores lineares. São 23 graus de liberdade, dos quais 19 ativos e 4 passivos, o que dá aos dedos uma amplitude de movimento próxima à da mão humana.

A inteligência da mão está na fusão de percepção multimodal e em um "cerebelo" de inspiração humana, que sustenta a preensão adaptativa, a detecção de deslizamento e os reflexos de complacência. A mão também é retrodirigível sob carga, o que permite o controle híbrido de força e posição. A Flex 2 ainda conta com um ecossistema de desenvolvimento aberto, que apoia personalização, expansão e integração.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, a tensão de alimentação, o protocolo de comunicação, a força por dedo na ponta, a faixa de temperatura de operação, o grau IP, o conteúdo da embalagem nem a quantidade de sensores e sua taxa de amostragem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Flex 2 de uma garra convencional?

Uma garra convencional costuma abrir e fechar. A Flex 2 faz outra coisa: adapta-se. Com pontuação perfeita no teste de oposição do polegar de Kapandji, ela garante movimentos de extensão livres e uma excelente adequação de forma, ou seja, o polegar alcança os demais dedos como numa mão humana. Para quem precisa manipular objetos variados, e não uma única peça padronizada, essa característica pesa mais do que qualquer força bruta.

A segunda diferença está na relação entre leveza e capacidade. A palma pesa apenas 400g, mas sustenta uma carga de preensão de 12kg com uma mão e uma carga nominal de operação contínua de 4kg. Essa distinção é útil no planejamento: o valor de 12kg descreve o que a mão consegue segurar, enquanto o de 4kg indica o regime para trabalho contínuo. Como a massa é baixa, o punho e o braço que a carregam sofrem menos solicitação.

A terceira diferença é o controle fino. A repetibilidade de ±0.1mm entrega precisão consistente até o milímetro, e a precisão de controle de força chega a 0.05N. Como a mão é retrodirigível sob carga, ela suporta o controle híbrido de força e posição, essencial em tarefas de contato, nas quais é preciso ceder ao objeto em vez de impor uma trajetória.

Como a Flex 2 resiste ao uso intenso?

Mãos robóticas costumam falhar nos pontos de desgaste, e a Flex 2 trata esses pontos de forma explícita. A superfície da palma resiste a desgaste e a perfurações. O conjunto é à prova de poeira, de queda e de impacto. As cordas tendíneas são anticreep e há controle de temperatura em toda a faixa de operação, o que contribui para um funcionamento estável. O fabricante informa milhões de ciclos de abertura e fechamento, uma vida útil pensada para testes repetitivos e longas campanhas de experimentos.

Do lado da segurança, a pele é macia e substituível, e as juntas têm costuras antipinçamento. Isso importa em ambientes onde pessoas trabalham perto do robô, como laboratórios, bancadas de desenvolvimento e áreas de demonstração. Como a pele é substituível, o desgaste superficial não obriga a trocar a mão inteira.

Para quem é a Xynova Flex 2?

A Flex 2 atende, em primeiro lugar, a desenvolvedores de robôs humanoides que precisam de uma mão com estrutura bionic completa, em vez de uma garra simplificada. Equipes de pesquisa em manipulação encontram nela uma plataforma com percepção multimodal e reflexos de complacência, além de um ecossistema aberto para personalização e integração de seus próprios algoritmos.

Laboratórios e universidades podem usá-la em estudos de preensão adaptativa, controle de força e interação homem-robô. Integradores que montam protótipos de automação, em que objetos variam de forma e de fragilidade, também se beneficiam da precisão de força e da detecção de deslizamento. Para projetos que ainda comparam alternativas, a categoria Robot Hands reúne outras opções, e a equipe da Robots Latin America ajuda a avaliar qual delas se ajusta melhor ao seu caso.

Para que serve a Xynova Flex 2?

1. Desenvolvimento de robôs humanoides: serve como mão terminal em plataformas que precisam de destreza próxima à humana.
2. Pesquisa em manipulação: permite estudar preensão adaptativa, controle híbrido de força e posição e reflexos de complacência.
3. Protótipos de automação industrial: manuseia objetos de formas diferentes sem trocar de ferramenta.
4. Sistemas de laboratório: repete movimentos com repetibilidade de ±0.1mm em ensaios que exigem consistência.
5. Plataformas educacionais: oferece aos estudantes uma mão bionic com ecossistema aberto para experimentação.
6. Integração mecatrônica avançada: adapta-se a projetos sob medida que combinam percepção, controle e mecânica.

Preços e Disponibilidade

A Xynova Flex 2 é vendida somente sob cotação. Para receber a proposta, informe à Robots Latin America a quantidade, o uso previsto e o país de destino. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que você veja o conjunto do fornecimento antes de decidir. Para solicitar a sua, use os canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Xynova Flex 2?

A mão tem 23 graus de liberdade, dos quais 19 são ativos e 4 são passivos, em uma configuração bionic completa.

Qual é o peso da Flex 2?

A palma pesa 400g e realiza 2 extensões de punho por segundo.

Que carga a mão suporta?

A carga de preensão com uma mão é de 12kg, e a carga nominal de operação contínua é de 4kg.

Qual é a precisão da Flex 2?

A repetibilidade é de ±0.1mm e a precisão de controle de força chega a 0.05N.

A mão é segura para trabalhar perto de pessoas?

Ela tem pele macia e substituível e costuras antipinçamento, projetadas para a segurança no uso. A avaliação do risco em cada instalação continua sendo responsabilidade do integrador.

A Flex 2 aceita personalização e integração?

Sim. O ecossistema de desenvolvimento aberto apoia personalização, expansão e integração. O protocolo de comunicação não foi publicado e é confirmado na cotação.

Onde posso comprar a Xynova Flex 2 e quanto ela custa?

A Robots Latin America fornece a Flex 2 sob cotação. O valor depende do projeto e é informado na proposta; peça a sua pelos canais desta página.

Resumo

A Xynova Flex 2 responde à pergunta com que abrimos: como reproduzir a conversa entre toque e movimento de uma mão humana. Com 23 graus de liberdade, acionamento híbrido, 400g de palma, repetibilidade de ±0.1mm, controle de força até 0.05N e carga de preensão de 12kg, ela reúne destreza, precisão e robustez em um só componente. Os dados ainda não publicados pelo fabricante são confirmados na cotação, e para iniciar o seu projeto com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.