Motor Unitree Z1 Motor

Em um braço robótico, a articulação é onde a promessa de precisão se confirma ou se desfaz. O Unitree Z1 Motor concentra esse desafio em um módulo compacto de Φ65*52mm e 405g, com redutor harmônico, rolamento de rolos cruzados de grau industrial e comunicação RS 485.

A Robots Latin America é a vendedora do Unitree Z1 Motor e o fornece para a América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Unitree Robotics e sua linhagem

A UNITREE ROBOTICS é conhecida por robôs quadrúpedes e humanoides, além de acessórios de manipulação que ampliam o que essas plataformas conseguem fazer. Entre eles estão os braços robóticos da família Z1, nos quais o desenvolvimento de atuadores próprios é parte central da proposta.

As fontes consultadas indicam que a versão Z1 Air utiliza este componente, listado como Z1 Air Motor. Para quem precisa de um módulo de reposição, de integração ou de avaliação técnica, isso situa o produto dentro de um ecossistema conhecido.

Posicionamento e tecnologia principal

O motor combina redutor harmônico com relação de redução de 60+ e rolamento de rolos cruzados de grau industrial. O encoder tem resolução de 15bit, e o módulo devolve ao controlador três grandezas de realimentação: torque, ângulo e velocidade angular.

Do lado do comando, a fonte indica que o motor aceita torque, ângulo, velocidade angular, rigidez e amortecimento. Isso permite tanto o posicionamento quanto comportamentos de interação com ajuste de rigidez e amortecimento, com frequência de controle de 1KHz.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o torque nominal, a velocidade nominal, a potência de pico, a temperatura de operação, o grau IP, o tipo de motor, a corrente de alimentação nem as dimensões de montagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que o Unitree Z1 Motor oferece para quem integra braços robóticos?

O primeiro ponto é a relação entre tamanho e esforço: 33N·m de torque máximo em um módulo de 405g. Para projetos em que cada grama na articulação pesa no conjunto, esse equilíbrio é relevante.

O segundo é a interface. A comunicação RS 485 e a realimentação de torque, ângulo e velocidade angular dão ao integrador o necessário para fechar malhas de controle, enquanto a precisão de controle de força de ～0.2N·m sustenta tarefas que dependem de interação delicada.

Como o motor se relaciona com os braços Z1 Air e Z1 Pro?

As fontes associam este motor ao braço Unitree Z1 Air braço robótico (Z1-AIR), no qual aparece como Z1 Air Motor. Para o Unitree Z1 Pro braço robótico (Z1-Pro), a ficha não traz dados do motor, de modo que nenhum valor aqui descrito deve ser atribuído a ele sem confirmação.

Para quem é o Unitree Z1 Motor?

Equipes de pesquisa e laboratórios de universidades encontram nele um atuador documentado para experimentos de controle de força e de impedância. Integradores e desenvolvedores de robótica o avaliam para construir ou manter articulações próprias.

Quem deseja um braço completo, e não apenas o módulo, deve consultar o Z1 Air ou o Z1 Pro. Outros itens da linha estão em Accessories.

Para que serve o Unitree Z1 Motor?

1. Articulação de braço robótico: fornece torque e posição a uma junta de manipulador.
2. Pesquisa em controle de força: a precisão de ～0.2N·m e o comando de rigidez e amortecimento apoiam experimentos de interação.
3. Ensino de robótica: serve de módulo didático para aulas de atuadores e de malhas de controle.
4. Reposição e manutenção: substitui o módulo em um braço Z1 Air, conforme a ficha.
5. Prototipagem de mecanismos: o formato Φ65*52mm facilita testes em bancadas e em protótipos compactos.
6. Teleoperação e manipulação: a realimentação de torque, ângulo e velocidade apoia sistemas que exigem resposta controlada.

Preços e Disponibilidade

O Unitree Z1 Motor é fornecido sob cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para solicitar, use as informações de contato disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é o torque máximo do Unitree Z1 Motor?

O torque máximo é de 33N·m, conforme a ficha do fabricante.

Qual é o peso e o tamanho do módulo?

O módulo pesa 405g e mede Φ65*52mm.

Como o motor se comunica com o controlador?

A comunicação é feita por RS 485, com frequência de controle de 1KHz.

Que tensão de alimentação é recomendada?

A tensão recomendada é de 24V. A corrente de alimentação não foi publicada.

Quais comandos o motor aceita?

A fonte indica comandos de torque, ângulo, velocidade angular, rigidez e amortecimento. A realimentação inclui torque, ângulo e velocidade angular.

O motor tem grau IP ou faixa de temperatura definidos?

O fabricante não publicou o grau IP nem a temperatura de operação. Ambos são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Unitree Z1 Motor e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, após a confirmação de configuração e destino.

Resumo

Em um braço robótico, a precisão nasce na articulação, e o Unitree Z1 Motor a oferece em 405g, com 33N·m de torque máximo, redutor harmônico, encoder de 15bit e controle a 1KHz. Os dados não publicados são confirmados na cotação, feita pela Robots Latin America. Para avaliar o módulo no seu projeto, esta página é o ponto de partida.